Cơ cấu con lắc ngược

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ "Điều khiển dự báo phi tuyến cho hệ robot tự hành và con lắc ngược" được nghiên cứu với mục tiêu là xây dựng bộ điều khiển dự báo mới bám quĩ đạo cho hệ thiếu cơ cấu chấp hành, đảm bảo tính ổn định của hệ kín có xét đến trường hợp có nhiễu và không nhiễu.

12p vijeff 01-12-2023 16 6   Download

NHỮNG CÂU HÁT CHÂM BIẾM.. (Ca dao, dân ca).... I. MỨC ĐỘ CẦN ĐẠT.. - Nắm được giá trị tư tưởng, nghệ thuật đặc sắc của những câu hát châm.biếm... - Biết cách đọc diễn cảm và phân tích ca dao châm biếm... II. TRỌNG TÂM KIẾN THỨC, KĨ NĂNG.. 1. Kiến thức:.. - Ứng xử của tác giả dân gian trước những thói hư, tật xấu , những hủ tục.lạc hậu... - Một số biện pháp nghệ thuật tiêu biểu thường thấy trong các bài ca dao.châm biếm ... 2. Kĩ năng:.. - Đọc - hiểu những câu hát châm biếm ...

5p nguyenhoanglanktth 08-08-2014 290 5   Download

Hiền ngước mắt nhìn lên ngôi Bảo Điện, cô đang khấn nguyện với Đấng Bản Sư. Cô cầu nguyện cho mẹ, cho kẻ mất người còn đều được tận hưởng niềm an lạc vô biên trong mùa Vu Lan Thắng Hội này. - Nào nhanh lên mấy đứa. Chúng ta phải đi sớm cho kịp khóa lễ. Hiền vừa dắt xe ra sân, vừa không ngừng hối thúc các em. Hải chạy lại bên chị: - Cái giỏ đồ tang chị lấy ra chưa? - Rồi, chị để đằng trước đầu xe kìa… Cô quay nhìn vào nhà hỏi: -...

5p kynangtl 06-08-2013 80 3   Download

Cầu thang là một bộ phận không thể thiếu trong những ngôi nhà chồng tầng, song thiết kế thuận hay ngược chiều kim đồng hồ vẫn là băn khoăn của không ít gia chủ. Thực tế, điều đó phụ thuộc vào mệnh của chủ nhà. Các nước phương Tây theo Tây lịch, quỹ đạo chịu ảnh hưởng của mặt trời, tức là xuôi chiều kim đồng hồ. Còn các nước phương Đông có quỹ đạo chịu ảnh hưởng của mặt trăng, ngược chiều kim đồng hồ. Từ xưa, những con Chim Lạc được bố trí bay ngược chiều kim đồng...

3p beepbeepnp 21-06-2013 75 9   Download

Sử dụng một mẫu CV và thư xin việc Công cuộc tìm việc càng kéo dài, bạn càng cần phải trau chuốt kỹ lưỡng CV và thư xin việc của mình. Không nên sử dụng một mẫu cho những công việc khác nhau. Tùy từng công việc và yêu cầu công việc mà chuẩn bị CV và thư xin việc cho phù hợp. Trông chờ vào sự phản hồi của tất cả các công ty Nếu công ty có hứng thú với bạn, họ sẽ liên lạc với bạn. Còn ngược lại, đừng mong chờ họ sẽ thông báo khi...

3p bibocumi38 07-04-2013 105 8   Download

Thái độ sống tích cực hay tiêu cực tùy thuộc hoàn toàn vào sự lựa chọn của bản thân. Điều đó dẫn đến những hệ quả trái ngược nhau. Thái độ sống tích cực dẫn đến cách nhìn cuộc sống qua lăng kính lạc quan, tin vào một tương lai tốt đẹp hơn; ngược lại người có thái độ sống tiêu cực nhìn cuộc đời bằng con mắt bi quan, chán chường, luôn bị ám ảnh bởi sự hối tiếc những mất mát, thất bại trong quá khứ. Earl Nightingale dùng hình tượng: “Thói quen than thân trách phận giống...

3p bibocumi18 07-12-2012 105 20   Download

Trong thực tế, nhiều công trình có mô hình ở dạng con lắc ngược như nhà cao tầng, tháp vô tuyến, giàn khoan, công trình biển…Cùng với sự phát triển của khoa học kỹ thuật, các công trình ngày càng lớn về chiều dài và chiều cao. Sự gia tăng về quy mô kết cấu sẽ dẫn đến các đáp ứng động lực phức tạp của kết cấu và sẽ sinh ra các dao động

7p nhm999999999 09-09-2012 245 54   Download

Trong thực tế có nhiều công trình có mô hình ở dạng con lắc ngược như nhà cao tầng, tháp vô tuyến, giàn khoan, công trình biển … cùng với sự phát triển của khoa học kỹ thuật các công trình này ngày càng lớn về chiều dài và chiều cao. Sự gia tăng về quy mô kết cấu sẽ dẫn đến các đáp ứng động lực phức tạp của kết cấu và sẽ sinh ra các dao động có hại

153p nhm999999999 09-09-2012 163 56   Download

Câu 1: Trong dao động điều hoà x= Acos(t + ) gia tốc biến đổi: A) Cùng pha với vận tốc. B) Ngược pha với vận tốc. C) Sớm pha  /2 so với vận tốc.* D) Trễ pha  /2 so với vận tốc. Câu 2: Chọn phát biểu SAI. Con lắc đơn là một dao động tự do khi có các điều kiện: A) Chiều dài dây treo ngắn.* B) Con lắc đơn dao động với góc nhỏ. C) Dao động tại một nơi với g không đổi. D) Bỏ qua mọi ma sát. ...

4p kaka_0 06-03-2012 55 4   Download

Để bé hứng thú với bữa sáng Nhiều nghiên cứu chứng minh, những bé ăn sáng đều đặn có khả năng tập trung, tinh thần lạc quan và cách giải quyết tình huống rắc rối tốt. Ngược lại, nhóm bé hay bỏ bữa sáng thường cáu kỉnh, mệt mỏi và dễ mất tập trung. Hơn nữa, lười ăn sáng còn dẫn tới suy giảm trí nhớ và kỹ năng ngôn ngữ. Hầu hết các bậc phụ huynh đều nhận thức được tầm quan trọng của bữa sáng với các bé. Tuy nhiên, có vài tình huống xảy ra trong thực...

5p robben2525 07-05-2011 71 5   Download

ĐỀ THI MẪU MÔN VẬT LÝ THI TUYỂN SINH ĐH, CĐ 2009 (Thời gian làm bài: 90 phút) I. PHẦN CHUNG CHO TẤT CẢ THÍ SINH (40 câu, từ câu 1 đến câu 40) Câu 1. Hai dao động điều hòa, cùng phương theo phương trình : x1 = 2cos(20t + ) (cm) ; x2 = 2cos(20t - ) (cm). Biên độ dao động 2 6 Câu 2. Câu 3. Câu 4. Câu 5. Câu 6. tổng hợp của hai dao động đó bằng A. 4cm B. 0cm C. 2cm D. 1cm Một con lắc lò xo thẳng đứng gồm lò xo nhẹ có độ dứng k =...

11p ctnhukieu9 24-04-2011 206 22   Download

Ký Ức Đồng Dao ĐẶNG NGUYỄN ĐÔNG VY Cá rô cá rạch Gặp trận mưa rào Mày chẳng ở ao Mày lên rãnh nước Nước xuôi mây ngược Mày thích ra sông Thoả chí vẫy vùng… Bài đồng dao này tôi nghe mẹ hát vào một chiều mưa, khi một con cá rô nhỏ xíu lạc theo dòng chảy lách tách rơi vào sân nhà tôi. Mẹ bắt nó thả vào thau nước, để ngày mai tôi đem thả nó về lại ruộng đồng. Ấu thơ tôi lớn lên cùng đồng dao. Những câu hát ngô nghê dù có nghĩa hay...

2p vannguyen1811 15-07-2010 125 24   Download