Chế tạo tay máy robot

Đề tài nghiên cứu "Khảo sát độ chính xác robot hàn khung vỏ ô tô" đã tiến hành khảo sát bài toán động học thuận, động học ngược và khảo độ chính xác của Robot. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

86p bakerboys08 15-07-2022 30 9   Download

Đề tài được nghiên cứu dựa trên nền tảng các kiến thức cơ bản về ngôn ngữ lập trình và vi điều khiển được học ở trường, cùng với việc tự tìm hiểu và học hỏi của các tài liệu đi trước. Hệ thống điều khiển của robot được thực hiện dựa trên máy tính nhúng Raspberry pi 3 kết nối với camera pi và chương trình được viết bằng Python.

92p 2002160185290598 30-08-2020 118 29   Download

Vào những năm đầu thế kỷ 20, “robot” là một khái niệm hết sức mới mẻ. Thuật ngữ “robot” xuất hiện đầu tiên trong một vở kịch khi tác giả mô tả về những cỗ máy có khả năng làm việc thay thế con người. Trải qua nhiều giai đoạn phát triển, ngày nay, hình ảnh của những chú robot đã trở nên quen thuộc và gần gũi với chúng ta hơn bao giờ hết.

83p nguyenson1590 22-11-2012 368 112   Download

Tóm tắt: Bài báo giới thiệu một số kinh nghiệm trong nghiên cứu chế tạo bộ điều khiển cho tay máy 3 bậc tự do sử dụng vi điều khiển AVR. Điều này góp phần làm sáng tỏ khả năng tự thiết kế, chế tạo trong nước các loại robot sử dụng trong đào tạo và sản xuất.

6p thulanh1 06-09-2011 97 19   Download

Tham khảo tài liệu 'giáo trình máy cnc và robot công nghiệp 12', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

5p cinny05 28-01-2011 150 30   Download

Phải báo cáo lất cả những hoạt động đã diễn ra, kể cả những hoạt động không theo đúng như kế hoạch, nghĩa là nếu có những sai lệch thì phải được báo cáo rõ ràng.

5p cinny05 28-01-2011 91 26   Download

Tham khảo tài liệu 'giáo trình máy cnc và robot công nghiệp 15', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

5p cinny05 28-01-2011 109 26   Download

Thảo luận để chọn người tham gia phụ trách tổ chức thực hiện kế hoạch. Thường thường nếu các thành viên dự án phụ trách phần việc nào thì người ấy chịu trách nhiệm tổ chức thực hiện kế hoạch phần đó. Người chịu trách nhiệm tổ chức thực hiện kế hoạch là người thuộc ban quản lý dự án hoặc là người do ban quản lý cử để tổ chức thực hiện từng phần việc cụ thể trong kế hoạch. ...

5p cinny05 28-01-2011 112 21   Download

Tháng Loại công việc Hoạt động 1 SX giống nguyên chủng - Gieo mạ - Cấy - Chăm sóc - Gặt - Thu mua giống - Phân phối lúa giống Hoạt động 2 và 3 SX giống lúa cấp 1 và tập huấn Tập huấn nông dân - Gieo mạ - Cấy - Chăm sóc - Gặt - Thu mua giống - Phân phối lúa giống Hoạt động 4: mạng lưới dịch vụ - Phân bón - Thiết lập Dịch vụ - Thóc giống.

6p cinny05 28-01-2011 101 31   Download

Cách viết phần Đặt vấn đề Đặt vấn đề cần được viết ngắn gọn, dài một trang là lý tưởng, tối đa không quá 2 trang. Đặt vấn đề cần có một số nội dung sau: - Giới thiệu sơ lược về địa bàn dự án Giới thiệu tên của địa bàn dự án (xã, tỉnh, huyện...) và những điểm đặc biệt nhất về vị trí địa lý, địa hình, diện tích, dân số, giao thông, nguồn nước .v.v.. có liên quan đến dự án. Ví dụ: Dự án về tăng năng suất, sản lượng lúa thì cần phải đưa...

6p cinny05 28-01-2011 118 28   Download

Kỹ thuật phải có một thị trường hợp lý cho sản phẩm của nó. - Có đầu ra ổn định và khối lượng lớn khi kỹ thuật được áp dụng rộng rãi. Có giá cả hợp lý. * Kỹ thuật đó an toàn đối với hệ sinh thái của địa phương.

6p cinny05 28-01-2011 114 25   Download

Thâm canh lúa 1.1 Lúa xuân Tập huấn kỹ thuật - Phát giống - Gieo mạ - Cấy - chăm sóc - Gặt 1.2 Lúa mùa - Tập huấn kỹ thuật - Phát giống - Gieo mạ - cấy - chăm sóc - Thu hoạch 2 Trồng tre Bát Độ Tập huấn kỹ thuật - chuẩn bị đất. đào hố. bón lót - Nhận cày giống - Trồng cây - chăm sóc 3 Nuôi bò, trồng cỏ 3.1 Nuôi bò sinh sản - Tập huấn kỹ thuật chuẩn bị chuồng trại - Nhận giống bò.

5p cinny05 28-01-2011 151 24   Download

Môn học này chỉ đề cập tới việc ứng dụng phương pháp này trong việc xây dựng dự án. Đánh giá nhanh nông thôn có 4 loại như sau: * Đánh giá nông thôn nhanh thăm dò (RRA thăm dò) Loại này dùng để thu thập thông tin ban đầu hay chính là diều tra thu thập thông tin chung tại địa bàn dự án. Sau khi phân tích các thông tin thu được, chúng ta đặt các giả thuyết ban đầu về những khó khăn, thách thức ở địa bàn dự án và phương hướng giải quyết những khó...

6p cinny05 28-01-2011 168 35   Download

Phỏng vấn sâu thường được ứng dụng khi kiểm tra lại những ý tưởng về các nội dung hoạt động của dự án, thẩm định dự án và kiểm tra đánh giá dự án. Hội họp Hội họp là họp một cộng đồng dân cư (đội sản xuất, hợp tác xã, thôn...) hay các thành viên của một tổ chức (hội phụ nữ, đoàn thanh niên, hội nông dân...) để cùng nhau bàn bạc quyết định một, hoặc một số vấn đề. ...

6p cinny05 28-01-2011 122 29   Download

Nguyên nhân chính Thiếu ruộng cây . Thiếu nước Thiếu vốn Thiếu kiến thức Nguyên nhân phụ Lười lao động, không tiết kiệm Tập tục nặng nề, tệ nạn xã hội Đông con, thiếu lao động Ốm đau. rủi ro. tai nạn.

6p cinny05 28-01-2011 91 22   Download

Điều tra điều kiện tự nhiên-kinh tế xã hội và đánh giá nhu cầu của cộng đồng: Trên cơ sở định hướng, chúng ta tiến hành điều tra điều kiện tự nhiên - kinh tế xã hội và đánh giá nhu cầu của cộng đồng. Căn cứ vào kết quả điều tra, đánh giá để đề xuất dự án. Ví dụ: Định hướng là xoá đói giảm nghèo ở các xã đặc biệt khó khăn.

6p cinny05 28-01-2011 156 55   Download

Tham khảo tài liệu 'giáo trình máy cnc và robot công nghiệp 3', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

6p cinny05 28-01-2011 140 32   Download

Những thông tin cần thu thập là: - Vấn đề chăm sóc sức khoẻ ban đầu được người dân ở cộng đồng quan tâm như thế nào? Cụ thể là: + Số trẻ em được tiêm phòng hàng năm. + Số người được khám sức khoẻ định kỳ hàng năm hay hàng quý hay bao nhiêu năm một lần? - Tình hình thực hiện kế hoạch hoá gia đình.

6p cinny05 28-01-2011 120 30   Download

Tham khảo tài liệu 'giáo trình máy cnc và robot công nghiệp 1', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

6p cinny05 28-01-2011 406 93   Download

Trong những năm gần đây, xu hướng mới là chế tạo các robot thông minh và thân thiện với con người như: Robot y khoa, robot giúp việc, giúp người … Mặc dù có nhiều nỗ lực để phát triển robot thông minh, nhưng các loại robot có thể mô phỏng nhiều chức năng của con người

6p linhdan05016 27-01-2011 291 105   Download