Chân vi điều khiển

Bài viết đề xuất một thuật toán điều khiển quá trình sấy vi sóng trong môi trường chân không với cấu trúc điều khiển phối hợp liên tục theo thời gian. Từ thuật toán điều khiển, bài báo cũng trình bày cấu trúc bộ điều khiển, phần mềm và các thiết bị thực nghiệm quá trình sấy.

6p vifilm 11-10-2024 2 1   Download

Bài viết này phân tích những ưu điểm và hạn chế của các kit FPGA đã dùng sử dụng phương pháp phân tích và thực nghiệm để đề xuất thiết kế một bộ kit FPGA mới. Kit mới được thiết kế với nhiều ngoại vi phù hợp với thời lượng môn học, các ngoại vi được thiết kế độc lập, các mạch điện giao tiếp chọn đúng mức logic, các linh kiện dùng để thiết kế kit đảm bảo độ bền, chắc chắn, dễ dàng thay thế và nâng cấp.

10p viling 11-10-2024 7 1   Download

Bài viết này đề xuất phương pháp mới tối ưu hóa một số thông số dáng đi cho robot dạng người cho phép bước đi ổn định với độ nhấc chân được cài đặt trước. Thuật toán tiến hóa vi sai cải tiến (MDE) được sử dụng để tối ưu các thông số dáng đi giúp robot dạng người bước đi ổn định.

12p viyoko 01-10-2024 7 2   Download

Trong bài viết này, một bộ điều khiển trượt kết hợp với phương pháp điều chỉnh trực tiếp thông số tỉ lệ – tích phân – vi phân (SMCPID) được đề xuất để điều khiển một hệ thống xy lanh thủy lực. Một mô hình mô phỏng sử dụng xylanh thủy lực và bộ giảm chấn đã được thiết lập để kiểm chứng kết quả và độ chính xác của bộ điều khiển đề xuất.

8p viohoyo 25-04-2024 12 4   Download

Phần 2 của cuốn sách "Quản lý dự án" gồm những nội dung chính sau: Chương 6 - Khái quát về hoạch định và ước tính; Chương 7 - Chuẩn bị một kế hoạch dự án chi tiết, từng bước; Chương 8 - Ứng phó với rủi ro và tính không chắc chắn; Chương 9 - Duy trì quyền điều khiển trong khi thi hành dự án;... Mời các bạn cùng tham khảo!

136p nguyetthuongvophong1010 04-03-2024 17 6   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Lập trình thi công và phát triển robot nhện IoT (Internet of Thing)" nhằm nghiên cứu phương pháp tính động học thuận, động học nghịch của robot; Nghiên cứu thiết kế quỹ đạo chuyển động của cánh tay robot; Nghiên cứu các dáng đi của robot, vi trí đặt chân, phương pháp chuyển hướng; Nghiên cứu về vi điều khiển để lập trình robot; Nghiên cứu lập trình ứng dụng trên Android để điều khiển robot.

59p boghoado07 19-01-2024 19 11   Download

Bài giảng Vi xử lý - Chương 2: Phần cứng 8051. Chương này cung cấp cho sinh viên những nội dung gồm: giới thiệu chung về vi điều khiển; cấu trúc của vi điều khiển 8051; sơ lược các chân của 8051; cấu trúc của port I/O; tổ chức bộ nhớ; các thanh ghi chức năng đặc biệt; bộ nhớ ngoài; hoạt động RESET; các cải tiến của 8052;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

91p cotieutieu 07-10-2023 12 5   Download

Giáo trình Địa văn hàng hải 1 (Nghề: Điều khiển tàu biển - Trình độ: Trung cấp) cung cấp cho sinh viên những nội dung kiến thức về: tọa độ của một điểm - hiệu vĩ độ, hiệu kinh độ; các đơn vị đo dùng trong hàng hải, chân trời nhìn thấy, tầm nhìn xa mục tiêu; hệ thống phao tiêu, báo hiệu an toàn hàng hải theo IALA; số hiệu chỉnh la bàn từ; những kiến thức cơ bản về hải đồ; tu chỉnh hải đồ; thao tác đường đi trên hải đồ;... Mời các bạn cùng tham khảo!

97p cotieutieu 07-10-2023 21 8   Download

Giáo trình Địa văn hàng hải 1 (Nghề: Điều khiển tàu biển - Trình độ: Cao đẳng) trình bày những nội dung về: tọa độ của một điểm - hiệu vĩ độ, hiệu kinh độ; các đơn vị đo dùng trong hàng hải, chân trời nhìn thấy, tầm nhìn xa mục tiêu; các hệ thống phân chia mặt phẳng chân trời, phương hướng trên biển; hệ thống phao tiêu, báo hiệu an toàn hàng hải theo IALA; số hiệu chỉnh la bàn từ;... Mời các bạn cùng tham khảo!

97p cotieutieu 07-10-2023 16 7   Download

Giáo trình Thiên văn hàng hải (Nghề: Điều khiển tàu biển - Trình độ: Cao đẳng) gồm những nội dung chính sau: thiên cầu các hệ tọa độ trên thiên cầu; chuyển động nhìn thấy ngày đêm của thiên thể; chuyển động nhìn thấy hàng năm của Mặt trời; Các đơn vị đo thời gian trong thiên văn; sử dụng lịch thiên văn Hàng hải giải các bài toán liên quan; sử dụng các dụng cụ lập bầu trời sao, chọn sao quan sát;... Mời các bạn cùng tham khảo!

151p cotieutieu 07-10-2023 13 5   Download

Giáo trình Vi xử lý cung cấp cho người đọc những kiến thức như: sơ lược về lịch sử và hướng phát triển của vi xử lý; cấu trúc họ vi điều khiển 8051; Tập lệnh của vi điều khiển; ngắt và định thời;...Mời các bạn cùng tham khảo!

275p nguyenthidao160518 03-10-2023 14 7   Download

Bài viết Nghiên cứu, đánh giá một số phương pháp mới đo tốc độ động cơ trình bày mối liên hệ của tốc độ động cơ với các tín hiệu thu được từ các cảm biến, hệ thống. Nghiên cứu quan tâm tới 3 tín hiệu: tín hiệu của cảm biến đo áp suất tuyệt đối đường ống nạp, tín hiệu cảm biến vị trí trục cam và tín hiệu điện áp ắc quy khi động cơ hoạt động và dựa vào các tín hiệu này để tính tốc độ động cơ.

5p vidoctorstrange 06-05-2023 7 3   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu ứng dụng điều khiển hiện đại trong nổ mìn tại các mỏ lộ thiên ở Việt Nam" trình bày tổng quan về nổ mìn và sóng chấn động do nổ mìn; Nghiên cứu xác định vận tốc lan truyền của sóng chấn động nổ mìn; Xây dựng mô hình nhận dạng quan hệ giữa thời gian vi sai với vận tốc lan truyền trung bình của sóng chấn động; Nghiên cứu giải pháp xây dựng hệ thống tự động điều chỉnh thời gian vi sai và dự báo mức độ chấn động cho nổ mìn trên mỏ lộ thiên ở Việt Nam.

180p vineville 03-02-2023 11 5   Download

Giáo án Khoa học tự nhiên 7 bài 41 sách Kết nối tri thức: Một số yếu tố ảnh hưởng và điều hòa có nội dung giúp các em học sinh nêu được một số yếu tố ảnh hưởng đến sinh sản và điều hoà sinh sản ở sinh vật, vận dụng được những hiểu biết về sinh sản hữu tính trong thực tiễn đời sống và chăn nuôi (thụ phấn nhân tạo; điểu khiển số con, giới tính), giải thích được các hiện tượng trong thực tế vì sao phải bảo vệ các loài côn trùng thụ phấn cho cây. Mời thầy cô và các em cùng tham khảo chi tiết giáo án tại đây.

11p phuongyl2005 05-10-2022 14 4   Download

Giáo trình Chẩn đoán điện điều khiển động cơ cung cấp cho người học những kiến thức như: Chẩn đoán mã lỗi van điều khiển dầu phối khí trục cam; Chẩn đoán mã lỗi cảm biến oxy; Chẩn đoán mã lỗi cảm biến lưu lượng khí nạp; Chẩn đoán mã lỗi P0115/ P0117/ P0118 hỏng mạch nhiệt độ 33 nước làm mát động cơ; Chẩn đoán mã lỗi cảm biến vị trí bướm ga. Mời các bạn cùng tham khảo!

125p canhdongco25 02-08-2022 22 4   Download

Giáo trình Chẩn đoán điện điều khiển phanh ABS – Hệ thống lái cung cấp cho người học những kiến thức như: Chẩn đoán mã lỗi van điều khiển dầu phối khí trục cam; Chẩn đoán mã lỗi cảm biến oxy; Chẩn đoán mã lỗi cảm biến lưu lượng khí nạp; Chẩn đoán mã lỗi P0351/ P0352/ P0353/ P0354 mạch sơ cấp / thứ cấp của bô bin đánh lửa; Chẩn đoán mã lỗi mạch cảm biến vị trí bàn đạp ga;.... Mời các bạn cùng tham khảo!

126p canhdongco25 02-08-2022 26 6   Download

Giáo trình Sửa chữa máy tính (Nghề: Kỹ thuật sửa chữa, lắp ráp máy tính - Cao đẳng) nhằm mục đích giúp cho người học những hiểu biết về cấu trúc phần cứng của máy tính, sự tương thích của các thiết bị, hướng dẫn chi tiết lắp ráp hoàn chỉnh một máy vi tính. Giáo trình được chia thành 2 phần, phần 2 trình bày những nội dung về: bộ xử lý trung tâm và các chipset; bo mạch chính; sử dụng các phần mềm chẩn đoán;... Mời các bạn cùng tham khảo!

56p hayatogokudera 18-07-2022 27 10   Download

Bài viết Giải thuật điều khiển trung tâm phay CNC 5 trục ảo kiểu hexapod trình bày phương pháp giải bài toán động học cho trung tâm phay CNC 5 trục ảo kiểu hexapod trên cơ sở tham số công nghệ dữ liệu đường dụng cụ trong gia công 5 trục, qua đó tính toán các tham số điều khiển vị trí, vận tốc các chân theo quỹ đạo đường dụng cụ.

3p vimegwhitman 10-06-2022 20 2   Download

Giáo trình Kỹ thuật điện tử cơ bản (Nghề Vận hành máy thi công nền - Trình độ Cao đẳng): Phần 2 gồm có những nội dung chính sau: Lắp đặt mạch đèn compact, lắp đặt mạch đèn huỳnh quang, sửa chữa mạch đèn huỳnh quang, lắp đặt mạch đèn cao áp thủy ngân, quấn cuộn chấn lưu đèn cao áp thủy ngân, lắp mạch đèn halogen, lắp mạch đèn trang trí quảng cáo, sửa chữa đèn trang trí quảng cáo, lắp đặt mạch điện đèn cầu thang (điều khiển từ 2 vị trí), lắp đặt mạch đèn tầng hầm, lắp đặt mạch chuông điện. Mời các bạn cùng tham khảo.

73p cucngoainhan0 08-04-2022 38 6   Download

Thủng thực quản là một bệnh lý hiếm gặp nhưng tỉ lệ biến chứng và tử vong cao. Tổn thương có nhiều vị trí và mức độ lan rộng khác nhau khiến việc chẩn đoán ban đầu thường gặp nhiều khó khăn. Bài viết trình bày mô tả nguyên nhân, đặc điểm lâm sàng của tổn thương, hình ảnh học và đánh giá kết quả điều trị các trường hợp thủng thực quản.

5p vigalileogalilei 28-02-2022 25 2   Download