Cơ cấu stewart

Bài viết đề cập đến vấn đề mở rộng không gian làm việc của bộ Stewart dạng tay quay thanh truyền. Bằng cách xây dựng động học ngược của hệ Stewart dạng tay quay thanh truyền một cách chính xác theo các tham số của nó, có thể kiểm tra khả năng đáp ứng của bệ đối với không gian làm việc.

8p viambani 18-06-2024 6 2   Download

Tập bài giảng này về tích phân Riemann của hàm nhiều biến và Giải tích vectơ dành cho sinh viên ngành toán ở trường Đại học. Nội dung bài giảng tương ứng với những phần cuối trong các giáo trình vi tích phân phổ biến hiện nay như của J..Stewart [Ste12], có chú ý tới đặc thù là cho sinh viên ngành toán, có yêu cầu cao hơn về tính chính xác và hàm lượng lý thuyết. Đối với sinh viên khá giỏi, bài giảng hướng tới trình độ ở các phần tương ứng trong các giáo trình giải tích kinh điển. Mời các bạn cùng tham khảo.

113p thanhtrieu2105 17-10-2018 84 7   Download

"câu chuyện phía sau chocolate" của sean stewart price sáng tác có nội dung trình bày về thực phẩm của các vị thần là gì, người aztec đã làm chocolate sủi bọt bằng cách nào, bánh quy chocolate chip được làm ra sao. Để tìm kiếm câu trả lời thú vị cho những câu hỏi trên và biết thêm những điều thú vị khác, mời các bạn cùng tham khảo tài liệu.

55p truongtien_02 01-03-2018 49 9   Download

"cuộc chiến disney" là câu chuyện mê hoặc về một trong những công ty giải trí và truyền thông quyền lực nhất nước mỹ, về những người lãnh đạo nó cũng như những người muốn lật đổ chế độ cai trị đó. cuốn sách là một vở kịch bi tráng và sống động về quá trình phát triển của disney - một trong những đế chế có ảnh hưởng nhất thế giới - với tràn đầy những thăng trầm, những cuộc chiến phe cánh, tranh giành quyền lợi, chức vụ và những chiến lược kinh doanh.

335p roongkloi11 13-09-2017 57 3   Download

"cuộc chiến disney" là câu chuyện mê hoặc về một trong những công ty giải trí và truyền thông quyền lực nhất nước mỹ, về những người lãnh đạo nó cũng như những người muốn lật đổ chế độ cai trị đó. cuốn sách là một vở kịch bi tráng và sống động về quá trình phát triển của disney - một trong những đế chế có ảnh hưởng nhất thế giới - với tràn đầy những thăng trầm, những cuộc chiến phe cánh, tranh giành quyền lợi, chức vụ và những chiến lược kinh doanh.

353p roongkloi11 13-09-2017 44 3   Download

Thang xoắn của tòa Thị sảnh. Ảnh: Adam Hinton Vào 3. 2. 2011, một người chụp ảnh nghiệp dư đã vô cùng sốc khi biết mình có thể phải trả 300 bảng nếu muốn chụp ảnh một cái cầu thang bên trong tòa Thị sảnh, trụ sở của thị trưởng London Boris Johnson. Ông thị trưởng thì nổi tiếng vui tính, nhưng tòa Thị sảnh của ông lại rất nguyên tắc, đòi Stewart Hardy – một người say mê nhiếp ảnh – phải trả số tiền trên. .Stewart Hardy giải thích với họ rằng anh chỉ muốn chụp cái cầu thang...

6p thix1minh 13-10-2012 96 12   Download

“Mỗi người nhận được sự hỗ trợ của những người khác, đặc tính liên kết chặt chẽ trong cộng đồng là điềm chỉ báo mạnh nhất cho một trái tim khoẻ mạnh, mạnh hơn cả độ cholesterol thấp trong máu hoặc việc không hút thuốc”. (Stewart Wolf) Chuyện lạ làng Roseto. Vào đầu những năm 1960s, trong một câu chuyện tình cờ, một nhóm nhà khoa học thuộc trường Đại học Y Oklahoma chợt nghe một chuyện lạ kích thích sự tò mò của những nhà chuyên môn. Đó là tỷ lệ số người chết về bệnh tim mạch ở...

5p nkt_bibo24 17-12-2011 52 3   Download

Bốn kiểu hiểu biết của nhà lãnh đạo Đã có rất nhiều lời khuyên cho các nhà lãnh đạo, nhưng chủ yếu xoay xung quanh các kỹ năng ứng xử… Bài viết của Thomas A. Stewart dưới đây mở ra một hướng tiếp cận khác: Vai trò của “sự tinh thông hiểu biết” của một nhà lãnh đạo… Một nhà lãnh đạo cần phải có những loại hiểu biết nào? Đó là câu hỏi đã được đề cập tới trong một số bài viết gần đây trên HBR. Vai trò của sự tinh thông hiểu biết vẫn lẩn khuất đâu đó...

5p ko_can_nick 29-08-2010 119 17   Download

Hiện nay trên thế giới HEXAPOD được sử dụng rộng rãi trong các lĩnh vực sau: • Dùng trong các hệ thống mô phỏng (máy bay, xe hơi, nhà hát, …) • Điều khiển các thiết bị y khoa • Điều khiển các máy kinh vĩ trong xây dựng • Định vị các nguồn năng lượng (tia X, laser, điện tử, quang, sóng, …) • Định vị camera, kính thiên văn, vệ tinh • Dùng trong máy công cụ để gia công các bề mặt phức tạp… ...

5p doxuan 05-08-2009 237 93   Download

Để giải bài toán động học trực tiếp cho cơ cấu Hexapod kiểu Stewart Gought ( là cấu trúc dự kiến ứng dụng cho máy phay, trung tâm gia công) sẽ gặp khó khăn vì các phương trình chứa nhiều nghiệm ngoại lai. Với sự hỗ trợ máy tính việc giải động học theo phương pháp từ động học ngược và mô phỏng bằng ngôn ngữ lập trình Visual Basic trên môi trường Autocad thu được các kết quả cho động học của cơ cấu. Bài báo này nêu phương pháp tính toán động học ngược.......

6p trannhu 04-08-2009 552 145   Download