Bộ vi sai

Bài viết trình bày một phương pháp điều khiển xe tự hành bám quĩ đạo bằng cách sử dụng cấu trúc hai mạch vòng điều khiển phản hồi vị trí và phản hồi tốc độ; một cơ cấu ước lượng nhiễu mạch vòng động lực học. Phương pháp ước lượng nhiễu dựa trên nguyên tắc tối ưu sai lệch với mô hình mẫu.

8p viaburame 14-03-2025 4 1   Download

Bài viết trình bày các định nghĩa về các thặng dư bậc hai trên vành đa thức chẵn và các phần tử liên hợp của chúng cũng như phân tích các đặc tính của các đối tượng này; Mô tả chi tiết một hệ mật khóa bí mật bao gồm các thuật toán tạo khóa, mã hóa, giải mã cùng một ví dụ thử nghiệm và các đánh giá kết quả sơ bộ.

6p vijeff 01-12-2023 9 2   Download

Bài viết trình bày nghiên cứu về việc xây dựng sơ đồ sai phân hữu hạn đơn điệu có xấp xỉ cục bộ bậc hai trên lưới không gian không đều cho phương trình parabol giả tuyến tính với điều kiện biên loại ba mà không sử dụng chính phương trình vi phân cơ sở tại biên của miền xác định.

6p visergey 14-03-2024 8 2   Download

Mẫu Công văn giải trình về việc xin rút lại thông báo phát hành hóa đơn được doanh nghiệp sử dụng khi muốn hủy bỏ thông báo phát hành hóa đơn đã gửi đến cơ quan thuế do có sai sót hoặc thay đổi trong kế hoạch sử dụng hóa đơn. Nội dung công văn bao gồm thông tin doanh nghiệp, lý do xin rút lại thông báo, số hóa đơn đã phát hành (nếu có) và cam kết tuân thủ quy định pháp luật. Việc gửi công văn này giúp doanh nghiệp điều chỉnh kịp thời, tránh vi phạm và đảm bảo phù hợp với quy định về hóa đơn.

1p tinhtamdacy222 06-03-2025 2 1   Download

Mẫu Quyết định sửa đổi, bổ sung, hủy bỏ một phần quyết định trong xử phạt vi phạm hành chính (MQĐ38) được sử dụng khi cơ quan có thẩm quyền cần sửa đổi, bổ sung hoặc hủy bỏ một phần quyết định đã ban hành trong xử phạt vi phạm hành chính. Quyết định này được ban hành khi phát hiện sai sót hoặc có căn cứ pháp lý mới. Việc sử dụng mẫu quyết định giúp chuẩn hóa quy trình sửa đổi, bổ sung, hủy bỏ quyết định, đảm bảo tính pháp lý và chính xác. Mời các bạn cùng tham khảo để ứng dụng trong lĩnh vực xử lý vi phạm hành chính.

3p tinhtamdacy222 06-03-2025 7 2   Download

Mẫu Bảng phân bổ số thuế BVMT phải nộp (Mẫu số: 01-1-TBVMT) giúp hệ thống hóa thông tin tài chính, tạo điều kiện thuận lợi cho việc kiểm tra và quyết toán thuế. Sử dụng tờ khai thuế đúng chuẩn giúp nâng cao tính chính xác, giảm thiểu sai sót và hỗ trợ quản lý thuế minh bạch. Việc kê khai thuế đầy đủ còn giúp cá nhân và doanh nghiệp tránh các vi phạm về nghĩa vụ thuế. Mời các bạn cùng tham khảo mẫu tờ khai thuế để đảm bảo kê khai chính xác và đầy đủ.

1p tinhtamdacy111 28-02-2025 3 1   Download

Mẫu số 01/KHBS là tờ khai bổ sung dành cho người nộp thuế khi có sai sót hoặc cần điều chỉnh thông tin trong tờ khai thuế đã nộp trước đó. Biểu mẫu này giúp doanh nghiệp và cá nhân thực hiện điều chỉnh chính xác, đảm bảo tuân thủ đúng quy định pháp luật thuế. Việc sử dụng mẫu giúp giảm thiểu rủi ro sai sót trong kê khai và tránh các vi phạm hành chính về thuế. Mời các bạn cùng tham khảo để áp dụng khi cần.

4p tuetuebinhan999 25-02-2025 6 1   Download

Mẫu Bảng kê nộp thuế (Mẫu số 01/BKNT) được ban hành kèm Thông tư số 84/2016/TT-BTC ngày 17/6/2016 của Bộ Tài chính là biểu mẫu được sử dụng để kê khai chi tiết các khoản thuế, phí, lệ phí mà tổ chức, cá nhân phải nộp vào ngân sách nhà nước. Biểu mẫu này giúp cơ quan thuế và đơn vị nộp thuế theo dõi chính xác số tiền phải nộp, thời hạn và nội dung nộp thuế, đảm bảo minh bạch trong việc thực hiện nghĩa vụ tài chính. Việc sử dụng mẫu này hỗ trợ tối ưu hóa quá trình thu nộp ngân sách và tránh sai sót trong hạch toán thuế. Mời các bạn tham khảo để ứng dụng công việc hiệu quả.

2p tuetuebinhan888 25-02-2025 1 1   Download

Mẫu số B02/BCQT được sử dụng để tổng hợp và báo cáo kết quả thực hiện các kiến nghị của cơ quan kiểm toán, thanh tra và tài chính đối với đơn vị. Tài liệu này giúp cơ quan quản lý đánh giá mức độ tuân thủ và cải thiện các sai sót trong công tác tài chính, kế toán. Việc lập báo cáo đầy đủ, chính xác góp phần nâng cao tính minh bạch và trách nhiệm giải trình của đơn vị. Mời các bạn tham khảo để áp dụng hiệu quả trong quá trình quản lý và kiểm soát tài chính.

4p tuetuebinhan888 25-02-2025 10 1   Download

Mẫu số C40-BB được sử dụng để ghi nhận các khoản tiền mặt thu vào quỹ của đơn vị, đảm bảo việc theo dõi và quản lý dòng tiền một cách minh bạch, chính xác. Phiếu thu là chứng từ quan trọng trong kế toán, giúp kiểm soát các giao dịch tài chính, hạn chế sai sót và đảm bảo tính hợp lệ của các khoản thu. Việc sử dụng đúng mẫu phiếu thu giúp kế toán viên dễ dàng kiểm soát và đối chiếu sổ sách khi cần thiết. Mời các bạn tham khảo để áp dụng hiệu quả trong công tác kế toán tài chính.

1p tuetuebinhan888 25-02-2025 1 1   Download

Mẫu số S26-H được sử dụng để theo dõi chi tiết tình hình sử dụng tài sản cố định và công cụ, dụng cụ tại từng bộ phận trong đơn vị. Sổ giúp quản lý chặt chẽ việc phân bổ, điều chuyển và bảo quản tài sản, tránh thất thoát hoặc sử dụng sai mục đích. Nhờ đó, doanh nghiệp và cơ quan nhà nước có thể kiểm soát hiệu quả tài sản, đảm bảo tính minh bạch trong hạch toán. Mời các bạn tham khảo để áp dụng vào công tác kế toán một cách chính xác và khoa học.

2p tuetuebinhan888 25-02-2025 3 1   Download

Cho trước các mô hình G vàGd, xác định khâu điều chỉnh K và khâu lọc trước P sao cho: 1.Hệthống hoạt động ổn định, đảm bảo các điều kiện vận hành theo yêu cầu của quy trình công nghệ, 2.Chất lượng vàtốc độ đáp ứng của đầu ra y với giátrị đặt r vànhiễu quátrình d được cải thiện, sai lệch điều khiển e = r –y nhanh chóng được triệt tiêu hoặc ít ra lànằm trong phạm vi cho phép, và 3.Tín hiệu điều khiển u cógiátrịnhỏ, thay đổi chậm và trơn tru (nhằm tiết kiệm chi phí năng lượng và tăng...

31p trinh02 18-01-2013 146 42   Download

Tiểu luận: Đánh giá sự hài lòng của khách hàng đối với chất lượng dịch vụ chăm sóc khách hàng tại ngân hàng TMCP Sài Gòn khu vực Tp HCM nêu các ngân hàng nước ngoài sẽ được thành lập ngân hàng 100% vốn nước ngoài thay vì chi nhánh ngân hàng nước ngoài như trước đây, được đối xử bình đẳng, được quyền thực hiện đầy đủ các nghiệp vụ kinh doanh như các Ngân hàng nội địa, đồng thời các chính sách bảo hộ của Chính phủ dành cho hệ thống Ngân hàng thương mại trong nước dần được thu hẹp và tiến tới xóa bỏ.

10p blue_12 09-05-2014 987 196   Download

Đề bài: Nghị luận xã hội về khen và chê.. Bài làm:..Cuộc sống bận rộn đôi khi khiến con người mệt mỏi và những lúc như  thế  ta cần có .những lời động viên hay khen ngợi của người khác. Bên cạnh đó, chúng ta cũng cần  .những lời phê bình để nhận ra những thiCuộc sống bận rộn đôi khi khiến con người mệt mỏi và những lúc như thế ta cần có những lời động viên hay khen ngợi của người khác. Bên cạnh đó, chúng ta cũng cần những lời phê bình để nhận ra những thiếu sót của bản thân từ đó tự sửa đổi để tiến bộ hơn.

3p lanzhan 20-01-2020 100 4   Download

Ngày 19-8-1945, chính quyền ở thủ đô Hà Nội đã về tay nhân dân ta. Ngày 23-8 tại Huế, trước 15 vạn đồng bào ta, vua Bảo Đại tuyên bố thoái vị. Ngày 25-7, hơn 80 vạn đồng bào Sài Gòn, Chợ Lớn, quật khởi đứng lên giành chính quyền. Chỉ không đầy mười ngày, Tổng khởi nghĩa và Cách mạng tháng Tám đã thành công rực rỡ. Chế độ thực dân kéo dài 80 năm cùng với chế độ phong kiến hàng ngàn năm sụp đổ tan tành.

11p lanzhan 20-01-2020 62 10   Download

Đề bài: Phân tích giá trị hiện thực và nhân đạo trong tác phẩm Vợ nhặt của nhà .văn Kim Lân.. Bài làm..Vợ nhặt là một trong những truyện ngắn hay nhất của Kim Lân và văn học Việt Nam sau  .năm 1945, truyện được in trong tập Con chó xấu xí năm 1962. Vốn xuất thân từ làng quê .Việt Nam nên Kim Lân đã viết nên Vợ nhặt bằng tất cả tâm hồn, tình cảm của một con  .người là con đẻ  của đồng ruộng. Truyện được xây dựng với nhiều tình huống gây  ấn .tượng mạnh đối với người đọc. Song nổi bật trong tác phẩm là giá trị hiện thực và nhân  .đạo...

3p lanzhan 20-01-2020 220 3   Download

Chúng ta đang sống trong một xã hội phát triển nhanh như vũ bão, hằng ngày chúng ta vẫn không ngừng học tập và làm việc để mong sao đạt được kết quả tốt nhất trong công việc của mình. Thế nhưng, cuộc đời đâu nào có dễ dàng với bất cứ ai, vậy là sau bao cố gắng, công sức lớn lao mà ta bỏ ra lại đổ sông đổ bể trong phút chốc. Đôi khi trong cuộc đời ta tự nhủ nếu như, giá mình được như thế này, giá như mình giống với ai đó đang trên đà thành công ngoài kia thì sẽ hạnh phúc lắm.

4p lanzhan 20-01-2020 60 2   Download

Có bao giờ trên đường đời gian nan, ta cảm thấy mỏi mệt? Có bao giờ ta thèm khát những khoảnh khắc nghỉ ngơi? Có bao giờ ta nhận ra mình bước quá nhanh vì đã vô tình bị những thứ vinh quang, hào nhoáng ám ảnh mà bỏ qua tất cả? Và có bao giờ ta phân vân: Bước tiếp hay nên có đôi chút dừng lại? Cuộc sống luôn đặt con người trước nhiều sự lựa chọn. Có những lựa chọn sẽ khiến cuộc đời ta hoàn toàn rệ sang một hướng khác. Trong bất cứ công việc nào mỗi người cần xác định rõ đúng sai nên tiếp tục (bước đi) hay dừng lại (từ bò), vấn đề “bước đi” và “dừng lại” là vấn đề của sự lựa chọn.

5p lansizhui 09-03-2020 47 3   Download

Khoảng thời gian cuối cấp ba cũng là lúc rất nhiều phụ huynh, học sinh băn khoăn về việc chọn nghề nghiệp trong tương lai. Có rất nhiều người cho rằng nên nghe theo lời bố mẹ và những người đi trước. Cũng có người cho rằng nên chọn theo ý thích của bản thân. Vậy, ý kiến nào là đúng? Việc chọn nghề nghiệp trong tương lai là một việc rất quan trọng. Nó quyết định rất nhiều trong cuộc sống của bạn sau này. Vì thế, rất nhiều người cho rằng cần phải nghe theo bố mẹ và những người đi trước.

2p lansizhui 09-03-2020 46 3   Download

Phát hiện kịp thời những vấn đề và những đơn vị bộ phận chịu trách nhiệm để sửa sai.

22p hongmyduyen 25-06-2011 926 100   Download