Bộ điều khiển động cơ

"Đề thi cuối học kì 2 môn Kỹ thuật số năm 2018-2019 - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật, TP.HCM" là tài liệu giúp sinh viên củng cố kiến thức, làm quen với dạng bài thi và tự tin hơn trong kỳ thi sắp tới. Chúc các bạn đạt được kết quả như mong đợi!

6p laphongtrang0906 03-04-2025 2 0   Download

Bài viết này sẽ trình bày thiết kế của bộ điều khiển mô-men cho động cơ từ trường dọc trục đồng bộ nam châm vĩnh cửu (AFPMSM) tích hợp bánh xe dựa trên thuật toán thích nghi mờ-nơ ron (ANFIS).

12p viling 11-10-2024 7 1   Download

Thông thường, có thể sử dụng nhiều phương pháp khác nhau để đo điện dung của tụ điện như là dùng máy hiện sóng, dùng đồng hồ đo điện dung,…đặc biệt là khi đo các tụ điện có điện dung nhỏ trong quá trình đo, kiểm tra, sửa chữa trong các mạch điện có sử dụng tụ điện dán. Bài viết trình bày việc thiết kế bộ dụng cụ đo điện dung sử dụng vi điều khiển Arduino.

4p viling 11-10-2024 3 1   Download

Bài viết giải quyết bài toán tự động điều khiển cập cầu cho tàu thủy khi cơ cấu chấp hành bị lỗi và nhiễu ngoại cảnh tác động. Điều khiển trượt được sử dụng làm bộ điều khiển lõi để đảm bảo tính ổn định cho bộ điều khiển tự động tàu cập cầu. Hai tín hiệu hiệu chỉnh được thiết kế trong tín hiệu điều khiển để giải quyết ảnh hưởng của nhiễu ngoại cảnh tác động và ảnh hưởng khi cơ cấu chấp hành của tàu xảy ra lỗi.

7p vifilm 11-10-2024 1 1   Download

Bài viết trình bày kết quả tổng hợp mô hình của UAV Quadrotor, có tính đến các ràng buộc phi tuyến hình học, cũng như các hiện tượng vật lý ảnh hưởng đến động học của thiết bị bay. Từ đó sử dụng bộ điều khiển trượt để đảm bảo tính ổn định, bền vững với nhiễu.

5p vifilm 11-10-2024 2 1   Download

Bài viết trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển thiết bị bay không người lái (UAV) Quadrotor phi tuyến, dựa trên sự phân chia mô hình động lực học của Quadrotor thành các hệ con có cấu trúc phụ thuộc nhau và sử dụng tuyến tính hóa phản hồi.

8p vifilm 11-10-2024 4 1   Download

Bài viết này trình bày việc nghiên cứu, xây dựng một mô hình mô phỏng bảng điện chính phục vụ đào tạo, huấn luyện. Mô hình mô phỏng được xây dựng với 02 máy phát điện được lai bởi 02 tổ hợp động cơ - biến tần. Thay vì phải sử dụng nhiều bộ biến đổi transducer để thu thập, chuyển đổi dữ liệu và các module đầu vào tương tự cho bộ điều khiển trung tâm như hầu hết cấu trúc của hệ thống bảng điện chính hiện nay.

8p vifilm 11-10-2024 5 1   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu tổng hợp thuật toán điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh lái chủ động" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về rô bốt tự hành bốn bánh lái chủ động 4WD4WS và bài toán điều khiển bám quỹ đạo; Xây dựng các thuật toán dẫn đường cho rô bốt 4WD4WS; Xây dựng bộ điều khiển động lực động cơ lái cho rô bốt 4WD4WS; Tổng hợp hệ thống điều khiển bám quỹ đạo cho rô bốt 4WD4WS.

173p vihashirama 03-04-2025 3 0   Download

Giáo trình "Lắp đặt hệ thống trang bị điện (Ngành: Điện công nghiệp - Trình độ: Trung cấp)" trình bày các nội dung chính sau đây: Xác định các yêu cầu chung của hệ thống trang bị điện công nghiệp; lựa chọn các phần tử điều khiển trong hệ thống trang bị điện; lắp đặt mạch điện điều khiển động cơ không đồng bộ một pha quay 1 chiều;... Mời các bạn cùng tham khảo!

96p gaupanda086 01-04-2025 0 0   Download

Giáo trình "Lập trình và điều khiển PLC (Ngành: Điện công nghiệp - Trình độ: Trung cấp)" được bố cục gồm 7 bài học như sau: Bài 1: Đại cương về điều khiển lập trình; Bài 2: Cấu trúc và phương thức hoạt động của một PLC; Bài 3: Kết nối giữa PLC và thiết bị ngoại vi; Bài 4: Các phép toán nhị phân của PLC; Bài 5: Các phép toán số của PLC; Bài 6: Bộ xử lý tín hiệu Analog; Bài 7: Các bài tập ứng dụng trong điều khiển động cơ. Mời các bạn cùng tham khảo!

132p gaupanda086 01-04-2025 3 0   Download

Giáo trình "Lắp đặt hệ thống trang bị điện (Ngành: Kỹ thuật máy lạnh và điều hòa không khí - Trình độ: Trung cấp)" bao gồm các nội dung kiến thức về: Xác định các yêu cầu chung của hệ thống trang bị điện công nghiệp; lựa chọn các phần tử điều khiển trong hệ thống trang bị điện; lắp đặt mạch điện điều khiển động cơ không đồng bộ (KĐB) một pha quay 1 chiều;... Mời các bạn cùng tham khảo!

97p gaupanda086 01-04-2025 3 0   Download

Giáo trình "Lập trình và điều khiển PLC (Ngành: Kỹ thuật máy lạnh và điều hòa không khí - Trình độ: Trung cấp)" được bố cục thành các bài học như sau: Bài 01: Đại cương về điều khiển lập trình; Bài 02: Cấu trúc và phương thức hoạt động của một PLC; Bài 03: Kết nối giữa PLC và thiết bị ngoại vi; Bài 04: Các phép toán nhị phân của PLC; Bài 05: Các phép toán số của PLC; Bài 06: Bộ xử lý tín hiệu Analog; Bài 07: Các bài tập ứng dụng trong điều khiển động cơ.

132p gaupanda086 01-04-2025 1 0   Download

"Đề thi học kì 1 môn Điều khiển tự động năm 2020-2021 có đáp án - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM" là nguồn tài liệu giúp sinh viên làm quen với các dạng bài thi phổ biến, nâng cao tư duy phân tích và tự tin hơn khi bước vào kỳ thi sắp tới.

6p lakim0906 01-04-2025 5 0   Download

Các bạn sinh viên đang trong quá trình ôn tập hãy tham khảo "Đề thi học kì 2 môn Hệ thống truyền động Servo năm 2022-2023 - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM" để có thêm tài liệu hỗ trợ, giúp củng cố kiến thức và đạt kết quả cao trong kỳ thi.

5p lakim0906 01-04-2025 3 1   Download

Hãy cùng tham khảo "Đề thi học kì 2 môn Tự động hoá quá trình sản xuất năm 2022-2023 - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM" để nắm bắt cấu trúc đề thi, cách phân bổ thời gian làm bài và rèn luyện kỹ năng giải đề. Đây là tài liệu hữu ích giúp bạn tối ưu hóa quá trình ôn tập và đạt kết quả cao trong kỳ thi sắp tới!

8p lakim0906 01-04-2025 7 1   Download

"Đề thi học kì 1 môn Hệ thống truyền động servo năm 2019-2020 - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM" là tài liệu tham khảo hữu ích dành cho các bạn sinh viên trong quá trình ôn thi, giúp tổng hợp kiến thức quan trọng và rèn luyện kỹ năng làm bài thi. Chúc các bạn học tập tốt và đạt kết quả cao!

2p lakim0906 01-04-2025 5 1   Download

Tài liệu "Đề thi học kì 2 môn Điều khiển tự động năm 2023-2024 có đáp án - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM (Hệ CLC)" dưới đây sẽ giúp sinh viên hệ thống lại nội dung môn học, rèn luyện kỹ năng tư duy và làm bài thi hiệu quả. Đừng bỏ lỡ cơ hội ôn tập với bộ tài liệu hữu ích này nhé!

4p lakim0906 01-04-2025 6 1   Download

Việc ôn tập với "Đề thi học kì 1 môn Hệ thống truyền động servo năm 2023-2024 có đáp án - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM" sẽ giúp sinh viên có cái nhìn tổng quan về nội dung thi, từ đó xây dựng chiến lược học tập và ôn luyện một cách khoa học.

8p lakim0906 01-04-2025 5 1   Download

Các bạn sinh viên hãy cùng tham khảo "Đề thi học kì 1 môn Điều khiển tự động năm 2023-2024 - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM" để trau dồi kiến thức, nâng cao khả năng làm bài thi và đạt kết quả tốt nhất trong kỳ thi sắp tới!

2p lakim0906 01-04-2025 4 1   Download

Việc ôn tập với "Đề thi học kì 1 môn Hệ thống truyện động servo năm 2023-2024 - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM (Hệ CLC)" sẽ giúp các bạn sinh viên củng cố lại những kiến thức quan trọng, làm quen với các dạng bài thường gặp và nâng cao khả năng làm bài thi. Hãy tham khảo ngay để có sự chuẩn bị tốt nhất cho kỳ thi nhé!

5p lakim0906 01-04-2025 4 1   Download