Chuyển động của máy

Bài viết là công trình nghiên cứu về vấn đề bám quỹ đạo của Quadrotor dưới sự xem xét ảnh hưởng của nhiễu loạn bên ngoài và trễ tín hiệu đầu vào. Mỗi Quadrotor được xem xét gồm 6 bậc tự do, bằng sử dụng định luật Euler-Newton, một mô hình động học của Quadrotor được đưa ra gồm 2 hệ thống con: hệ tịnh tiến và hệ chuyển động quay.

8p vifilm 11-10-2024 6 0   Download

Bài viết đã tiến hành khảo sát và xây dựng các đường đặc tính để đánh giá độ ổn định của hệ thống, chất lượng của quá trình chuyển tiếp, cũng như các thông số biên độ, tần số. Kết quả nghiên cứu là cơ sở khoa học cho tính toán thiết kế thiết bị gây rung điện - thủy lực cho thử nghiệm gây rung cọc thép trong nền san hô.

6p vifilm 11-10-2024 5 1   Download

Bài viết này trình bày việc nghiên cứu, xây dựng một mô hình mô phỏng bảng điện chính phục vụ đào tạo, huấn luyện. Mô hình mô phỏng được xây dựng với 02 máy phát điện được lai bởi 02 tổ hợp động cơ - biến tần. Thay vì phải sử dụng nhiều bộ biến đổi transducer để thu thập, chuyển đổi dữ liệu và các module đầu vào tương tự cho bộ điều khiển trung tâm như hầu hết cấu trúc của hệ thống bảng điện chính hiện nay.

8p vifilm 11-10-2024 5 1   Download

Bài giảng "Máy nâng chuyển" Chương 3 - Băng tải, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Định nghĩa; Đặc điểm chung; Các loại băng tải; Các bộ phận của băng tải vành đai; Các khía cạnh của thiết kế băng tải vành đai;...Mời các bạn cùng tham khảo!

54p laphongtrang0906 02-04-2025 3 0   Download

Bài giảng "Máy nâng chuyển" Chương 7 - Vận chuyển khí động, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Các kiểu của hệ thống; Hệ thống áp suất âm (chân không); Hệ thống áp suất âm chân không; Cấp liệu bằng vít tải;...Mời các bạn cùng tham khảo!

21p laphongtrang0906 02-04-2025 1 0   Download

Nhà máy Cốc hóa là đơn vị phụ trợ nằm trong dây chuyền luyện kim của Công ty cổ phần Gang thép Thái Nguyên. Bài viết mô tả thực trạng sức khỏe, bệnh tật ở công nhân nhà máy Cốc hóa, Công ty cổ phần Gang thép Thái Nguyên năm 2019.

5p viormkorn 06-11-2024 3 1   Download

Giáo trình "Đo lường điện - lạnh" là mô đun quan trọng và không thể thiếu trong nghề kỹ thuật máy lạnh và điều hoà không khí vì trong quá trình lắp đặt, vận hành, bảo dưỡng, sửa chữa máy lạnh chúng ta thường xuyên phải sử dụng các dụng cụ đo kiểm tra về dòng điện, điện áp, công suất, điện trở, nhiệt độ, áp suất, lưu lượng,.... trước khi đi vào học các mô đun chuyên sâu của nghề.

55p gaupanda086 01-04-2025 5 4   Download

Giáo trình "Lắp đặt và sửa chữa lạnh cơ bản (Ngành: Kỹ thuật máy lạnh và điều hòa không khí - Trình độ: Trung cấp)" cung cấp các kiến thức và kỹ năng cơ bản của nghề với các thiết bị của hệ thống lạnh như máy nén, hệ thống máy lạnh, hệ thống điều hòa không khí nhiều dàn bay hơi, bơm nhiệt... trước khi đi vào học các mô đun chuyên sâu của nghề. Mời các bạn cùng tham khảo!

71p gaupanda086 01-04-2025 9 0   Download

Để giúp các bạn học sinh củng cố lại phần kiến thức đã học, biết cấu trúc ra đề thi như thế nào và xem bản thân mình mất bao nhiêu thời gian để hoàn thành đề thi này, mời các bạn cùng tham khảo "Đề thi thử tốt nghiệp THPT môn Vật lí (có đáp án) năm 2024-2025 - Sở Giáo dục và Đào tạo Thành phố Huế (Đề số 21)" dưới đây để có thêm tài liệu ôn thi.

5p vinarutobi 03-04-2025 6 1   Download

Quá trình ứng dụng công nghệ số trong ngành ngân hàng tại Việt Nam đóng vai trò quan trọng trong việc nâng cao hiệu quả hoạt động quản trị, vận hành, kinh doanh của các ngân hàng thương mại. Bài viết trình bày thực trạng ứng dụng công nghệ số tại các ngân hàng thương mại Việt Nam.

9p vimitsuki 30-03-2025 5 1   Download

Trong bài viết này, các tác giả nghiên cứu mô hình động lực học máy xúc lật khi di chuyển có xét đến biên dạng mấp mô mặt đường ngẫu nhiên. Phương pháp biến đổi ngược Fourier trên cơ sở mật độ phổ công suất của mặt đường được lựa chọn để mô phỏng mấp mô mặt đường.

12p viyuhi 26-03-2025 8 0   Download

Mẫu Hợp đồng thế chấp máy móc, thiết bị, dây chuyền sản xuất quy định việc sử dụng máy móc, thiết bị, dây chuyền sản xuất làm tài sản thế chấp để đảm bảo nghĩa vụ tài chính của bên vay. Nội dung hợp đồng bao gồm thông tin chi tiết về tài sản thế chấp, quyền và nghĩa vụ của các bên, điều kiện bảo đảm, thời hạn thế chấp và phương thức xử lý tài sản trong trường hợp vi phạm nghĩa vụ. Mời các bạn cùng tham khảo để biết cách trình bày và soạn thảo hợp đồng đúng chuẩn.

9p tinhtamdacy000 11-03-2025 2 1   Download

Nghiên cứu này sẽ giải quyết các vấn đề chính: Mô hình hóa hệ thống TC-UV; Xây dựng thuật toán và chương trình ước lượng trên máy tính, đánh giá kết quả với các cấu trúc của mô hình xấp xỉ khác nhau.

8p visergey 14-03-2024 16 3   Download

Phụ lục số XI: Danh mục kỹ thuật chuyên môn khám bệnh, chữa bệnh của người hành nghề chức danh y sỹ với phạm vi hành nghề y học cổ truyền ban hành kèm theo Thông tư số 32/2023/TT-BYT ngày 31/12/2023 của Bộ trưởng Bộ Y tế. Danh mục này bao gồm các kỹ thuật như mai hoa châm, hào châm, nhĩ châm, điện châm, ôn châm, cứu, chích lể, và sắc thuốc thang cùng đóng gói thuốc bằng máy. Việc áp dụng các kỹ thuật này nhằm đảm bảo chất lượng và an toàn trong chăm sóc sức khỏe bằng y học cổ truyền.

18p tinhtamdacy222 06-03-2025 3 1   Download

Bài giảng chuyên đề Hệ thống chính trị Nước Cộng hòa XHCN Việt Nam (Bồi dưỡng tiêu chuẩn chức danh thư viện viên) trình bày các nội dung: Khái quát về hệ thống chính trị; Hệ thống chính trị Việt Nam hiện nay; Mặt trận Tổ quốc Việt Nam và các đoàn thể chính trị-xã hội; Mối quan hệ giữa các thành tố trong hệ thống chính trị.

139p viinuzuka 28-02-2025 19 1   Download

Bài giảng "Kỹ thuật cảm biến - Chương 3: Cảm biến điện từ" giới thiệu các nguyên lý và ứng dụng của cảm biến dựa trên hiện tượng điện từ. Chương trình bao gồm các phương pháp chuyển đổi điện cảm, hỗ cảm, cảm ứng và áp từ thành tín hiệu điện. Một ứng dụng quan trọng là máy phát tốc (tachometer) được phân tích chi tiết. Sinh viên sẽ hiểu cách các cảm biến này hoạt động và ứng dụng trong đo lường tốc độ, vị trí và các đại lượng khác. Kiến thức này rất hữu ích trong nhiều lĩnh vực kỹ thuật.

73p tuetuebinhan777 12-02-2025 5 1   Download

Bài giảng "Nhập môn mạng máy tính - Chương 4: Tầng Network" giải thích các nguyên lý hoạt động của tầng mạng trong mô hình OSI. Chương trình tập trung vào các mô hình dịch vụ tầng mạng, quá trình chuyển tiếp (forwarding) và định tuyến (routing), cơ chế hoạt động của bộ định tuyến (router). Ngoài ra, bài giảng cũng đề cập đến broadcast, multicast và cách thức thực hiện trong Internet. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết thêm chi tiết!

172p tuetuebinhan777 12-02-2025 3 2   Download

Bài giảng "Nhập môn mạng máy tính - Chương 3: Tầng vận chuyển" tập trung vào các nguyên tắc và cơ chế hoạt động của tầng vận chuyển trong mô hình OSI, bao gồm multiplexing, demultiplexing, truyền dữ liệu tin cậy, điều khiển luồng và điều khiển tắc nghẽn. Chương trình trình bày hai giao thức quan trọng: UDP, giao thức vận chuyển không kết nối và TCP, giao thức vận chuyển định hướng kết nối tin cậy, cùng với cơ chế điều khiển tắc nghẽn của TCP.

109p tuetuebinhan777 12-02-2025 7 2   Download

Trong 10 năm qua, ngành Dệt may Việt Nam đã nắm bắt được xu hướng dịch chuyển sản xuất của thế giới. Bên cạnh việc giữ vững, đạt mức tăng trưởng tốt ở những thị trường xuất khẩu lớn như Mỹ, EU, Nhật Bản, Hàn Quốc, Dệt may Việt Nam đã có những bứt phá tại các thị trường khác. Ngoài các sản phẩm dệt may truyền thống, các mặt hàng có giá trị tăng cao cũng có tăng trưởng tốt. Tuy nhiên, là ngành công nghiệp thâm dụng lao động, ngành Dệt may Việt Nam đang phải đối diện không ít khó khăn thách thức từ cuộc Cách mạng công nghiệp 4.0.

3p vichaelisa2711 22-05-2021 34 3   Download

Báo cáo của ILO (2016) cũng đánh giá trong số các ngành công nghiệp chế biến chế tạo của Việt Nam thì ngành dệt may chịu tác động mạnh mẽ nhất của quá trình tự động hóa. Bài viết này tập trung vào phân tích tác động của Cách mạng công nghiệp 4.0 lên lao động của ngành dệt may.

13p vinhvnh1212 28-06-2021 52 2   Download