Các lệnh điều khiển trong MATLAB

Nhằm tạo kỹ năng lập trình và mô phỏng để giải quyết các bài toán đại số, phƣơng trình vi phân, ma trận, các bài toán về phƣơng trình toán lý, trong kỹ thuật điện, điện tử, tự động,...Bài giảng "Giải tích mạch và mô phỏng trên máy tính" sẽ giúp cho chúng ta tìm hiểu những nội dung cơ bản nhất về Matlab và Simulink cũng nhƣ ứng dụng giải quyết những bài toán kỹ thuật điện đơn giản.

116p dongdong321 07-06-2018 143 8   Download

Matlab tronĐể xây dựng mô hình của hệ thống, MATLAB cung cấp một số lệnh. Mô hình hệ thống mô tả bằng hàm truyền được xây dựng nhờ lệnh tf(ts,ms) với ts là đa thức tử số và ms là đa thức mẫu số. Hàm zpk(z, p, k) với z là vec tơ điểm không, p là vec tơ điểm cực và k là hệ số khuyếch đại tạo nên mô hình điểm không‐điểm cực. Hàm ss(a, b, cʹ, d) với a, b, c, d là các ma trận tạo nên mô hình không gian‐trạng tháig điều khiển tự động...

30p daihocdientu4 24-11-2012 296 101   Download

Cửa số lệnh của Matlab có dấu mời (dấu nhức) là dấu . Tại đây ta có thể gõ vào các lệnh của Matlab hoặc gõ các biến. Những lệnh hoặc biến được lưu trong không gian làm việc của Matlab và có thể được gọi lại khi ta cần. Dùng các mũi tên (↓↑ ) để chọn các lệnh, có thể cắt, copy, dán và sửa chữa dòng lệnh.

74p manhhakcqt 11-04-2011 608 239   Download

Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động. Mục đích Matlab là một trong những phần mềm thông dụng nhất dùng để phân tích , thiết kế và mô phỏng các hệ thống điều khiển tự động. Trong bài thí nghiệm này sinh viên sử dụng các lệnh của Matlab để phân tích hệ thống như xét tính ổn định của hệ thống, đặc tính quá độ , sai lệch tĩnh..

14p thanhhai18790 06-12-2013 423 60   Download

Thư viện toán học kiểu ký tự (symbolic matlab) 2.1 Giới thiệu về thư viện toán học kiểu ký tự Symbolic matlab là thư viện các phép toán kiểu ký tự được đưa vào môi trường tính số học của matlab , thư viện này làm phong phú và tiện ích thêm với nhiều kiểu tính toán về toán học khác cho phần tính số học và đồ hoạ đã có trước đây trong thư viện Matlab. 2.2 Các lệnh cơ bản khai báo biến symbolic 2.2.1 Lệnh syms và lệnh sym + Nhiệm vụ tạo đối tượng (bao gồm...

17p vitconsieuquay 17-08-2011 198 28   Download

SIMULINK    §1. KHỞI ĐỘNG SIMULINK  1. Khởi động Sinulink: Để khởi động Simulink ta theo các bước sau:    •  khởi động MATLAB  •  click  vào  icon  của  Simulink  trên  MATLAB  toolbar  hay  đánh  lệnh  Simulink trong cửa sổ MATLAB.   Lúc này trên màn hình xuất hiện cửa sổ Simulink Library Browser, trong đó có  các thư viện các khối của Simulink.   

16p vitconsieuquay 17-08-2011 160 42   Download

Lệnh COVAR, DCOVAR a) Công dụng: (Purpose) Tìm đáp ứng hiệp phương sai đối với nhiễu trắng (white noise). b) Cú pháp: (Syntax) [P,Q]= covar(a,b,c,d,w) P = covar(num,den,w) [P, Q]= dcovar(a,b,c,d,w) P = dcovar(num,den,w) c) Giải thích: (Description) Covar tính các ngõ ra cố định và đáp ứng hiệp phương sai trạng thái của một hệ thống đối với các ngõ vàonhiễu trắng Gaussian với cường độ w:

10p tranhuan_k53_mdc 28-04-2011 209 66   Download

Matlab là một trong những phần mềm thông dụng nhất dùng để phân tích , thiết kế và mô phỏng các hệ thống điều khiển tự động. Trong bài thí nghiệm này sinh viên sử dụng các lệnh của Matlab để phân tích hệ thống như xét tính ổn định của hệ thống, đặc tính quá độ , sai lệch tĩnh.

14p kiennt1991hn 25-04-2011 354 80   Download

Các câu lệnh có thể được kết hợp với nhau theo trật tự nào đó. Điều này cho phép thiết lập được các chương trình thực hiện được nhiều chức năng. Xa hơn, ngoài các câu lệnh để thay đổi và điều chỉnh dữ liệu, còn có những kiểu câu lệnh dùng để điều khiển dòng xử lý của máy tính như là phân nhánh, định nghĩa bởi nhiều trường hợp, vòng lặp, hay kết hợp các chức năng. Đây là các thành tố không thể thiếu của một ngôn ngữ lập trình....

11p cinny05 28-01-2011 159 24   Download

Năm 1983, Jack Little, một người đã học ở MIT và Stanford, đã viết lại MATLAB bằng ngôn ngữ C và nó được xây dựng thêm các thư viện phục vụ cho thiết kế hệ thống điều khiển, hệ thống hộp công cụ (tool box), mô phỏng... Jack xây dựng MATLAB trở thành mô hình ngôn ngữ lập trình trên cơ sở ma trận (matrix-based programming language).

16p cinny05 28-01-2011 733 66   Download

Phiên bản đầu tiên MATLAB 1.0 ra dời năm 1984 viết bằng C cho MS-DOS PC được phát hành đầu tiên tại IEEE Conference on Design and Control (Hội nghị IEEE về thiết kế và điều khiển) tại Las Vegas, Nevada.

16p cinny05 28-01-2011 748 41   Download

Động cơ một chiều được ứng dụng rộng rãi trong rất nhiều lĩnh vực. Công cụ Matlab/Simulink được sử dụng trong thiết kế vừa giúp chúng ta nhanh chóng tìm ra được mô hình cần thiết nhờ các hàm toán học mạnh mẽ của Matlab vừa minh họa cho các lệnh của Matlab thông qua Control system toolbox. Với mục tiêu là không những có thể giải quyết một cách thấu đáo bài toán điều khiển tốc độ động cơ một chiều trên không gian trạng thái mà còn thông qua đó làm sáng tỏ thêm phần lý thuyết cơ bản trong một ứng dụng cụ thể....

4p trongchi 25-01-2011 1120 297   Download

Hệ thống phải ổn định và ma trận D phải là zero. P = covar(num,den,w) tìm đáp ứng hiệp phương sai ngõ ra hệ SIMO của hàm truyền đa thức G(s)= num(s)/den(s) trong đó num và den chứa các hệ số đa thức theo chiều giảm dần số mũ của s, wlà cường độ nhiễu ngõ vào. Để tìm đáp ứng hiệp phương sai của hệ gián đoạn ta dùng lệnh dcovar thay cho covar.

11p linhvnpy 02-11-2010 220 50   Download