Chuyển động tay máy

Tàu thủy là một công trình kỹ thuật hết sức đặc biệt là phương tiện hoạt động trên môi trường nước. có thể chuyển dịch trên mặt nước, hay ngầm dưới nước, nó có hai dạng đặc điểm chính là nổi được trên mặt nước (hoặc ngầm dưới nước) và vận động theo sự điều khiển của con người, nó giữ vai trò hết sức quan trọng trong hệ thống ngành giao thông vận tải, có vai trò rất lớn đối với...

33p danghuutri52tt 05-01-2012 782 132   Download

A.ĐẶT VẤN ĐỀ: I. Giới thiệu tác giả, hoàn cảnh sáng tác: Sau khi ở nước ngoài về, 1942 chủ tịch Hồ Chí Minh sang Trung Quốc vận động Cách mạng, đến Quảng Tây người bị chính quyền Tưởng Giới Thạch bắt giam từ 8-1942 đến 9-1943. Trong 13 tháng bị giam cầm ấy, Người sáng tác Nhật kí trong tù gồm 114 bài ghi lại những việc hằng ngày diễn ra trong nhà giam và khi Bài thơ được viết khi người bị chuyển lao vào thời gian chiều tối. “Chim mỏi về rừng tìm chốn ngủ Chòm mây trôi nhẹ giữa từng...

3p aiaimymy 20-03-2013 517 46   Download

Đề bài: Phân tích giá trị hiện thực và nhân đạo trong tác phẩm Vợ nhặt của nhà .văn Kim Lân.. Bài làm..Vợ nhặt là một trong những truyện ngắn hay nhất của Kim Lân và văn học Việt Nam sau  .năm 1945, truyện được in trong tập Con chó xấu xí năm 1962. Vốn xuất thân từ làng quê .Việt Nam nên Kim Lân đã viết nên Vợ nhặt bằng tất cả tâm hồn, tình cảm của một con  .người là con đẻ  của đồng ruộng. Truyện được xây dựng với nhiều tình huống gây  ấn .tượng mạnh đối với người đọc. Song nổi bật trong tác phẩm là giá trị hiện thực và nhân  .đạo...

3p lanzhan 20-01-2020 199 3   Download

Mới đây, cư dân mạng truyền tay nhau một đoạn clip ghi lại hình ảnh cô gái xinh đẹp đi xe gắn máy bị một nam thanh niên cướp giữa thanh thiên bạch nhật. Bị cướp bất ngờ, cô gái mất lái, ngã sõng soài ra đường và nằm bất động. Đáng nói ở đây là có nhiều người đi đường đi qua chỉ ngó rồi lại đi tiếp, không ai quan tâm đến nạn nhân nằm bất tỉnh giữa đường ra sao. Thậm chí, còn có người đứng từ xa ngó nhìn rồi móc trong túi chiếc điện thoại để quay lại sự việc đăng lên mạng cho “nóng”. Họ thật sự chẳng hề mải may gì đến cô gái tội nghiệp đằng kia.

3p lanzhan 20-01-2020 56 2   Download

Nhiệm vụ chung của cơ cấu trục khuỷu thanh truyền là biến chuyển động tịnh tiến của pittong trong kì cháy giãn nở thành chuyển động quay tròn của trục khuỷu, còn trong các kì cản thi chuyển động biến ngược lại (chuyển động quay trong của trục khuỷu thành chuyển động tịnh tiến của pittong)

38p hodinhhiep 02-03-2012 254 90   Download

Cơ cấu lái là một cụm chi tiết cơ khí dùng để duy tirif hoặc thay đổi hướng chuyển động của xe giúp xe có thể đi thẳng, vòng sang trái hoặc sang phải. Cơ cấu lái trục vít bánh vít hoạt động như sau: khi quay vành tay lái 1, có dạng hình vành khuyên, thông qua trục tay vít

28p hodinhhiep 02-03-2012 190 70   Download

Để đảm bảo các tiêu chuẩn kỹ thuật lắp cũng như việc lắp máy được thuận lợi, công tác chuẩn bị trước khi lắp đóng một vai trò khá quan trọng. Các công việc chuẩn bị lắp phụ thuộc vào các phương pháp sửa chữa riêng xe hay đổi lẫn, cách tổ chức sản xuất theo vị trí cố định hay theo day chuyền........

25p hodinhhiep 02-03-2012 182 63   Download

Cuốn " Cẩm nang tính toán Thủy Lực" được xuất bản lần này do P-G.Kixelep chủ biên nhằm phục vụ các kỹ sư, kỹ thuật viên, sinh viên và cán bộ công tác trong lĩnh vực xây dựng các công trình kỹ thuật thủy lợi. Phần III Chương thứ mười một: Chuyển động bùn cát, vận chuyển bằng sức nước Chương thứ mười hai: Chuyển động của nước ngầm Chương thứ mười ba: Chuyển động của chất lỏng có lưu lượng thay đổi Chương thứ mười bôn: Chuyển động không ổn định Chương thứ mười lăm: Các máy thủy lực Chương thứ mười sáu: Mô hình thủy...

109p i_swear_mas 22-03-2013 210 41   Download

I. CHỌN VẬT LIỆU TRONG THIẾT KẾ MÁY ĐIỆN: Trong thiết kế máy điện vấn để chọn vật liệu để chế tạo máy có vai trò rất quan trọng và ảnh hưởng rất lớn đến giá thành và tuổi thọ của máy. Có thể chia vật liệu dùng để chế tạo máy điện ra làm ba loại: 1. Vật liệu tác dụng: là những vật liệu dẫn điện và dẫn từ. 2. Vật liệu kết cấu: là những vật liệu chế tạo các chi tiết liên kết các mạch điện và mạch từ hoặc các bộ phận chuyền động của máy. 3. Vật liệu cách điện: là những vật liệu...

31p vantrongvp 28-03-2013 202 42   Download

Bài viết trình bày thiết kế, chế tạo cơ khí, mô hình hóa động học và xây dựng mô hình mô phỏng cho một robot tự hành AMMR gồm robot di chuyến đa hướng sử dụng bánh xe Mecanum kết hợp với tay máy Cobot 6 bậc tự do, từ đó có thể xây dựng hệ thống SLAM và điều hướng cho robot trên nền tảng ROS.

9p vibenya 31-12-2024 17 4   Download

Bài viết đề xuất một sơ đồ điều khiển bám tối ưu bền vững dựa trên ADP (Adaptive Dynamic Programming) cho tay máy robot. Đầu tiên, luật điều khiển truyền thẳng được thiết kế để chuyển đổi bài toán điều khiển bám tối ưu bền vững cho tay máy robot thành bài toán điều khiển tối ưu bền vững cho hệ phi tuyến affine.

7p vibenya 31-12-2024 5 2   Download

Khi tổ thanh nữ đập xong đống lúa xếp cao ngút sau lưng như vách hào thì trời vừa tối. Thời gian đi vào phần đêm nhẹ nhàng và rất rụt rè: một mảnh trăng mỏng mảnh như vành móng tay nhờn nhợt trắng, một ngôi sao hôm sáng rực rất lẻ loi, một màu xanh lơ lơ phảng phất như có khói, và dãy núi phía tây chợt nổi rõ lên trên cái đường viền màu mỡ gà.

51p susu_5 21-05-2013 69 5   Download

Ngọc Mai! Con hãy tha tội cho ba, ba đã vô tình làm hại cả đời con. Ông Minh nấc khẽ, giọng khàn đi bởi hối hận cực độ. Ngọc Mai ngẩng lên, ngơ ngác trước sự hiện diện đông đủ của gia đình. Mọi người đã về tự bao giờ. Kha và Ngọc Lan vây quanh chị. Riêng ông Minh đứng lặng, tay ôm mặt như để giấu sự hổ thẹn. Mai mấy máp đôi môi nhưng Ngọc Lan nhanh hơn rít lên lanh lãnh. − Có chuyện đó sao? Con người gì tồi tệ ác ôn đến thế?...

61p meomeonz 20-05-2013 67 3   Download

Bốp ! Cả 5 ngón tay in hằn lên mặt Vũ. Cái tát quả thật rất đau , nhưng Vũ vô cảm với cái đau thể xác này. Phải chăng với cậu , cái tát này còn quá dễ chịu so với những thứ cậu chịu đựng ở ngôi nhà này. -*** , tao đã bảo mày không được động vào đồ của tao cơ mà ! -Nhưng thưa cậu chủ , tôi chỉ dọn dẹp phòng của cậu thôi mà? Vũ luôn khiêm nhường trước Khánh-cậu 2 nhà họ Đặng. Bốp ! Lại một cái đạp nữa vào bụng...

23p balome 18-05-2013 53 3   Download

Có cái gì đắng ngắt lại nơi cổ họng của Khoa. Cô bé áo mưa vàng đã làm cậu rung động, đã khiến cậu tìm kiếm vất vả vậy mà cậu lại chọn rời xa cô ấy quá dễ dàng. Kì 4: Rồi Ta Cùng Lớn Lên Sáng thứ bảy của một mùa hè, tiếng máy khoan kêu ầm ầm của tòa chung cư đang xây dở, tiếng xe cộ kêu ầm ầm làm cho cái ngõ nhỏ như bị rung chuyển

28p choanhtrongconmua08 15-05-2013 66 4   Download

Nghề Nguội căn bản là nghề chuyên sản xuất các sản phẩm từ kim loại thanh,thỏi hoặc dạng khối được thực hiện theo một qui trình nhất định từ khâu chuẩn bị phôi,vạch, dấu và gia công hoàn thiện sản phẩm. Nghề nguội được thực hiện bằng tay, kết hợp với bằng máy hoặc bằng hệ thống tự động. Tham khảo sơ đồ phân tích nghề sau đây để biết thêm về các nhiệm vụ và công việc của nghề Nguội căn bản.

84p tangtuy16 01-07-2016 221 18   Download

“Sửa chữa máy kéo công suất nhỏ” là nghề chuyên thực hiện việc sửa chữa loại máy kéo công suất nhỏ dưới 30 HP. Người làm nghề “Sửa chữa máy kéo công suất nhỏ” thường trực tiếp sửa chữa máy kéo công suất nhỏ tại gia đình, tham gia sửa chữa máy kéo công suất nhỏ tại các trạm sửa chữa máy kéo hoặc tổ chức sửa chữa lưu động máy kéo công suất nhỏ cho người dân. Cùng tham khảo sơ đồ phân tsich sau đây để biết thêm về các nhiệm vụ cũng như công việc chính của nghề này.

98p tangtuy16 01-07-2016 127 19   Download

Hiện nay động cơ điện 1 chiều đóng một vai trò quan trọng trong các ngành công nghiệp cũng như trong cuộc sống của chúng ta. Động cơ điện 1 chiều được ứng dụng rất phổ biến trong các ngành công nghiệp cơ khí, các nhà máy cán thép, nhà máy xi măng, tàu điện ngầm và các cánh tay robot ; để thực hiện các nhiệm vụ trong công nghiệp hiện đại với độ chính xác cao, lắp ráp trong các dây chuyền sản xuất, yêu cầu có bộ điều khiển tốc độ....

33p manhdtd92 31-07-2013 338 64   Download

Tổng hợp bài giảng các môn học Tập đọc – Kể chuyện, Toán, Đạo đức, Chính tả, Tự nhiên và Xã hội, Thủ công của lớp 3 tuần học thứ 13 với một số nội dung: người con của Tây Nguyên; so sánh số bé bằng một phần mấy số lớn; tích cực tham gia việc lớp việc trường; một số hoạt động ở trường; đêm trăng trên Hồ Tây; bảng nhân 9; mở rộng vốn từ từ địa phương, dấu chấm hỏi, chấm than...

34p thuocke611 12-03-2020 58 2   Download

Máy nén khí chuyển động tịnh tiến sử dụng piston điều khiển bằng tay quay. Có thể đặt cố định hoặc di chuyển được, có thể sử dụng riêng biệt hoặc tổ hợp. Chúng có thể điều khiển bởi động cơ điện hoặc động cơ đốt trong.Máy nén khí sử dụng piston tịnh tiến loại nhỏ có công suất từ 5-30 mã lực thường được sử dụng trong lắp ráp tự động và trong cả những việc không chuyển động liên tục....

53p ntgioi120405 14-11-2009 1081 535   Download