Cơ cấu cơ khí của robot

Bài viết nghiên cứu mô hình động học của xe robot bốn bánh và sáu bánh lái trượt (SSMR), trong đó, tập trung vào chế độ quay tại chỗ (bán kính quay bằng không). Từ đó khảo sát ảnh hưởng của một số tham số trong cấu hình động học của robot đến hiệu suất quay tại chỗ khi không thay đổi động cơ truyền động của robot.

7p visergeyne 18-06-2024 1 1   Download

Bài báo "Mô hình hóa động lực học robot gia công cơ khí" trình bày mô hình hóa động lực học robot, thiết lập phương trình vi chuyển động, tính toán động lực học ngược với các điều kiện ràng buộc về vị trí, hướng, vận tốc, gia tốc và các lực dẫn động tại các khớp của robot theo yêu cầu công nghệ. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p dathienlang1012 03-05-2024 6 2   Download

Mục tiêu của đề tài "Nghiên cứu, thiết kế và phát triển máy hàn ma sát khuấy" là nghiên cứu đề xuất kết cấu, thiết kế chi tiết và chế tạo thử nghiệm mô hình thiết bị hàn ma sát khuấy có thể hàn giáp mí tấm nhôm (6061) dày đến 6 mm.

94p boghoado07 19-01-2024 18 7   Download

Bài viết Nghiên cứu phát triển robot hàn tự động nhận diện mối hàn nghiên cứu và đề xuất phương pháp nhận diện mối hàn để điều khiển đầu hàn đi theo đường hàn đã được nhận diện cho mối hàn phẳng ghép mí. Kết cấu cơ khí và phương án chuyển động công nghệ của đầu hàn cũng được đề cập đến.

6p vidoctorstrange 06-05-2023 12 6   Download

Bài viết Ứng dụng phương pháp tối ưu hóa hình học để tái thiết kế cánh tay trên của robot Delta trình bày về quá trình nghiên cứu, ứng dụng phương pháp tối ưu hóa hình học để tái thiết kế một phần của cánh tay robot Delta. Sản phẩm được thiết kế lại có khối lượng nhẹ hơn, tốn ít vật liệu hơn nhưng vẫn đảm bảo được đặc tính cơ khí và khả năng làm việc như yêu cầu.

4p vichristinelagarde 04-07-2022 24 6   Download

Giáo trình Robot công nghiệp với mục tiêu giúp các bạn có thể hiểu được cấu trúc của robot công nghiệp; Mô tả được quá trình hoạt động của các robot dùng trong công nghiệp; Lập trình và mô phỏng được các chuyển động của robot; Sử dụng, bảo trì được các robot công nghiệp đúng quy trình kỹ thuật.

84p caphesuadathemtieu 02-03-2022 45 14   Download

Nghiên cứu này được thực hiện trên cơ sở khảo sát tình hình và nhu cầu của người Việt Nam trong việc điều trị và chữa các bệnh về lưng. Đề tài tập trung vào việc xây dựng chu trình xoa bóp trị liệu hoàn chỉnh cho người chữa bệnh. Nghiên cứu thiết kế và chế tạo phần cơ khí của robot phù hợp với các kỹ thuật trong massage.

4p viclerkmaxwel 16-02-2022 41 9   Download

Mục tiêu của đề tài nghiên cứu nhằm nghiên cứu xây dựng mô hình toán học và mô hình bán vật lý cho tay máy công nghiệp có xét đến tổn thất cơ chế chấp hành; trên cơ sở đó tiến hành phân tích khả năng điều khiển tay mảy khi bị tổn thất cơ chế chấp hành; đề xuất phương pháp điều khiển tay máy ở chế độ tổn thất cơ chế chấp hành cố gắng duy trì hoạt động của tay máy đảm bảo yêu cầu chất lượng. Mời các bạn tham khảo nội dung đề tài!

179p inception36 01-11-2021 26 3   Download

Mục tiêu nghiên cứu của Luận án nhằm xác định được các dung sai kích thước khâu và khe hở khớp (joint clearance) theo yêu cầu cho trước về độ chính xác của robot. Trong đó, việc tính toán mới hoàn toàn dung sai cho một robot hoặc tính toán dung sai cho robot dựa trên một robot mẫu có cùng dạng cấu trúc được tác giả thực hiện. Mời các bạn cùng tham khảo!

160p novemberer 07-07-2021 35 8   Download

Bài viết này giới thiệu một phương pháp số tính toán dung sai chế tạo cho cơ cấu cơ khí của robot, trong đó đặc biệt chú ý đến việc phân bổ hợp lý giá trị dung sai cho từng khâu sao cho giá thành chế tạo là nhỏ nhất.

7p vilichae2711 12-06-2021 37 4   Download

Bài giảng mang tính công nghệ được biên soạn dựa theo nội dung chương trình giảng dạy môn học: “Rô bốt công nghiệp” dành cho sinh viên đại học ngành công nghệ kỹ thuật điện, công nghệ tự động. Nội dung của tập bài giảng gồm ba chương như sau: Tổng quan về Rôbốt công nghiệp; Điều khiển rôbốt công nghiệp; Các cơ cấu & trang bị trên rôbốt công nghiệp.

189p mucnang222 24-04-2021 82 15   Download

Bài viết trình bày nghiên cứu thiết kế cấu trúc động học cho robot tay máy phục vụ luyện tập phục hồi chức năng tay người dựa trên nghiên cứu giải phẫu cơ sinh học tay người, trong đó cấu trúc robot cho phép người dùng có thể di chuyển cánh tay trong không gian tự nhiên của tay người, đồng thời đảm bảo tay người có thể chạm đến các vị trí đặc biệt theo yêu cầu của các bài tập phục hồi chức năng.

9p vinevada2711 19-03-2021 36 5   Download

Từ những yêu cầu của thực tiễn hiện đại hóa các khí tài trong quân sự, nhóm tác giả đã đưa ra ý tưởng “Nghiên cứu, thiết kế hệ thống bám mục tiêu cho mô hình nòng súng ứng dụng công nghệ xử lý ảnh” với mục tiêu hướng tới nhằm thiết kế chế tạo các robot chiến đấu thông minh sau này.

8p vinevada2711 19-03-2021 55 5   Download

Cho đến nay động cơ điện một chiều đóng một vai trò quan trọng trong ngành công nghiệp cũng như trong cuộc sống của chúng ta. Động cơ điện một chiều được ứng dụng rất phổ biến trong các ngành công nghiệp cơ khí, ở các nhà máy cán thép, nhà máy xi măng, tàu điện ngầm và các cánh tay Robot. Để thực hiện các nhiệm vụ trong công nghiệp điện tử với độ chính xác cao, lắp ráp trong các dây chuyền sản xuất, yêu cầu có bộ điều khiển tốc độ.

65p capheviahe28 01-03-2021 37 5   Download

Cuốn sách “Lồng kính: Tự động hóa và chúng ta” của tác giả Nicholas Carr thuộc chuyên đề khám phá khoa học kỹ thuật cho ta cái nhìn toàn diện hơn về những máy móc công nghệ hiện nay. Từ ô tô tự động, robot, GPS, internet… ông đã đặt ra cho mỗi người chúng ta câu hỏi: Máy móc là nô lệ phục vụ chúng ta, hay chúng ta là nô lệ của máy móc? Sử dụng máy móc cho chúng ta lợi ích gì và tước đi của chúng ta những gì? Thông qua câu trả lời của mỗi người, chúng ta sẽ có cái nhìn đúng đắn hơn về công nghệ và có thể sử dụng máy móc cách thông minh nhất.

168p tradaviahe14 14-01-2021 32 7   Download

Đây là một cuốn sách về tự động hóa, về việc sử dụng máy tính và phần mềm để làm những điều mà chúng ta vẫn thường tự làm. Nó không nói về công nghệ hoặc tính kinh tế của tự động hóa, cũng không nói về tương lai của robot, sinh vật cơ khí hóa và các thiết bị, mặc dù tất cả những thứ này đều tham gia vào câu chuyện. Cuốn sách viết về những hệ quả nhân văn của tự động hóa.Cùng tham khảo qua cuốn sách "Lồng kính: Tự động hóa và chúng ta" để biết thêm nội dung chi tiết.

182p tradaviahe14 14-01-2021 40 7   Download

(NB) Giáo trình Hàn MIG/MAG 1F, 2F, 3F với mục tiêu chính là nêu được thực chất, đặc điểm và phạm vi ứng dụng của phương pháp hàn MIG/MAG. Trình bày được cấu tạo, nguyên lý hoạt động, phân loại và cách sử dụng các dụng cụ, thiết bị hàn MIG/MAG. Nêu được cách ký hiệu, thành phần hóa học và ứng dụng của vật liệu hàn MIG/MAG

185p cuahuynhde999 02-06-2020 59 8   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài nhằm Nghiên cứu nâng cao chất lượng của HTĐB góc sử dụng ĐCV công suất nhỏ ứng dụng cho một lớp các đối tượng bao gồm: truyền động khớp robot có không gian lắp đặt hạn chế, truyền động trên các thiết bị di động nhỏ gọn có công suất nguồn hạn chế, trong những thiết bị công nghiệp và khí tài quân sự đòi hỏi hệ thống có chất lượng tốt nhưng cấu trúc đơn giản, độ tin cậy và hiệu suất cao, tiết kiệm năng lượng.

27p cotithanh999 05-05-2020 40 2   Download

Bài viết này trình bày một phương pháp điều khiển bền vững thích nghi sử dụng mạng mờ nơron trên cơ sở SMC cho robot công nghiệp để cải thiện độ chính xác cao của điều khiển bám. Một trong những khó khăn trong thiết kế bộ điều khiển phù hợp mà nó có thể đạt được sai lệch xấp xỉ yêu cầu để hệ thống điều khiển ổn định và bền vững khi lực ma sát, các tham số thay đổi và nhiễu bên ngoài tác động.

8p vienzym2711 03-04-2020 55 6   Download

Giàn cần cẩu hoạt động như một robot ở nhiều nơi như nhà xưởng và bến cảng để vận chuyển tất cả các loại hàng hóa có trọng lượng lớn. Khi giàn cần cẩu hoạt động, các dao động của tải trọng dẫn đến việc xác định vị trí thiếu chính xác.

8p vienzym2711 03-04-2020 58 3   Download