Chuyển động tay máy

Luận án Tiến sĩ Cơ học "Động lực học và điều khiển tay máy có khâu đàn hồi chuyển động tuần hoàn" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về tình hình nghiên cứu trong và ngoài nước về động lực học và điều khiển tay máy có khâu đàn hồi; Phương trình vi phân chuyển động của tay máy đàn hồi; Điều khiển ổn định động lực và tính toán động lực học ngược tay máy đàn hồi.

125p vijeff 01-12-2023 15 6   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Cơ kỹ thuật "Động lực học và điều khiển tay máy có khâu đàn hồi chuyển động tuần hoàn" được nghiên cứu với mục tiêu: Nghiên cứu xây dựng mô hình cơ học và mô hình toán học cho tay máy có khâu đàn hồi; Mục đích của đề tài luận án là xác định được các tham số thiết kế sao cho robot có khâu đàn hồi hoạt động trong vùng không cộng hưởng và xác định các mô men khâu dẫn sao cho quỹ đạo khâu thao tác bám sát quỹ đạo mong muốn.

25p vijeff 01-12-2023 7 5   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu hệ thống chuyển động và điều khiển tay máy tự động thu hoạch dứa" trình bày khảo sát và nghiên cứu để lựa chọn cấu hình cơ khí tối ưu, xây dựng hệ truyền động và điều khiển giám sát; Đề xuất thuật toán tỷ lệ-vi phân kết hợp ước lượng nhiễu để điều khiển cơ cấu cắt đến vị trí quả dứa được chỉ định thu hoạch với độ chính xác cao.

169p vineville 03-02-2023 17 7   Download

Mục tiêu của đề tài nhằm nghiên cứu và ứng dụng điều khiển thông minh cho hệ thống robot dang tay máy đôi để nâng cao chất lượng điều khiển. Để hiểu rõ hơn về đề tài, mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết luận án!

150p ruby000 25-09-2021 26 8   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận văn nhằm chuyển bản vẽ thiết kế tay thuỷ lực bốc dỡ gỗ từ bản vẽ Autocad 2D sang mô hình 3D, mô phỏng tháo, lắp sau đó mô phỏng động đồng thời kiểm tra bền cho một số chi tiết. Kết quả nghiên cứu phục vụ cho việc chuyển giao công nghệ và hoàn thiện thiết kế cấu trúc cơ khí của tay thuỷ lực bốc dỡ gỗ lắp trên máy kéo Shibaura SD 2843. Mời các bạn cùng tham khảo!

85p douluocontinent 13-07-2021 35 4   Download

Bài giảng Máy nâng chuyển - Chương 6 cung cấp cho người học những kiến thức về cơ cấu nâng như: Khái niệm chung, cơ cấu nâng dẫn động tay, cơ cấu nâng dẫn động bằng động cơ. Mời các bạn cùng tham khảo.

18p lovebychance05 16-06-2021 23 3   Download

Bài giảng Máy nâng chuyển - Chương 8 cung cấp cho người học những kiến thức về cầu trục và cần trục quay như: Khái niệm chung về cầu trục, kết cấu kim loại, Palăng tay, Palăng điện. Mời các bạn cùng tham khảo.

10p lovebychance05 16-06-2021 20 2   Download

Trong ngành công nghiệp dệt may, vải sợi luôn bị nhiễm bẩn do dầu mỡ từ các hệ thống dây chuyền công nghệ, máy móc thiết bị… Lượng dầu mỡ có thể chiếm 3 giữ 4% khối lượng vải sợi. Cho nên, yêu cầu tất yếu đặt ra là phải loại dầu, mỡ ra khỏi vải sợi trước khi vải sợi được đem đi nhuộm, in hoa và hoàn thiện sản phẩm … Thông thường, sử dụng phương pháp tiền xử lý vải sợi bằng các chất hoạt động bề mặt (HĐBM). Mời các bạn cùng tham khảo.

113p capheviahe29 17-03-2021 44 9   Download

Nội dung của đồ án này nhằm nghiên cứu về dây chuyền mạ kẽm tự động Tay gương xe gắn máy Honda với công suất 75000 m2/năm nhằm đạt hiệu quả cao về chất lượng và hiệu quả kinh tế. Mời các bạn cùng tham khảo!

89p pvlinh2210 04-03-2021 90 19   Download

Luận văn này nghiên cứu thiết kế, chế tạo Máy CNC gia công gỗ (khắc gỗ) có kích thước nhỏ gọn, có thể sách tay di chuyển dễ dàng; máy có thể gia công trên các mặt phẳng lớn đặt nằm ngang hoặc đứng như: các mặt bàn, mặt tủ, mặt giường (sopha), hay các bức tường, bức tranh ở vị trí nằm ngang, đứng hoặc nghiêng.

104p capheviahe28 01-03-2021 15 3   Download

Luận văn trình bày việc nghiên cứu và xây dựng một mô hình cánh tay robot 5 bậc tự do phối hợp hoạt động trong một dây chuyền sản xuất, các thùng carton sau khi được đóng gói thành phẩm thì đi qua máy dán thùng để dán băng keo, đầu ra của máy dán thùng là các thùng hàng thành phẩm.

78p capheviahe28 01-03-2021 61 6   Download

Cho đến nay động cơ điện một chiều đóng một vai trò quan trọng trong ngành công nghiệp cũng như trong cuộc sống của chúng ta. Động cơ điện một chiều được ứng dụng rất phổ biến trong các ngành công nghiệp cơ khí, ở các nhà máy cán thép, nhà máy xi măng, tàu điện ngầm và các cánh tay Robot. Để thực hiện các nhiệm vụ trong công nghiệp điện tử với độ chính xác cao, lắp ráp trong các dây chuyền sản xuất, yêu cầu có bộ điều khiển tốc độ.

65p capheviahe28 01-03-2021 37 5   Download

Bài giảng Chuyên đề Vật lý 11 - Chương 5: Chủ đề 2 - Suất điện động trong đoạn dây dẫn chuyển động. Nội dung kiến thức trong chủ đề này gồm có: Suất điện động cảm ứng trong một đoạn dây dẫn chuyển động trong từ trường, qui tắc bàn tay phải, biểu thức suất điện động cảm ứng trong đoạn dây, máy phát điện.

7p nanhankhuoctai2 06-05-2020 64 5   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài nhằm xây dựng cơ sở khoa học để khảo sát chuyển động của các tay máy robot công nghiệp, nghiên cứu các tính chất động học, động lực học và điều khiển của cánh tay robot công nghiệp. Thiết lập các biểu thức xác định các sai số, khảo sát ảnh hưởng của các sai số chuyển động đến độ chính xác của tay máy, thiết lập các phương trình động lực học để điều khiển tay máy robot công nghiệp theo yêu cầu.

82p cotithanh000 07-10-2019 61 9   Download

Mục tiêu nghiên cứu nhằm xây dựng cơ sở khoa học để khảo sát chuyển động của các tay máy robot công nghiệp, nghiên cứu các tính chất động học, động lực học và điều khiển của cánh tay robot công nghiệp. Thiết lập các biểu thức xác định các sai số, khảo sát ảnh hưởng của các sai số chuyển động đến độ chính xác của tay máy, thiết lập các phương trình động lực học để điều khiển tay máy robot công nghiệp theo yêu cầu.

26p cotithanh000 07-10-2019 31 4   Download

Nội dung đồ án trình bày khả năng kết nối máy tính cũng như việc kết nối máy tính với thiết bị ngoại vi , tùy theo yêu cầu và nhiệm vụ cụ thể cũng như vật tư thiết bị có trong tay mà việc thiết kế một hệ thống ghép nối máy tính khác nhau với nhiều mục đích khác nhau cho ta biết được khả năng làm việc , độ chính xác của hệ thống cũng như độ tin cậy của hệ thống. Mời các bạn tham khảo!

88p queencongchua 21-08-2019 66 8   Download

Quá trình cấp phôi tự động cần phải đạt được những mục tiêu sau: Nâng cao năng suất do giảm thời gian phụ, chuyển các máy bán tự động trở thành tự động, cải thiện được điều kiện làm việc cho công nhân giải phóng cho con người trong các công việc nhàm chán, trong công việc nặng nhọc,..

93p nguyenhaisu 27-08-2017 395 73   Download

Có khá nhiều nguyên nhân gây ra thông báo lỗi chữ "Err" nhấp nháy trên màn hình LCD hoặc sau lưng máy. Có thể là lỗi do nút bấm chụp bị kẹt, cần phải bấm lại lần nữa, có thể các thông số phơi sáng tự động không hoạt động, thử chuyển sang chỉnh tay… Các lỗi này cũng thường hay xảy ra do có lớp dầu hoặc bẩn tại các phần tiếp xúc giữa ống kính và thân máy. Để khắc phục, chỉ việc tháo ống kính và lấy giẻ mềm lau sạch các chấu này trên cả ống kính và thân máy.

1p mytrung83 19-04-2017 107 4   Download

Giáo án Tiếng việt lớp 2 MÔN: TẬP ĐỌC Tiết: ĐIỆN THOẠI I. Mục tiêu 1Kiến thức: Đọc trơn cả bài. Đọc đúng các từ ngữ khó: chuông điện thoại, mừng quýnh, bâng không, các từ dễ lẫn do ảnh hưởng của phương ngữ như: sắp sách vở, lên, con khoẻ lắm, mấy tuần nay, làm bố lo, quay lại… (MB) sách vở, quen thuộc, ngập ngừng, không cười nữa, chuyển máy, trở về…(MT, MN). Nghỉ hơi đúng sau các dấu câu và giữa các cụm từ...2Kỹ năng: Hiểu nghĩa các từ mới: Điện thoại, mừng quýnh, ngập ngừng, bâng khuâng. Hiểu và biết cách nói chuyện bằng điện thoại...

6p quangphi79 07-08-2014 310 29   Download

Giáo án Tiếng việt lớp 2 MÔN: CHÍNH TẢ Tiết: BÀ CHÁU I. Mục tiêu Chép lại chính xác đoạn: Hai anh em cùng nói … ôm hai đứa cháu hiếu thảo vào lòng trong bài Bà cháu Phân biệt được g/gh; s/x; ươn /ương..II. Chuẩn bị Bảng phụ chép sẵn đoạn văn cần viết. Bảng cài ở bài tập 2 Bảng phụ chép nội dung bài tập 4..III. Các hoạt động Hoạt động của Thầy 1. Khởi động (1’) 2. Bài cũ (3’) Ông và cháu. - Gọi 3 HS lên bảng - GV đọc các từ khó cho HS viết. HS dưới lớp viết vào bảng con. - Nhận xét, cho điểm HS 3. Bài mới - HS viết theo lời đọc của GV - Hát Hoạt động của Trò...

5p quangphi79 07-08-2014 446 19   Download