Cơ sở cho điều khiển logic

Trong nghiên cứu này, kỹ thuật điều khiển Backstepping được sử dụng để tổng hợp bộ điều khiển cho đối tượng robot RPP có 3 bậc tự do thực hiện in 3D, điều khiển bám quỹ đạo cho từng khớp, kết hợp với thuật toán logic mờ để giảm ảnh hưởng của nhiễu tới hệ thống.

6p gaupanda047 12-08-2024 4 2   Download

Phần 2 của cuốn sách "Cơ sở điều khiển học kỹ thuật" cung cấp cho bạn đọc những nội dung sau: Chương 3 - Hệ điều khiển rời rạc, hệ logic hai trạng thái, hệ điều khiển tuyến tính rời rạc;... Mời các bạn cùng tham khảo!

44p tuongmothua 11-07-2024 4 2   Download

Luận án Tiến sĩ Toán ứng dụng "Nghiên cứu một số mô hình truyền nhiễm phân thứ mờ và ứng dụng trong mạng cảm biến không dây" trình bày các nội dung chính sau: Mô hình lan truyền mã độc SIQR phân thứ với dữ liệu mờ; Mô hình lan truyền mã độc SE1E2IQR phân thứ dựa trên mạng với hàm lan truyền xác định bởi logic mờ; Bài toán ổn định hóa cho mô hình lan truyền mã độc SIRS phân thứ dựa trên mạng có điều khiển với hàm xử lý mã độc bão hòa.

160p vigojek 02-02-2024 9 4   Download

Phần 2 của tập bài giảng "Kỹ thuật điều khiển thủy khí" trang bị cho sinh viên kiến thức chung về một hệ thống thủy lực; giới thiệu các ưu nhược điểm, và cấu trúc chung của hệ thống thống thủy lực; trang bị cho sinh viên nguyên lý hoạt động, cấu tạo, thông số chính của các thiết bị trong hệ thống nguồn cung cấp và phân phối thủy lực: các loại bơm thủy lực, đường ống dầu, co nối, bộ lọc, bộ hâm sấy dầu thủy lực,... Mời các bạn cùng tham khảo!

118p cotieutieu 07-10-2023 10 4   Download

Cuốn sách "Logic mờ, mạng nơron và đại số gia tử trong kỹ thuật điều khiển" gồm 6 chương, cung cấp cho người đọc những kiến thức cơ bản và ứng dụng của logic mở, mạng nơron và lý thuyết đại số gia tử. Sau mỗi chương giới thiệu tổng quan là chương ứng dụng được trích rút từ những công trình nghiên cứu của các tác giả, giúp cho người đọc dễ nắm bắt, triển khai li thuyết vào thực tế điều khiển các đối tượng công nghiệp.

64p kimphuong1132 04-10-2023 7 3   Download

Bài viết Ứng dụng logic mờ điều khiển mức trong hệ thống điều khiển quá trình mô tả một phương pháp điều khiển mức trong hệ thống điều khiển quá trình. Chiều cao (mức) của một chất lỏng trong bồn được điều khiển dựa vào giá trị sai số của mức, đạo hàm sai số của mức và sử dụng bộ điều khiển mờ để điều khiển sao cho chiều cao của chất lỏng không đổi dù có các yếu tố nhiễu tác động vào hệ thống.

5p vicaptainmarvel 21-04-2023 16 5   Download

Mục đích chung của đề tài luận án "Tích hợp đại số gia tử, điều khiển mờ và mạng noron trong điều khiển robot di động" là giải thuật điều khiển thông minh cho robot di động hai chân dựa trên logic mờ, đại số gia tử và mạng noron và sự tích hợp của các phương pháp đó cùng với điều khiển kinh điển PID và động lực học ngược.

28p kimphuong555 08-04-2023 14 7   Download

Cuốn sách Điều khiển logic và ứng dụng: Phần 1 cung cấp cho bạn đọc những kiến thức về hệ thống logic hai trang thái và ứng dụng. Phần 1 gồm có các chương: Chương 1: lý thuyết cơ sở; chương 2: mạch tổ hợp; chương 3: mạch trình tự; chương 4: một số ứng dụng mạch logic trong điều khiển. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm nội dung chi tiết.

116p runthenight07 13-03-2023 10 5   Download

Cuốn sách Điều khiển logic và ứng dụng: Phần 1 cung cấp cho bạn đọc những kiến thức về logic mờ và điều khiển. Phần 2 gồm có các chương: Chương 5: logic mờ; chuong 6: bộ điều khiển mờ; chương 7: thiết kế hệ thống điều khiển mờ từ tập dữ liệu vào – ra; chương 8: một số ví dụ ứng dụng của hệ điều khiển mờ. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm nội dung chi tiết.

162p runthenight07 13-03-2023 15 4   Download

Bài báo này trình bày phương pháp tiếp cận thiết kế bộ điều khiển dựa trên nền tảng FPGA để tận dụng ưu thế mảng logic cho tính toán và thực hiện song song. Thuật toán điều khiển được tính toán, mô phỏng trên máy tính qua một số những công cụ hỗ trợ như Model Sim và Matlab. Điều kiện thí nghiệm mô phỏng được sử dụng là đầu dò siêu âm mảng pha có số phần tử là 64 hoạt động ở tần số 1MHz. Mời các bạn cùng tham khảo!

5p wangziyi_1307 26-04-2022 25 2   Download

Giáo trình PLC cơ bản được biên soạn nhằm cung cấp cho người học những kiến thức về: Các lệnh logic; Lệnh P, N, SET, RESET; hàm Timer, hàm counter; lệnh so sánh, các lệnh xử lý thanh ghi; chương trình con, thời gian thực, tín hiệu Analog. Mời các bạn cùng tham khảo.

116p cucngoainhan8 14-03-2022 36 8   Download

Bài viết đề xuất xây dựng một bộ điều khiển mờ tự chỉnh để tự động chỉnh định các tham số của bộ điều khiển PID khi mô hình đối tượng liên tục thay đổi. Thuật toán fuzzy logic sẽ dự báo và tính toán để xác định các tham số PID sao cho phù hợp với sự thay đổi mô hình đối tượng.

7p vishivnadar 17-01-2022 26 2   Download

(NB) Giáo trình Lập trình vi mạch số cung cấp cho người học những kiến thức như: Lập trình các mạch logic cơ bản; Lập trình các mạch logic tổ hợp; Lập trình điều khiển mạch tuần tự; Lập trình ứng dụng. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm chi tiết nội dung phần 1 giáo trình.

144p caphesuadathembotngot 26-12-2021 45 4   Download

Giáo trình PLC cơ bản được biên soạn nhằm cung cấp cho người học những kiến thức về: Các lệnh logic; Lệnh P, N, SET, RESET; hàm Timer, hàm counter; lệnh so sánh, các lệnh xử lý thanh ghi; chương trình con, thời gian thực, tín hiệu Analog. Giáo trình được chia thành 2 phần, mời các bạn cùng tham khảo phần 1 của giáo trình ngay sau đây.

68p cucngoainhan5 09-12-2021 45 8   Download

Bài viết trình bày giải pháp thiết kế và thực thi một hệ SCADA có kiến trúc 4 lớp bao gồm máy tính công nghiệp IPC, bộ điều khiển logic khả trình PLC, các cơ cấu chấp hành và các cảm biến. Phần mềm SCADA được thiết kế với WinCC Flexible; Các đối tượng được nhúng và liên kết nhờ công cụ OPC Server KEPware Ex. Giải pháp được áp dụng cho quá trình kiểm tra đầu cuối xe máy điện xuất xưởng ở một số đơn vị nhằm đánh giá xe có đạt tiêu chuẩn lưu hành hay không.

9p vibigates 29-10-2021 38 4   Download

Bài viết trình bày về mô hình toán học của UAV dạng cánh bằng trong môi trường nhiễu loạn. Matlab/Simulink được sử dụng để mô phỏng hoạt động của UAV, các đặc tính thu được sau khi mô phỏng được sử dụng để kiểm tra, phân tích và so sánh hoạt động của bộ điều khiển truyền thống PID.

7p vibigates 29-10-2021 30 1   Download

Bài giảng Hệ thống cơ điện tử: Chương 4 Các bộ phận điều khiển trong hệ thống cơ điện tử cung cấp cho người học những kiến thức như: Hệ thống điều khiển mở và phản hồi; hệ điều khiển tuần tự; điều khiển dựa trên vi xử lý; điều khiển số và các cổng logic, phương pháp điều khiển tỷ lệ, các thiết bị xử lý điều khiển;...Mời các bạn cùng tham khảo!

36p conbongungoc09 05-10-2021 44 5   Download

Bài viết trình bày về một bộ điều khiển thích nghi sử dụng điều khiển trượt, kỹ thuật backstepping kết hợp hệ logic mờ. Việc chỉnh định tham số của bộ điều khiển nhằm nâng cao chất lượng bám quỹ đạo cho Omni-directional mobile robot. Bộ điều khiển đề xuất được kiểm chứng bằng mô phỏng số và được so sánh với bộ điều khiển trượt backstepping.

6p viwendy2711 05-10-2021 37 8   Download

Giáo trình mô đun PLC cơ bản được biên soạn với 7 bài học, cung cấp cho sinh viên những kiến thức cơ bản về: Các lệnh logic; Lệnh P, N, SET, RESET; Hàm Timer, hàm Counter; Lệnh so sánh, các lệnh xử lý thanh ghi; Chương trình con, thời gian thực, tín hiệu Analog. Mời các bạn cùng tham khảo.

76p lovebychance09 04-09-2021 46 10   Download

Giáo trình mô đun Kỹ thuật xung số (Nghề Điện tử công nghiệp - Trình độ trung cấp) cung cấp cho sinh viên những kiến thức cơ bản để có thể trình bày được các khái niệm cơ bản về xung điện và nguyên lý của các mạch dao động tạo xung, trình bày được khái niệm về kỹ thuật số, kí hiệu, nguyên lý, bảng sự thật của các cổng lôgic cơ bản, trình bày được nguyên lý hoạt động của các mạch như: mạch đếm, mạch ghi dịch, mã hóa, giải mã, phân kênh, dồn kênh.

151p lovebychance09 04-09-2021 23 3   Download