Bộ quan sát trạng thái

Mục đích của đề tài là xây dựng bộ điều khiển tối ưu kết hợp với bộ quan sát kháng nhiễu ở chế độ ổn định hướng đi cho tàu thủy Giảm thiểu ảnh hưởng của nhiễu tác động làm sai lệch hướng đi, nâng cao chất lượng động học cho hệ thống, làm cho hệ thống có chất lượng động học tốt hơn (sự dao động nhỏ, rút ngắn thời gian quá độ, độ dự trữ ổn định cao...).

45p bobietbay 22-12-2021 36 8   Download

Chốt RS tác động mức cao Chốt RS tác động mức thấp FLIPFLOP FF RS FF JK FF T FF D MẠCH GHI DỊCH MẠCH ĐẾM Đồng bộ Không đồng bộ Đếm vòng Trong chương trước, chúng ta đã khảo sát các loại mạch tổ hợp, đó là các mạch mà ngã ra của nó chỉ phụ thuộc vào các biến ở ngã vào mà không phụ thuộc vào trạng thái trước đó của mạch. Nói cách khác, đây là loại mạch không có khả năng nhớ, một chức năng quan trọng trong các hệ thống logic. Chương này sẽ...

30p bacuong2205 09-12-2012 1249 104   Download

Trong chương trước, chúng ta đã khảo sát các loại mạch tổ hợp, đó là các mạch mà ngã ra của nó chỉ phụ thuộc vào các biến ở ngã vào mà không phụ thuộc vào trạng thái trước đó của mạch. Nói cách khác, đây là loại mạch không có khả năng nhớ, một chức năng quan trọng trong các hệ thống logic. Chương này sẽ bàn về loại mạch thứ hai: mạch tuần tự. - Mạch tuần tự là mạch có trạng thái ngã ra không những phụ thuộc vào tổ hợp các ngã vào mà còn phụ thuộc trạng thái...

34p congdinhcntv 17-12-2012 484 71   Download

Nghiên cứu này trình bày đề xuất về thiết kế bộ điều khiển trượt dựa trên bộ quan sát trạng thái mở rộng cho ổ từ dọc trục có xét ảnh hưởng dòng xoáy. Mục đích của bài toán đưa ảnh hưởng của dòng xoáy vào mô hình toán học và dùng phương pháp điều khiển loại bỏ ảnh hưởng của dòng xoáy, và tác động của nhiễu ngoại vi bất định vào rotor để đạt được vị trí mong muốn.

7p vibenya 31-12-2024 2 1   Download

Mời các bạn tham khảo bài giảng Mạng cơ bản: Bài 8 - Quản lý một mạng cục bộ sau đây để nắm bắt được những kiến thức về các bước chuẩn bị để duy trì một máy chủ ở trạng thái hoạt động; cách giám sát hiệu năng hệ thống; cách SNMP và các bộ giám sát mạng được dùng; tính năng của các công cụ xử lý các sự cố thường gặp trong mạng máy tính.

32p cocacola_06 04-11-2015 85 4   Download

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 3.3 - Thiết kế bộ điều khiển" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Bộ điều khiển phản hồi trạng thái gán điểm cực; Bộ quan sát trạng thái; Bộ điều khiển phản hồi đầu ra. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng tại đây!

38p kimphuong1001 11-02-2023 13 4   Download

Đề tài Nâng cao chất lượng đội ngũ cán bộ công đoàn khối các cơ quan hành chính, sự nghiệp tại tỉnh Thái Nguyên với mong muốn khảo sát, đánh giá thực trạng, từ đó tìm các giải pháp chủ yếu nhằm nâng cao chất lượng đội ngũ cán bộ công đoàn khối các cơ quan hành chính, sự nghiệp ở địa phương mình công tác, góp phần xây dựng đội ngũ cán bộ công đoàn đủ năng lực, phẩm chất, đáp ứng yêu cầu nhiệm vụ.

96p nienniennhuy22 09-11-2024 1 1   Download

Trên cơ sở nghiên cứu lý luận, kế thừa và phát huy những công trình nghiên cứu đã có để phân tích và làm rõ vai trò, tầm quan trọng của đội ngũ cán bộ, công chức cấp xã; hệ thống hóa lý luận về chất lượng đội ngũ cán bộ, công chức cấp xã; khảo sát, đánh giá thực trạng chất lượng độ ngũ cán bộ, công chức cấp xã tại huyện Vũ Thư, tỉnh Thái bình hiện nay; từ đó đề xuất các giải pháp góp phần nâng cao chất lượng đội ngũ, cán bộ cấp xã trên địa bàn trong thời gian tới.

122p xuanphongdacy07 28-09-2024 2 1   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Thiết kế bộ điều khiển và bộ quan sát bền vững cho hệ thống con lắc ngược với sự ảnh hưởng của thành phần bất định dựa trên cách tiếp cận LMIs" nhằm đề xuất phương pháp thiết kế bộ quan sát bền vững để ước lượng chính xác các biến trạng thái của hệ thống con lắc ngược khi hệ thống có sự tồn tại thành phần bất định. Đề xuất phương pháp thiết kế bộ điều khiển bền vững tích hợp với bộ quan sát nhằm mục đích điều khiển hệ thống con lắc ngược cân bằng và loại bỏ những ảnh hưởng do các thành phần bất định gây ra.

84p boghoado07 19-01-2024 18 8   Download

Mục tiêu của luận án "Nghiên cứu giải pháp cải thiện đặc tính làm việc của động cơ từ trở" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về động cơ từ trở; Phương trình đặc tính từ thông của động cơ từ trở có xét đến ảnh hưởng của hỗ cảm và bão hòa mạch từ; Điều khiển Backstepping cho động cơ từ trở được phát triển theo mô hình kết hợp phi tuyến; Điều khiển Backstepping cho động cơ từ trở kết hợp bộ quan sát trạng thái phi tuyến, bộ ước lượng bằng mạng nơ ron nhân tạo.

24p kimphuong555 08-04-2023 12 5   Download

Luận văn "Về tham tố đứng sau vị từ trạng thái tiếng Việt - Xét từ phương diện cú pháp và ngữ nghĩa" khảo sát đặc điểm cú pháp và ngữ nghĩa của thành phần đứng sau vị từ trạng thái tiếng Việt; phân loại bổ ngữ và vai nghĩa của thành phần đứng sau vị từ trạng thái tiếng Việt; làm rõ mối quan hệ giữa hai mặt cú pháp - cấu trúc tham tố của thành phần này.

159p unforgottennight06 13-10-2022 14 6   Download

Thông qua khảo sát cảnh huống song ngữ Việt - Hoa ở Quận 5 TP.HCM, luận văn "Những đặc trưng ngôn ngữ học xã hội của hiện tượng song ngữ Việt Hoa tại quận 5, TP. Hồ Chí Minh" góp phần nghiên cứu trạng thái song ngữ xã hội của người Hoa ở Việt Nam, như sự phân bố chức năng giữa tiếng Việt với tiếng Hoa; góp phần vào nghiên cứu trạng thái đa ngữ xã hội của ngôn ngữ học xã hội.

194p unforgottennight06 13-10-2022 14 4   Download

Mục tiêu của đề tài "Nghiên cứu mối quan hệ giữa sự phân bố hệ thực vật bậc cao và thực trạng sạt lở bò sông ở khu vực hạ lưu sông Thu Bồn - Hội An" là xác định phân bố hệ thực vật bậc cao ven bờ ở khu vực hạ lưu sông Thu Bồn – Hội An; thực trạng sạt lở bờ sông tại khu vực; xác định mối quan hệ giữa phân bố thực vật và thực trạng sạt lở; xác định một số loài có vai trò trong kiểm soát sạt lở và đề xuất giải pháp.

84p unforgottennight02 20-08-2022 13 5   Download

Đề tài "Điều khiển thích nghi cho robot NDOF trên cơ sở bộ quan sát" tiến hành nhằm nắm bắt đƣợc lý thuyết về các phương pháp điều khiển Robot, lý thuyết điều khiển thích nghi và xây dựng thuật toán; ứng dụng thuật toán thích nghi và bộ quan sát trạng thái để áp chế tính bất định mô hình động lực học Robot trong điều khiển bám quỹ đạo chuyển động; sử dụng được phần mềm MATLB SIMULINK làm công cụ xây dựng mô hình mô phỏng kết quả.

65p bakerboys08 15-07-2022 72 15   Download

Luận văn Thạc sĩ Sinh học "Sử dụng khuê tảo đáy trong đánh giá ô nhiễm môi trường nước ở thành phố Bến Tre" trình bày các nội dung chính sau: Khảo sát hiện trạng tính chất môi trường nước ở thủy vực thành phố Bến Tre bằng các thông số hoá lý; Đánh giá hiện trạng môi trường đối với chất lượng nước thông qua sự phản ánh của quần xã khuê tảo đáy; Phân tích các thông số môi trường chi phối đến tính đa dạng, mật độ, sinh khối và phân bố của quần xã khuê tảo đáy.

77p viabigailjohnson 10-06-2022 46 11   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điện "Nghiên cứu giải pháp cải thiện đặc tính làm việc của động cơ từ trở" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về động cơ từ trở; Phương trình đặc tính từ thông của động cơ từ trở có xét đến ảnh hưởng của hỗ cảm và bão hòa mạch từ; Điều khiển Backstepping cho động cơ từ trở được phát triển theo mô hình kết hợp phi tuyến; Điều khiển Backstepping cho động cơ từ trở kết hợp bộ quan sát trạng thái phi tuyến, bộ ước lượng bằng mạng nơ ron nhân tạo.

104p vikissinger 03-03-2022 25 7   Download

Mục tiêu của đề tài là đánh giá thực trạng chính sách trong lĩnh vực năng lượng tái tạo, dặc biệt là các chỉ tiêu, tiêu chí liên quan tới dự án năng lượng mặt trời; đề xuất khung bộ chỉ số đánh giá hoạt động giảm nhẹ phát thải khí nhà kính cho các dự án năng lượng mặt trời phù hợp với điều kiện Việt Nam làm công cụ đánh giá, giám sát tiến trình thực hiện mục tiêu giảm phát thải KNK phục vụ công tác quản lý nhà nước về phát thải KNK.

85p guitaracoustic07 01-01-2022 33 7   Download

Phiếu bài tập cuối tuần môn Tiếng Việt lớp 2 sách Cánh diều: Tuần 8 cung cấp cho các em học sinh bài đọc hiểu "Trường Tô-mô-e" và các câu hỏi khảo sát liên quan, luyện tập về các từ không cùng nhóm, ôn tập về từ chỉ hoạt động và trạng thái,... để các em nắm chắc kiến thức bài học. Đây là tài liệu bổ ích cho các em học sinh lớp 2 bổ sung kiến thức, luyện tập nâng cao khả năng ghi nhớ và trả lời câu hỏi. Mời quý phụ huynh và các em học sinh cùng tham khảo phiếu bài tập.

8p bachtudu 11-11-2021 39 2   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài nhằm thiết kế được bộ điều khiển chủ động dao động của kết cấu dựa trên mô hình sử dụng lý thuyết mờ và lý thuyết đại số gia tử. Trong đó, nhiệm vụ chính là thiết lập được công thức tường minh thể hiện mối quan hệ giữa các biến trạng thái (chuyển vị và vận tốc) với biến điều khiển (lực điều khiển) của bộ điều khiển dựa trên lý thuyết đại số gia tử và ứng dụng được công thức tường minh này vào điều khiển dao động kết cấu dựa trên mô hình gồm khảo sát ổn định hệ khi có trễ, điều khiển trễ và điều khiển ở chế độ trượt.

144p ruby000 25-09-2021 32 5   Download

Mục đích nghiên cứu của luận văn là trên cơ sở nghiên cứu lý luận và khảo sát thực trạng quản lý hoạt động thanh tra chuyên môn ở trường ĐHNL - ĐHTN, đề xuất các biện pháp quản lý hoạt động thanh tra chuyên môn ở trường ĐHNL - ĐHTN góp phần nâng cao chất lượng và hiệu quả công tác thanh tra chuyên môn nói riêng, chất lượng hoạt động đào tạo trường ĐHNL nói chung.

116p ganuongmuoiot 03-08-2021 15 4   Download