Bộ vi điều khiển

Túi khí là một bộ phận khá quan trọng giúp đảm bảo an toàn trong quá trình di chuyển đặc biệt là khi xảy ra những va chạm đáng tiếc. Vì vậy nắm rõ được cơ chế hoạt động của hệ thống này là điều rất cần thiết. Cùng tham khảo về túi khí xe ô tô qua "Sổ tay Hệ thống điều khiển túi khí" sau đây để biết thêm chi tiết.

31p nienniennhuy11 06-11-2024 1 1   Download

Bài viết đề xuất một thuật toán điều khiển quá trình sấy vi sóng trong môi trường chân không với cấu trúc điều khiển phối hợp liên tục theo thời gian. Từ thuật toán điều khiển, bài báo cũng trình bày cấu trúc bộ điều khiển, phần mềm và các thiết bị thực nghiệm quá trình sấy.

6p vifilm 11-10-2024 1 0   Download

Bài viết trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển thiết bị bay không người lái (UAV) Quadrotor phi tuyến, dựa trên sự phân chia mô hình động lực học của Quadrotor thành các hệ con có cấu trúc phụ thuộc nhau và sử dụng tuyến tính hóa phản hồi.

8p vifilm 11-10-2024 1 0   Download

Bài viết này phân tích những ưu điểm và hạn chế của các kit FPGA đã dùng sử dụng phương pháp phân tích và thực nghiệm để đề xuất thiết kế một bộ kit FPGA mới. Kit mới được thiết kế với nhiều ngoại vi phù hợp với thời lượng môn học, các ngoại vi được thiết kế độc lập, các mạch điện giao tiếp chọn đúng mức logic, các linh kiện dùng để thiết kế kit đảm bảo độ bền, chắc chắn, dễ dàng thay thế và nâng cấp.

10p viling 11-10-2024 5 0   Download

Thông thường, có thể sử dụng nhiều phương pháp khác nhau để đo điện dung của tụ điện như là dùng máy hiện sóng, dùng đồng hồ đo điện dung,…đặc biệt là khi đo các tụ điện có điện dung nhỏ trong quá trình đo, kiểm tra, sửa chữa trong các mạch điện có sử dụng tụ điện dán. Bài viết trình bày việc thiết kế bộ dụng cụ đo điện dung sử dụng vi điều khiển Arduino.

4p viling 11-10-2024 0 0   Download

Bài viết này trình bày việc nghiên cứu, xây dựng một mô hình mô phỏng bảng điện chính phục vụ đào tạo, huấn luyện. Mô hình mô phỏng được xây dựng với 02 máy phát điện được lai bởi 02 tổ hợp động cơ - biến tần. Thay vì phải sử dụng nhiều bộ biến đổi transducer để thu thập, chuyển đổi dữ liệu và các module đầu vào tương tự cho bộ điều khiển trung tâm như hầu hết cấu trúc của hệ thống bảng điện chính hiện nay.

8p vifilm 11-10-2024 3 1   Download

Bài viết này trình bày một ứng dụng của bộ điều khiển Fuzzy-PID để điều khiển bám quỹ đạo của robot Delta 3 bậc tự do. Đây là loại robot song song có phạm vi sử dụng khá rộng, từ lắp ráp các chi tiết tinh vi đến việc tạo các chuyển động, tạo hình và gia công các biên dạng phức tạp với hiệu suất cao, khả năng chịu tải lớn, v.v...

8p viyoko 01-10-2024 13 3   Download

Mục đích nghiên cứu của đề tài "Ứng dụng bộ điều khiển mờ kết hợp xử lý ảnh cho hệ tay máy 3 bậc tự do" là: Nghiên cứu lý thuyết về tay máy và lý thuyết mờ; nghiên cứu Image Processing Toolbox trong MATLAB cho việc xử lý ảnh và kết nối mô phỏng; ứng dụng điều khiển mờ điều khiển tay máy 3 bậc tự do gặp vật theo vị trí quỹ đạo đặt trước; phân tích đánh giá kết quả đạt được qua mô phỏng tay máy.

26p xuanphongdacy09 28-09-2024 3 1   Download

Giáo trình "Kỹ thuật vi điều khiển" trang bị người học kiến thức về vi xử lý, vi điều khiển họ 8051 để người học có cái nhìn toàn diện về các họ vi điều khiển nói chung như: cấu trúc, tổ chức bộ nhớ, tập lệnh của các dòng chip lập trình. Mời các bạn cùng tham khảo!

129p gaupanda055 30-09-2024 5 1   Download

Bài giảng "Vi xử lý - Vi điều khiển: Chương 2 - Bộ vi xử lý 8086/8088 của Intel" trình bày những nội dung chính như sau: Kiến trúc tổ chức; thanh ghi trong 8086; tập lệnh;... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm được nội dung chi tiết!

83p gaupanda055 30-09-2024 6 4   Download

Bài giảng "Vi xử lý - Vi điều khiển: Chương 1 - Mở đầu" cung cấp cho học viên những kiến thức về: Lịch sử hình thành bộ vi xử lý; cấu trúc của hệ vi xử lý; các cơ số tính toán; các phép toán nhị phân. Mời các bạn cùng tham khảo!

19p gaupanda055 30-09-2024 12 3   Download

Bài giảng "Vi xử lý - Vi điều khiển: Chương 3 - Vi điều khiển họ 8051" bao gồm các nội dung kiến thức về: Cấu trúc vi điều khiển họ 8051; Tổ chức bộ nhớ vi điều khiển họ 8051; tập lệnh vi điều khiển 8051. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng!

45p gaupanda055 30-09-2024 3 2   Download

Nhãn cầu vận động nhờ các cơ ngoại nhãn dưới sự điều khiển của 3 đôi dây thần kinh (TK) sọ não là III, IV và VI. 4/6 cơ vận động nhãn cầu được chi phối bởi dây thần kinh (TK) III, dây TK này bắt nguồn từ các nhân nằm sâu trong thân não, đi qua nhiều cấu trúc giải phẫu của não bộ và hốc mắt bởi vậy có thể bị tổn thương do nhiều nguyên nhân. Bài viết trình bày nhận xét nguyên nhân liệt dây TK III và xác định một số yếu tố liên quan.

4p viyoko 17-09-2024 8 1   Download

Giáo trình Vi điều khiển gồm có 7 bài học sau: Bài 1: sơ lược về lịch sử và hướng phát triển của vi điều khiển, bài 2: cấu trúc họ vi điều khiển 8051, bài 3: tập lệnh 8051, bài 4: bộ định thời, bài 5: cổng nối tiếp, bài 6: ngắt, bài 7: phần mềm hợp ngữ. Mời các bạn cùng tham khảo giáo trình để biết thêm nội dung chi tiết!

130p xuanphongdacy04 30-08-2024 7 1   Download

Mục đích nghiên cứu của tóm tắt luận án "Nghiên cứu điều khiển hệ thống động lực nhằm cải thiện hiệu quả sử dụng năng lượng cho ô tô điện" là thiết kế bộ điều khiển động lực học dọc của xe theo hành vi người lái, nhằm giảm ảnh hưởng của phương thức đạp ga của người lái đến suất tiêu thụ năng lượng ô tô điện trong tình huống đi theo xe phía trước. Mời các bạn cùng tham khảo!

27p gaupanda048 27-08-2024 3 1   Download

Trong nghiên cứu này, kỹ thuật điều khiển Backstepping được sử dụng để tổng hợp bộ điều khiển cho đối tượng robot RPP có 3 bậc tự do thực hiện in 3D, điều khiển bám quỹ đạo cho từng khớp, kết hợp với thuật toán logic mờ để giảm ảnh hưởng của nhiễu tới hệ thống.

6p gaupanda047 12-08-2024 4 2   Download

Giáo trình "Điều khiển lập trình cở nhỏ (Nghề: Điện công nghiệp - Trung cấp)" được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nắm được các kiến thức về: Phân tích được cấu tạo, nguyên lý lập trình, phạm vi ứng dụng của một số bộ điều khiển lập trình loại nhỏ (LOGO! của Siemens; EASY của Moller và ZEN của OMRON); phân tích được cấu trúc phần cứng và phần mềm của các bộ điều khiển này. Mời các bạn cùng tham khảo!

74p gaupanda046 05-08-2024 5 3   Download

Giáo trình "PLC cơ bản (Nghề: Điện công nghiệp - Cao đẳng)" được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nắm được các kiến thức về: Phân tích được cấu tạo, nguyên lý lập trình, phạm vi ứng dụng của một số bộ điều khiển lập trình S7-200 và bộ điều khiển cỡ nhỏ LOGO! của Siemens; phân tích được cấu trúc phần cứng và phần mềm của các bộ điều khiển này. Mời các bạn cùng tham khảo!

168p gaupanda046 05-08-2024 5 3   Download

Đồ án tốt nghiệp "Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ DC Servo" bao gồm 4 chương: Chương 1 - Cấu tạo và nguyên lý hoạt động động cơ DC Servo; Chương 2 - Tổng quan về vi điều khiển AVR; Chương 3 - Thuật toán điều khiển PID bằng cách điều chế độ rộng PWM; Chương 4 - Thiết kế bộ điều khiển PID cho động cơ DC Servo. Mời các bạn cùng tham khảo!

58p daonhiennhien 03-07-2024 26 9   Download

Bài viết này trình bày một nghiên cứu để thiết kế bộ điều khiển thông minh dựa trên cơ sở bộ điều khiển PID tích hợp fuzzy, nhờ ứng dụng quy tắc mờ và cơ chế điều khiển mờ, hệ thống điều khiển có khả năng phản ứng nhanh và duy trì vị trí mong muốn cho động cơ.

7p visergeyne 18-06-2024 6 1   Download