Cấu hình hai tầng

Mục đích của đề tài "Nghiên cứu ứng dụng điều khiển học tăng cường cho xe hai bánh tự cân bằng có mô hình bất định không dừng và nhiễu cơ cấu chấp hành" là nghiên cứu các phương pháp điều khiển cho đối tượng hụt cơ cấu chấp hành và ứng dụng điều khiển xe hai bánh tự cân bằng, đề xuất phương pháp điều khiển mới có thể xử lý được thành phần bất định của mô hình và nhiễu tác động vào từ bên ngoài.

92p gaupanda057 31-10-2024 3 2   Download

Mục đích nghiên cứu của tóm tắt luận án "Nghiên cứu ứng dụng điều khiển học tăng cường cho xe hai bánh tự cân bằng có mô hình bất định không dừng và nhiễu cơ cấu chấp hành" là tìm hiểu về các loại xe hai bánh tự cân bằng; nghiên cứu, xây dựng mô hình toán học của xe hai bánh tự cân bằng phù hợp với mục đích thiết kế bộ điều khiển, từ đó có thể đề xuất các phương pháp điều khiển cho xe hai bánh tự cân bằng;... Mời các bạn cùng tham khảo!

27p gaupanda057 31-10-2024 1 1   Download

Bài viết trình bày phương pháp nhận dạng trực tuyến đối tượng điều khiển quá trình nhiệt điện hệ SISO cấu trúc tầng. Trước tiên, hệ thống sẽ được kích thích bằng xung đầu vào để thu thập số liệu. Sau đó, đối tượng sẽ được nhận dạng bằng mô hình “đĩa tròn” bao gồm thành phần cố định là khâu quán tính bậc hai có trễ và thành phần bất định với “nhân” bất định là khâu quán tính bậc hai. Phương pháp tối ưu hóa “vượt khe” sẽ được sử dụng để tính toán tham số của mô hình.

9p viyoko 01-10-2024 3 2   Download

Nghiên cứu này nhằm mục đích khảo sát đặc điểm hình thái và tác dụng hạ đường huyết của lá Mật gấu nam. Phương pháp nghiên cứu: Phân tích đặc điểm hình thái, cấu tạo vi phẫu. Tác dụng hạ glucose huyết tiến hành trên chuột nhắt trắng được gây tăng glucose huyết bằng alloxan (150 mg/kg, i.p).

6p visunati 23-08-2024 3 1   Download

Nghiên cứu "Quản trị doanh nghiệp: Kinh nghiệm quốc tế và bài học cho Việt Nam" có hai mục đích cơ bản. Thứ nhất, khái quát hóa các mô hình quản trị doanh nghiệp đang được áp dụng tại Hoa Kỳ, Anh và một số quốc gia ở châu Âu. Thứ hai, nghiên cứu nhằm đưa ra những đánh giá và đề xuất về xu hướng quản trị doanh nghiệp hiệu quả trong điều kiện hiện tại của Việt Nam. Mời các bạn cùng tham khảo!

15p tuongbachxuyen 05-08-2024 4 2   Download

Bài viết trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển phi tuyến cho máy bay không người lái. Phương pháp này sử dụng mô hình phi tuyến của UAV quadrotor và cấu trúc điều khiển hai vòng xếp tầng.

7p vialicene 19-07-2024 6 3   Download

Ấn phẩm “Động thái và thực trạng kinh tế - xã hội Việt Nam 5 năm 2016-2020” tập trung phân tích, đánh giá kết quả triển khai thực hiện Kế hoạch phát triển kinh tế - xã hội giai đoạn 2016- 2020 với các thay đổi, biến động bất thường, đặc biệt là tác động của đại dịch Covid-19 đến kinh tế - xã hội của đất nước. Nội dung ấn phẩm gồm hai phần chính, trong đó phần thứ nhất trình bày tình hình kinh tế - xã hội Việt Nam 5 năm 2016-2020.

164p zizaybay1103 05-06-2024 7 1   Download

p 01-01-1970   Download

Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn "Lý thuyết dẻo và mô hình ứng xử của đất" cung cấp cho người đọc các nội dung: Mô hình MIT-S1 thống nhất cho đất sét và cát, mô hình đất có cấu trúc, hai mô hình tăng bền động, mô hình sự chuyển động và sụp đổ của cấu trúc hạt đất, mô hình Sekiguchi Ohta.

176p dianmotminh03 09-06-2024 10 5   Download

Bài viết này trình bày nghiên cứu ứng xử biến dạng của hệ tường chắn đất có cốt hai tầng. Đầu tiên, nhóm nghiên cứu (NNC) trình bày cấu tạo hệ tường chắn được khảo sát, mô hình phần tử hữu hạn và kiểm chứng. Sau đó, NNC tập trung vào khảo sát các vấn đề sau: Ảnh hưởng của khoảng lùi giữa hai tầng đến chuyển vị ngang mặt tường, ảnh hưởng của khoảng lùi giữa hai tầng đến biến dạng của các lớp cốt gia cường, ảnh hưởng của tỷ lệ chiều cao giữa hai tầng đến chuyển vị ngang mặt tường, ảnh hưởng của chiều dài lớp cốt gia cường đến chuyển vị ngang mặt tường.

13p viamancio 03-06-2024 7 2   Download

Loãng xương (LX) là bệnh lý đặc trưng bởi giảm khối lượng xương và tổn hại cấu trúc xương dẫn đến suy giảm sức mạnh xương và gia tăng nguy cơ gãy xương. Bài viết trình bày khảo sát tình hình điều trị loãng xương ở bệnh nhân cao tuổi gãy xương đốt sống (GXĐS) và các yếu tố liên quan tại Bệnh viện Đại học Y Dược TP. Hồ Chí Minh.

6p vicarlos 16-05-2024 7 1   Download

Trong những năm qua, kinh tế thế giới và Việt Nam đã và đang phải đối mặt với nhiều biến động chưa từng có từ dịch Covid-19, đứt gãy các chuỗi cung ứng, đến xung đột Nga - Ukraina, khủng hoảng năng lượng hay lạm phát lan rộng khắp toàn cầu,… Trong bối cảnh đó, số liệu thống kê vĩ mô cho thấy, các hiệp định thương mại tự do (FTA), nhất là các FTA thế hệ mới đã góp một phần quan trọng làm giảm nhẹ tác động bất lợi, thúc đẩy hoạt động sản xuất và xuất khẩu của các doanh nghiệp trong nước, đóng góp quan trọng cho bảo đảm tăng trưởng kinh tế của Việt Nam.

8p longtimenosee09 08-04-2024 7 3   Download

Bài viết "Tác động của cấu trúc vốn đến chi trả cổ tức tại các doanh nghiệp niêm yết trên thị trường chứng khoán Việt Nam" thực hiện phân tích và đánh giá ảnh hưởng của cấu trúc vốn đến chi trả cổ tức của các doanh nghiệp niêm yết trên thị trường chứng khoán Việt Nam. Nghiên cứu sử dụng mô hình hồi quy GMM (Generalized method of moments) và kỹ thuật ước lượng Heckman trên dữ liệu gồm 434 doanh nghiệp phi tài chính niêm yết liên tục trên hai sàn HOSE và HNX giai đoạn 2013-2022.

21p tukhauquantuong1011 22-04-2024 8 4   Download

p 01-01-1970   Download

Nghiên cứu này thực hiện nhằm phân tích mối quan hệ giữa chất lượng dịch vụ, sự hài lòng và lòng trung thành của khách hàng cá nhân tại Ngân hàng TNHH MTV Shinhan Việt Nam trên địa bàn TPHCM (Shinhan); qua đó, đề xuất các hàm ý quản trị nhằm nâng cao chất lượng dịch vụ để tăng sự hài lòng cũng như lòng trung thành của các khách hàng cá nhân đối với Shinhan.

15p viohoyo 02-04-2024 8 2   Download

Bài viết "Nghiên cứu đề xuất giải pháp móng cọc hợp lý cho một số kiểu cấu trúc nền đất khu vực thành phố Hải Dương" giới thiệu kết quả xác định sức chịu tải của cọc tại ba kiểu cấu trúc nền đất điển hình khu vực thành phố Hải Dương, làm cơ sở cho lựa chọn giải pháp móng cọc hợp lý.

11p visergey 14-03-2024 6 3   Download

Bài viết trình bày đánh giá kết quả điều trị của phương pháp xuyên kim qua da chéo nhau dưới màn hình tăng sáng tại bệnh viện Bà Rịa. Đối tượng và phương pháp nghiên cứu: Nghiên cứu mô tả cắt ngang bệnh nhân gãy trên 2 lồi cầu kiểu duỗi độ II, III theo phân loại của Gartland- Wilkins, đã được phẫu thuật trong năm 2014.

7p visergey 14-03-2024 8 2   Download

Bài viết "Tóm tắt ý kiến chủ quan dạng trích yếu khía cạnh và cảm xúc" đề xuất mô hình tóm tắt ý kiến dựa trên hai yếu tố khía cạnh và cảm xúc theo khía cạnh nhưng không dựa trên rút trích câu hoặc từ khóa mà dựa trên ngữ nghĩa của ý kiến người dùng. Mô hình đề xuất dựa trên việc kết hợp nhiều mô hình học sâu, được tăng cường tri thức từ ontology, cho các nhiệm vụ xác định khía cạnh và xác định cảm xúc. Mời các bạn cùng tham khảo!

6p phocuuvan0201 02-02-2024 8 4   Download

Mục đích của nghiên cứu này là khảo sát điều tra 30 cơ sở kinh doanh thuốc thú y tại Hải Dương nhằm xác định loại thuốc, hóa chất phổ biến được bán phục vụ nhu cầu của người dân địa phương. Kết quả cho thấy: Cơ sở kinh doanh thuốc thú ý thủy sản tại Hải Dương cung cấp đa dạng các mặt hàng sản phẩm thuộc nhóm hóa chất khử trùng, sát khuẩn, nhóm các loại thảo dược và nhóm thuốc tăng sức đề kháng dùng cho cá nuôi nước ngọt.

7p phuong798 26-12-2023 6 4   Download

Nghiên cứu đã tính toán xây dựng mô hình mưa thiết kế 24 giờ cho một số trạm đo mưa lân cận vùng Quảng Yên, Quảng Ninh dưới tác động của BĐKH. Hai phương pháp xác định mô hình mưa thường dùng là mô hình mưa điển hình dựa trên số liệu thực đo và mô hình mưa lý thuyết theo khối xen kẽ.

3p vigeorge 06-12-2023 10 2   Download