Cơ cấu chấp hành quay

Bài viết phát triển các bộ vi kích hoạt, tính toán, thiết kế cấu trúc vi động cơ quay một chiều sử dụng bốn bộ vi chấp hành điện nhiệt chữ V đặt đối xứng để dẫn động vành răng rotor bên ngoài.

8p vifilm 11-10-2024 4 1   Download

Bài viết là công trình nghiên cứu về vấn đề bám quỹ đạo của Quadrotor dưới sự xem xét ảnh hưởng của nhiễu loạn bên ngoài và trễ tín hiệu đầu vào. Mỗi Quadrotor được xem xét gồm 6 bậc tự do, bằng sử dụng định luật Euler-Newton, một mô hình động học của Quadrotor được đưa ra gồm 2 hệ thống con: hệ tịnh tiến và hệ chuyển động quay.

8p vifilm 11-10-2024 6 0   Download

Mô dun "Kỹ thuật cảm biến" này có ý nghĩa quyết định để hình thành kỹ năng cho người học làm tiền đề để người học tiếp thu các kỹ năng cao hơn như: Thiết bị điện, điện từ, cơ, thủy lực phục vụ cho việc biến đổi điện năng thành cơ năng cung cấp cho cơ cấu chấp hành trên các máy sản xuất, đồng thời có thể điều khiển dòng năng lượng đó theo yêu cầu công nghệ của máy sản xuất;...Mời các bạn cùng tham khảo!

142p hoahogxanh01 04-10-2023 4 3   Download

Luận án nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển bám theo quỹ đạo đặt đối với mô hình toán tàu nổi, choán nước, ba bậc tự do dạng thiếu cơ cấu chấp hành, xét trên mặt phẳng ngang khi có ràng buộc tín hiệu điều khiển và bất định hàm ở đầu vào (không xét đến mô hình cơ cấu thực hiện của tàu). Mô hình toán mô tả động lực học tàu thủy trên mặt phẳng ngang có chứa thành phần bất định, chịu ảnh hưởng của yếu tố nhiễu ngẫu nhiên từ môi trường ngoài.

27p kethamoi2 15-12-2019 45 4   Download

Chương 2. Các phương tiên tự động hóa - Trong các hệ thống điều khiển tự động, điều khiển động cơ nhằm đạt các yêu cầu sau: - Đạt độ chính xác về số vòng quay hoặc góc quay. - Đổi chiều động cơ và hãm động cơ nhanh. - Thay đổi tốc độ dễ dàng và chính xác.

67p online_12 08-11-2013 144 15   Download

Tôi để cậu ấy đến bên em vì cậu ấy chấp nhận đứng ở vị trí sau tôi... Niềm kiêu hãnh của cậu trai trẻ vì em mà không còn tồn tại. - Du à, chong chóng quay rồi kìa em. Em nhìn xem, có đẹp không? - Gió mát quá, thổi mạnh quá, chong chóng quay tít quá… Màu sắc hòa vào nhau, đẹp lắm đúng không em? - Du à, phía ngoài vuông cửa sổ này cơ mà

11p divangnhatnhoa1511 17-05-2013 52 4   Download

Tôi để cậu ấy đến bên em vì cậu ấy chấp nhận đứng ở vị trí sau tôi… Niềm kiêu hãnh của cậu trai trẻ vì em mà không còn tồn tại. - Du à, chong chóng quay rồi kìa em. Em nhìn xem, có đẹp không? - Gió mát quá, thổi mạnh quá, chong chóng quay tít quá… Màu sắc hòa vào nhau, đẹp lắm đúng không em? - Du à, phía ngoài vuông cửa sổ này cơ mà. Nhìn đây, theo tay anh chỉ đây này. Đã thấy chưa em?… Du quay đầu sang phía ô cửa sổ,...

8p nhinhanhnz 12-05-2013 59 4   Download

Chức năng của cơ cấu chấp hành Cơ cấu chấp hành có nhiệm vụ biến đổi năng lượng khí nén thành năng lượng cơ học. Cơ cấu chấp hành có thể thực hiện chuyển động thẳng, hoặc chuyển động quay. 3.1.2. Phân loại cơ cấu chấp hành Theo cấu tạo: - Động cơ + Động cơ bánh răng + Động cơ cánh gạt + Động cơ pít tông - Xy lanh + Xy lanh lực + Xy lanh quay + Một số xy lanh đặc biệt Theo dạng chuyển động: - Cơ cấu chuyển động tịnh tiến - Cơ cấu...

9p hanlatoi 08-03-2013 119 20   Download

Cơ cấu chấp hành có nhiệm vụ biến đổi năng lượng áp suất khí nén thành năng lượng cơ học. Cơ cấu chấp hành có thể chuyển động thẳng, hoặc chuyển động quay.

11p suatuoiconbo 29-07-2011 399 67   Download

Các phần tử khí nén và điện khí nén 7.1. cơ cấu chấp hành Cơ cấu chấp hành có nhiệm vụ biến đổi năng lượng khí nén thành năng lượng cơ học. Cơ cấu chấp hành có thể thực hiện chuyển động thẳng (xilanh) hoặc chuyển động quay (động cơ khí nén). ở trạng thái làm việc ổn định, thì khả năng truyền năng lượng có phương pháp tính toán giống thủy lực.

12p suatuoi_vinamilk 06-07-2011 124 27   Download

Chương 4: Điều chỉnh và ổn định vận tốc Điều chỉnh vận tốc chuyển động thẳng hoặc chuyển động quay của cơ cấu chấp hành trong hệ thống thủy lực bằng cách thay đổi lưu lượng dầu chảy qua nó với hai phương pháp sau: +/ Thay đổi sức cản trên đường dẫn dầu bằng van tiết lưu. Phương pháp điều chỉnh này gọi là điều chỉnh bằng tiết lưu. +/ Thay đổi chế độ làm việc của bơm dầu, tức là điều chỉnh lưu lượng của bơm cung cấp cho hệ thống thủy lực. Phương pháp điều chỉnh này gọi...

8p suatuoi_vinamilk 06-07-2011 112 26   Download

Xét bộ khuếch đại kiểu tia phun 1 tầng X 1 Xả 1-Ống phun 2 dtr = 4 ÷6 mm dài 70÷140 mm 4 2- Vòi phun d = 2 ÷ 3 m 3 3- Các vòi hứng d = 1,5 ÷2 mm P1 P2 4- Đế, trên đó có khóet các rảnh 5- Trục quay Y 6 6-Cơ cấu chấp hành thủy lực * Vận tốc dầu ra khi vòi phun cao từ 30÷40 m/s và dầu qua các vòi hứng chụm nhau và cách nhau 0,45 ÷0,5 mm, khoảng cách từ đầu vòi phun đến đế = 5÷10 mm

5p phuoctam36 06-07-2011 67 5   Download

Lĩnh vực thống kê: Quản lý Tín dụng của Nhà nước Cơ quan có thẩm quyền quyết định: Tổng Giám đốc Cơ quan trực tiếp thực hiện TTHC: NHPT (Ban TDĐT,TT XLN). Cách thức thực hiện: Qua Bưu điện Trụ sở cơ quan hành chính Thời hạn giải quyết: Chưa quy định Đối tượng thực hiện: Tất cả TTHC yêu cầu trả phí, lệ phí: Không Kết quả của việc thực hiện TTHC: Văn bản chấp thuận hoặc không chấp thuận ...

5p meoconmengu 17-02-2011 88 2   Download

Lĩnh vực thống kê: Quản lý Tín dụng của Nhà nước Cơ quan có thẩm quyền quyết định: Tổng Giám đốc Cơ quan trực tiếp thực hiện TTHC: NHPT (Ban TDĐT,TT XLN) Cách thức thực hiện: Qua Bưu điện Trụ sở cơ quan hành chính Thời hạn giải quyết: Chưa quy định Đối tượng thực hiện: Tổ chức TTHC yêu cầu trả phí, lệ phí: Không Kết quả của việc thực hiện TTHC: Văn bản chấp thuận hoặc không chấp thuận ...

6p meoconmengu 17-02-2011 111 5   Download

Thông thường cấu trúc chấp hành của tay máy công nghiệp được mô hình hóa trong dạng chuổi động với các khâu và khớp như trong nguyên lý máy với các giả thuyết cơ bản như sau: - Chỉ dùng các khớp động loại 5 (khớp quay, khớp tịnh tiến, khớp vít) - Trục quay hướng tịnh tiến của các khớp thì song song hay vuông góc với nhau. - Chuổi động là chuổi động hở, đơn giản. Dưới đây là chuổi động của một tay máy công nghiệp tổng quát có 6 bậc tự do, các khớp A, B,...

6p zeroduong13 22-11-2010 205 50   Download

cơ cấu chấp hành có nhiệm vụ biến đổi năng lượng khí nén thành năng lượng cơ học. Cơ cấu chấp hành có thể thực hiện chuyển động thẳng (xilanh) hoặc chuyển động quay (động cơ khí nén). II. Xilanh: TÊN THIẾT BỊ Xilanh tác dụng đơn (xilanh tác dụng một chiều) : Áp lực khí nén chỉ tác dụng vào một phía của xilanh, phía còn lại là do ngoại lực hay lò xo tác dụng. a. Chiều tác dụng ngược lại do ngoại lực....

7p kienza51 14-11-2010 391 199   Download

Tài liệu tham khảo và hướng dẫn thu tục hành chính của tỉnh An Giang thuộc Lĩnh vực thống kê:Đường thủy nội địa Cơ quan có thẩm quyền quyết định:Sở Giao thông Vận tải tỉnh An Giang Cơ quan trực tiếp thực hiện TTHC: Sở Giao thông Vận tải tỉnh An Giang Cách thức thực hiện:Trụ sở cơ quan hành chính Thời hạn giải quyết:10 ngày kể từ ngày nộp đủ hồ sơ quy định Đối tượng thực hiện:Tất cả TTHC yêu cầu trả phí, lệ phí: Không Kết quả của việc thực hiện TTHC:Văn bản chấp thuận Biên bản...

4p chuthotaidai 30-09-2010 114 8   Download

Phay CNC Tổng quát về cấu tạo... 1- Giới thiệu cấu tạo... 2- Các kiểu băng máy... 3- Cơ cấu chấp hành 4- Các loại hệ điều khiển 5- Các phương pháp đo hành trình II-Hệ thống tọa độ trên máy Phay CNC 1-Hệ thống tọa độ góc Trên, Trước, Trái 2-Nguyên tắc bàn tay phải 4-Trục tọa độ trên máy phay có trục dao nằm ngang 3-Trục tọa độ trên máy phay có trục dao thẳng đứng 5-Chuyển động quay quanh các trục tọa độ III-hệ thống các điểm...

28p nguoivt21 29-07-2010 472 220   Download

Cơ cấu chấp hành có thể thực hiện chuyển động thẳng (xilanh) hoặc chuyển động quay (động cơ khí nén). ở trạng thái làm việc ổn định, thì khả năng truyền năng l-ợng có ph-ơng pháp tính toán giống thủy lực. Ví dụ: A v Công suất: N = p.Q (khí nén) Ft N v= Vận tốc: (cơ cấu chấp hành)

12p vongthesam 09-01-2010 508 209   Download

Điều chỉnh vận tốc chuyển động thẳng hoặc chuyển động quay của cơ cấu chấp hành trong hệ thống thủy lực bằng cách thay đổi lưu lượng dầu chảy qua nó

8p phuphong 11-12-2009 295 125   Download