Các bài toán biến hình

Luận án "Nghiên cứu một số kỹ thuật phát hiện va chạm trong vật thể biến dạng và cánh tay cobot" thực hiện các nội dung nghiên cứu sau: Công nghệ VR và cánh tay cobot; bài toán phát hiện va chạm của các đối tượng mô hình 3D (vật thể rắn và vật thể chất liệu vải) trong môi trường ảo; bài toán phát hiện va chạm của cánh tay cobot 6 bậc tự do; một số thuật toán và phương pháp phát hiện va chạm; đề xuất cải tiến phương pháp phát hiện va chạm, thử nghiệm và đánh giá kết quả nghiên cứu.

114p sanhobien09 01-11-2024 1 1   Download

Mục đích nghiên cứu của tóm tắt luận án "Tối ưu chiến lược sạc cho các cảm biến để kéo dài thời gian sống của mạng WRSNs" là nghiên cứu về vấn đề tối đa thời gian sống của mạng theo cách tiếp cận tối ưu chiến lược sạc trong mạng cảm biến sạc không dây cho hai mô hình sạc phổ biến: mô hình sạc từng cảm biến và mô hình sạc nhiều cảm biến đồng thời; nghiên cứu lớp các thuật toán gần đúng như các thuật toán heuristic và các thuật toán meta-heuristic để giải quyết bài toán nghiên cứu.

35p gaupanda057 31-10-2024 3 1   Download

Giáo trình "Xác suất thống kê (Ngành: Phục hình răng- Trình độ: Cao đẳng)" trình bày những nội dung chính như sau: Giải tích tổ hợp; phép thử và biến cố; định nghĩa xác suất; Công thức cộng và công thức nhân xác suất; công thức xác suất đầy đủ và công thức bayes;... Mời các bạn cùng tham khảo giáo trình!

87p gaupanda056 21-10-2024 2 0   Download

"Xác suất thống kê" là một ngành khoa học đang giữ vị trí quan trọng trong các lĩnh vực ứng dụng rộng rãi và phong phú của đời sống con người. Giáo trình "Xác suất thống kê" trình bày một số khái niệm và tính chất mở đầu của lý thuyết xác suất; về các biến ngẫu nhiên và các kiến thức cơ bản về phần thống kê, bước đầu giúp sinh viên tập duyệt nghiên cứu khoa học, biết xử lý số liệu từ đó có thể so sánh đánh giá đúng về kết quả nghiên cứu, rút ra được những kết luận chính xác về các mẫu nghiên cứu.

87p gaupanda056 21-10-2024 2 0   Download

Viêm gan vi rút C mạn là một vấn đề sức khỏe trên toàn cầu việc khảo sát những đặc điểm lâm sàng, cận lâm sàng của bệnh viêm gan vi rút C mạn có ý nghĩa vô cùng quan trọng có thể giúp chúng ta chẩn đoán sớm và điều trị kịp thời, ngăn ngừa những biến chứng và giảm tỷ lệ tử vong không đáng có do bệnh gan vi rút C gây ra. Bài viết trình báy xác định tỷ lệ tỷ lệ viêm gan vi rút C mạn, mô tả các đặc điểm lâm sàng, cận lâm sàng của bệnh viêm gan vi rút C mạn tại Bệnh viện đa khoa Bạc Liêu năm 2023-2024.

5p viengfa 23-10-2024 0 0   Download

Trong bài viết này, tác giả đã thiết lập hai mô hình toán học để mô tả mối quan hệ giữa ứng suất của hợp kim magie chịu tác động của phổ rộng các nhân tố là biến dạng, tốc độ biến dạng, và nhiệt độ.

9p vifilm 11-10-2024 0 0   Download

Bài viết đã tiến hành khảo sát và xây dựng các đường đặc tính để đánh giá độ ổn định của hệ thống, chất lượng của quá trình chuyển tiếp, cũng như các thông số biên độ, tần số. Kết quả nghiên cứu là cơ sở khoa học cho tính toán thiết kế thiết bị gây rung điện - thủy lực cho thử nghiệm gây rung cọc thép trong nền san hô.

6p vifilm 11-10-2024 2 0   Download

Trên cơ sở phân tích lý thuyết thủy động lực học nổ trong môi trường nước, bài viết giới thiệu kết quả xây dựng mô hình nổ thực nghiệm, tính toán xác định các thông số điều kiện biên của mô hình thí nghiệm và thí nghiệm nổ trong môi trường nước.

10p viling 11-10-2024 0 0   Download

Bài viết tổng quan tình hình doanh nghiệp Việt Nam tham gia vào chuỗi giá trị toàn cầu, đồng thời dựa trên kết quả khảo sát của Liên đoàn Thương mại và Công nghiệp Việt Nam (VCCI) đối với doanh nghiệp chế biến chế tạo có các hoạt động xuất nhập khẩu, bài viết định vị doanh nghiệp Việt Nam trong chuỗi giá trị toàn cầu, rà soát, đánh giá việc triển khai các chính sách hỗ trợ doanh nghiệp tham gia vào chuỗi giá trị toàn cầu, từ đó đề xuất giải pháp thúc đẩy doanh nghiệp Việt Nam nâng cao năng lực và cải thiện vị thế trong chuỗi giá trị toàn cầu.

10p viling 11-10-2024 7 1   Download

Bài viết trình bày phương án xác định góc lệch phương thẳng đứng vật thể hình trụ nhờ sử dụng khối cảm biến quán tính. Quá trình đo được thực hiện bằng cách di chuyển thiết bị đo từ giá tạo mặt phẳng ngang sau đó trượt thiết bị đo trên bề mặt vật thể hình trụ. Dựa vào các mối liên hệ động học xây dựng thuật toán xử lý tín hiệu nhận được từ khối cảm biến để xác định các góc lệch của vật thể hình trụ so với phương thẳng đứng.

10p viyoko 01-10-2024 1 1   Download

Bài viết này trình bày một ứng dụng của bộ điều khiển Fuzzy-PID để điều khiển bám quỹ đạo của robot Delta 3 bậc tự do. Đây là loại robot song song có phạm vi sử dụng khá rộng, từ lắp ráp các chi tiết tinh vi đến việc tạo các chuyển động, tạo hình và gia công các biên dạng phức tạp với hiệu suất cao, khả năng chịu tải lớn, v.v...

8p viyoko 01-10-2024 15 4   Download

Bài nghiên cứu sẽ đi tìm hiểu về mối quan hệ giữa lạm phát (LP) và tỷ giá hối đoái tại sáu quốc gia Đông Nam Á (Việt Nam +5) có nền kinh tế đang phát triển bao gồm Việt Nam, Indonesia, Malaysia, Philippines, Singapore, Thái Lan giai đoạn 2000-2020. Bài nghiên cứu sử dụng phương pháp nghiên cứu định lượng bằng việc thu thập dữ liệu thống kê từ Qũy tiền tệ quốc tế (IMF) rồi phân tích, so sánh, thống kê khám phá và mô hình hồi quy tuyến tính để lượng hoá sự thay đổi của hai biến là lạm phát và tỷ giá hối đoái.

9p gaupanda053 19-09-2024 10 3   Download

Nghiên cứu này được thực hiện với mục tiêu: nghiên cứu hai trường hợp mô hình hướng tới Netzero tại EU và Nhật Bản; đánh giá tình hình thực hiện các biện pháp nhằm đạt được cam kết Net zero tại Việt Nam; đề xuất kiến nghị và giải pháp hướng tới mục tiêu này cho Việt Nam.

12p gaupanda053 19-09-2024 6 3   Download

Tây Nam Bộ là khu vực có cơ chế tác động của gió mùa và bão khác với các khu vực còn lại của Việt Nam, nước dâng ở khu vực này đã được ghi nhận nhưng chưa có bất kỳ nghiên cứu nào. Bài báo này trình bày kết quả tính toán mô phỏng mực nước và nước dâng do gió mùa Tây Nam kết hợp với hoàn lưu của bão và áp thấp nhiệt đới trên Biển Đông ảnh hưởng đến khu vực biển Tây Nam Bộ bằng mô hình ROMS 2D.

14p xuanphongdacy06 18-09-2024 4 1   Download

Bài viết mô tả kiến thức, thái độ, thực hành chăm sóc sức khỏe sinh sản (SKSS) ở nữ vị thành niên (VTN) người dân tộc thiểu số tại huyện Nam Đông và A Lưới, tỉnh Thừa Thiên Huế. - Mô tả tình hình chăm sóc sức khỏe sinh sản nữ vị thành niên tại các trạm y tế xã thuộc huyện miền núi, tỉnh Thừa Thiên Huế.

7p viyoko 17-09-2024 6 2   Download

Bài giảng Kỹ thuật lập trình: Chương 7 - Con trỏ, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Tổ chức bộ nhớ; Ứng dụng của con trỏ; Mô hình của con trỏ; Toán tử; Khai báo trỏ; Toán tử; Các phép toán; Con trỏ và mảng; Cấp phát bộ nhớ động;...Mời các bạn cùng tham khảo!

28p thuyduong0630 13-08-2024 6 2   Download

Bài viết nghiên cứu giảm tử vong và các tai biến sau phẫu thuật ở người bệnh cao tuổi điều trị tại Bệnh viện Chấn thương chỉnh hình Nghệ An. Đối tượng nghiên cứu là toàn bộ nhân viên y tế khoa Chi dưới (30 người), người bệnh cao tuổi gãy vùng mấu chuyển và/hoặc cổ xương đùi. Đề tài được thiết kế bằng phương pháp nghiên cứu can thiệp.

6p visunati 23-08-2024 6 2   Download

Bài giảng Xác suất thống kê: Chương 8 - Hồi quy tuyến tính đơn, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Mô hình hồi quy tuyến tính đơn; Covarian và hệ số tương quan của bnn 2 chiều, Ước lượng các hệ số của đường hồi quy tuyến tính; Ước lượng độ lệch chuẩn ( sai số chuẩn của ước lượng);...Mời các bạn cùng tham khảo!

27p thuyduong0630 13-08-2024 6 2   Download

Cuốn "Bài toán Dựng hình dễ hay khó?" này được biên soạn nhằm đáp ứng được yêu cầu trên (cuốn "Bài toán Quỹ tích dễ hay khó" sẽ được xuất bản sau). Sách gồm có 4 chương. Chương 1 đề cập những vấn đề chung như vài nét về lịch sử hình học dựng hình, lý do tại sao chỉ dùng hai dụng cụ là thước và compa, các phép dựng hình cơ bản và các phương pháp khác nhau để giải một bài toán dựng hình. Các chương 2, 3 và 4 trình bày một số bài toán điển hình và một số bài toán tự giải về dựng tam giác, dựng tứ giác và dựng đường tròn.

100p nmh36935 22-08-2024 13 5   Download

Cuốn sách "Phát triển tư duy sáng tạo - Giải Toán hình học 8" gồm 315 trang, được biên soạn bởi tác giả Bùi Văn Tuyên (chủ biên) và tác giả Nguyễn Đức Trường, tuyển tập các chuyên đề Hình học 8 giúp học sinh phát triển tư duy sáng tạo giải toán Hình học 8.

315p nmh36935 22-08-2024 9 2   Download