Cơ cấu điện từ chấp hành

Bài giảng "Thiết kế hệ thống cơ điện tử: Chương 7 - Cơ cấu chấp hành" trình bày các nội dung chính sau đây: Khái niệm về cơ cấu chấp hành; Cơ cấu chấp hành cơ khí; Cơ cấu chấp hành điện; Cơ cấu chấp hành thủy lực - khí nén. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung bài giảng!

18p hongthamphan01 05-04-2023 6 4   Download

Mục tiêu của đề tài "Mô hình giám sát và điều khiển trại trồng nấm tự động" là nghiên cứu hệ thống tự đáp ứng yêu cầu động cập nhật các thông số từ các cảm biến báo về màn hình theo chương trình đã được lập trình sẵn; căn cứ vào các thông số từ cảm biến để điều khiển các thiết bị cơ cấu chấp hành; sử dụng vi điều khiển, cụ thể là bo Arduino; giá thành hợp lí.

60p bigdargon05 02-12-2022 32 13   Download

Đề tài: “Nhận diện và phân biệt cỏ dại với hoa màu, sử dụng cánh tay Robot để phun thuốc trừ sâu” với mục tiêu chính nhằm áp dụng XLA để nhận diện - phân biệt – định vị được chính xác cỏ dại – hoa màu, được lập trình bởi ngôn ngữ Python với sự hỗ trợ từ OpenCV được 15 thực thi trên Arduino Nano điều khiển cánh tay máy để thực hiện khâu chấp hành cuối theo mong muốn.

79p quoc101100 01-07-2022 110 18   Download

Luận án được thực hiện với mục tiêu nhằm thiết lập mô hình xe tự hành ba bánh, nghiên cứu tổng hợp các phương pháp điều khiển xe tự hành đã được công bố trong và ngoài nước; biển đổi mô hình toán học của WMR đưa về dạng biểu diễn phù hợp với phương pháp tổng hợp bộ điều khiển được lựa chọn trong luận án; đề xuất cấu trúc điều khiển mới cho xe tự hành trong điều kiện làm việc có thông số mô hình thay đổi;... Mời các bạn cùng tham khảo!

103p tanmocphong 19-01-2022 50 11   Download

“Nghiên cứu thiết kế, điều khiển bàn phẫu thuật” là đề tài có mục tiêu thiết kế một thiết bị dùng trong bệnh viện, được điều khiển để thay đổi tư thế của bệnh nhân nhằm phục vụ quá trình phẫu thuật. Luận văn đã giải giải quyết các vấn đề sau: Là tính toán để lựa chọn vị trí đặt cơ cấu chấp hành, xây dựng giải thuật điều khiển và bộ điều khiển có độ ổn định và các chế độ điều khiển linh hoạt.

101p capheviahe28 01-03-2021 40 4   Download

Đề tài nghiên cứu, xây dựng mô hình lý thuyết cơ cấu chuyển động cho hệ thống robot 4 bậc tự do; thiết kế cơ khí, lựa chọn linh kiện, vật tư, cơ cấu truyền động chấp hành, motor, cảm biến; lắp đặt, vận hành, chạy thử nghiệm hệ thống không tải và có tải hệ thống trạm thu di động... Mời các bạn cùng tham khảo.

75p tamynhan1 13-06-2020 67 6   Download

Đề cương môn học cung cấp cho sinh viên kiến thức cơ sở để thiết kế và ứng dụng mạch vi điều khiển trong điều khiển hoạt động của một số bộ chấp hành thông dụng. Ngoài ra, sinh viên còn được cung cấp các kiến thức về các kỹ thuật truyền thông thông dụng được tích hợp trên vi điều khiển.

11p covid19 02-03-2020 56 2   Download

Nghiên cứu nhằm xây dựng mô hình lý thuyết cơ cấu chuyển động cho hệ thống robot 4 bậc tự do; thiết kế cơ khí, lựa chọn linh kiện, vật tư, cơ cấu truyền động chấp hành, motor, cảm biến…; lắp đặt, vận hành, chạy thử nghiệm hệ thống không tải và có tải hệ thống trạm thu di động, đo kiểm và đánh giá hoạt động của hệ thống robot.

75p hanh_tv25 02-04-2019 62 13   Download

Luận án giới thiệu về hướng nghiên cứu, thiết kế các vi chấp hành và các loại cảm biến sử dụng cho vi gắp; trình bày về nâng cấp mô hình mô phỏng, phân tích tổng quát phân bố nhiệt độ trên cơ cấu chấp hành, chuyển vị và lực kẹp bằng phương pháp cơ học cổ điển và mô hình truyền nhiệt, trình bày cơ chế điều khiển, hàm điều khiển PID để tối ưu hoạt động vi gắp. Mời các bạn cùng tham khảo.

27p lovivivi000 22-12-2016 59 4   Download

Phần 3 của bài giảng "Bảo trì hệ thống điện trong công nghiệp" giới thiệu cấu trúc vận hành của một hệ thống điện tự động. Cấu trúc một hệ thống tự động gồm có 3 phần chính, đó là: phần chấp hành, phần điều khiển, phần phân phối. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm các nội dung chi tiết.

6p estupendo1 06-08-2016 95 19   Download

Bài giảng "Cơ cấu điện từ chấp hành" cung cấp cho người học các kiến thức: Khái niệm chung, nam châm điện nâng hạ, van điện từ, hanh hãm điện từ. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

14p doinhugiobay_12 22-01-2016 61 2   Download

Bài giảng về "Cơ cấu điện từ chấp hành" trình bày một số nội dung sau: Khái niệm chung về cơ cấu điện từ chấp hành, nam châm điện nâng hạ, van điện từ, hanh hãm điện từ. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm bắt các nội dung chi tiết.

14p nganga_07 12-10-2015 118 23   Download

Hoàn thành cơ bản 1 máy CNC 3 trục. Thiết kế hoàn thiện mạch điều khiển cơ cầu chấp hành và mạch giap tiếp với máy tính. Am hiểu về phần mềm mach3, động cơ bước và các linh kiện điện tử liên quan trong mạch điều khiển.

56p feteler 25-03-2014 380 107   Download

Định nghĩa: Trạng từ dùng để tính chất/phụ nghĩa cho một từ loại khác trừ danh từ và đại danh từ. 2. Phân loại trạng từ. Trạng từ có thể được phân loại theo ý nghĩa hoặc theo vị trí của chúng trong câu. Tuỳ theo ý nghĩa chúng diễn tả, trạng từ có thể được phân loại thành: 2.1. Trạng từ chỉ cách thức (manner): Diễn tả cách thức một hành động được thực hiện ra sao? (một cách nhanh chóng, chậm chạp, hay lười biếng ...) Chúng có thể để trả lời các câu hỏi với How?...

6p ngay27 14-06-2013 286 33   Download

Phân loại Hệ thống điều khiển bằng thủy lực được mô tả qua sơ đồ hình 9.1, gồm các cụm và phần tử chính, có chức năng sau: a. Cơ cấu tạo năng lượng: bơm dầu, bộ lọc… b. Phần tử điều khiển: van đảo chiều … c. Cơ cấu chấp hành: xilanh, động cơ dầu. .. Hình 9.1. Hệ thống điều khiển bằng thủy lực 9.1.2. Nhiệm vụ của các phần tử trong hệ thống điều khiển thủy lực a. Cơ cấu tạo năng lượng Có chức năng tạo ra nguồn thủy lực đủ tiêu chuẩn trong quá trình điều...

16p hanlatoi 08-03-2013 129 27   Download

Chức năng của cơ cấu chấp hành Cơ cấu chấp hành có nhiệm vụ biến đổi năng lượng khí nén thành năng lượng cơ học. Cơ cấu chấp hành có thể thực hiện chuyển động thẳng, hoặc chuyển động quay. 3.1.2. Phân loại cơ cấu chấp hành Theo cấu tạo: - Động cơ + Động cơ bánh răng + Động cơ cánh gạt + Động cơ pít tông - Xy lanh + Xy lanh lực + Xy lanh quay + Một số xy lanh đặc biệt Theo dạng chuyển động: - Cơ cấu chuyển động tịnh tiến - Cơ cấu...

9p hanlatoi 08-03-2013 119 20   Download

Khái niệm hệ thống khí nén Hệ thống khí nén là hệ thống mà trong đó các thiết bị hoạt động nhờ sự tác động của khí nén. Bằng việc nén khí, năng lượng khí được tích lũy để cung cấp cho các hệ thống khí. Hệ thống khí nén bao gồm các mối liên kết giữa các nhóm phần tử như sơ đồ sau: Thực hiện lệnh Cơ cấu chấp hành Tín hiệu ra Cơ cấu điều chỉnh Phần tử xử lý tín hiệu Phần tử đưa tín hiệu Các phần tử Xử lý tín hiệu Tín hiệu vào Dòng tín hiệu...

6p hanlatoi 08-03-2013 86 15   Download

Cam kết đa dạng hóa. Từ chủ tịch, giám đốc, quản lý, đến nhân viên phải quán triệt cho mọi thành viên trong công ty chấp nhận mọi ý tưởng, quan niệm, hoàn cảnh, màu da, tôn giáo, giới tính... Bình đẳng, để mỗi cá nhân đều có quyền phát huy năng lực. Có công thì sẽ có thưởng. Có tài sẽ có chức. Thăm dò ý kiến - lập diễn đàn. Cần lập bảng nhằm tìm hiểu tình hình công ty và nguyện vọng nhân viên. Chủ tịch DN sẽ theo dõi sát sao, để có thể kịp thời...

3p bibocumi24 03-01-2013 60 5   Download

Trẻ hiểu được nội dung truyện , biết tên các nhân vật trong truyện. Biết trả lời đúng câu hỏi của cô.Phát triển khả năng sáng tạo và chú ý lắng nghe. Phát triển ngôn ngữ mạch lạc thông qua việc trả lời các câu hỏi và kể chuyện. Phát triển khả năng nhanh nhẹn,tư duy của trẻ.3/ Thái độ : Giáo dục trẻ chấp hành đúng luật lệ giao thông khi tham gia luật lệ giao thông.

15p kt_10000 16-12-2012 382 39   Download

Nông nghiệp, nông thôn và nông dân từ trước đến nay luôn là vấn đề có tầm chiến lược của cách mạng Việt Nam. Như trong diễn văn khai mạc Hội nghị lần thứ Bảy Ban chấp hành Trung ương (khóa X) của Tổng Bí thư Nông Đức Mạnh có đoạn: “Giải quyết vấn đề nông nghiệp, nông dân, nông thôn luôn là nhiệm vụ chiến lược của Đảng ta". Trong giai đoạn đầu của thời kỳ quá độ lên chủ nghĩa xã hội, Đảng ta xác định phát triển triển nông nghiệp và KTNT là nhiệm vụ có tầm...

124p buiduong_1 11-12-2012 191 45   Download