Cơ sở định vị GPS

Bài viết Cấu trúc tích hợp lỏng trong hệ thống INS/GPS sử dụng phép lọc Kalman mở rộng (EKF) nghiên cứu lý thuyết về cơ sở cấu trúc của hai loại cấu trúc tích hợp lỏng đã giới thiệu ở trên. Đồng thời sẽ tiến hành thực nghiệm cấu trúc tích hợp lỏng trên hai thuật toán mở và đóng trong các điều kiện môi trường khác nhau nhằm đánh giá tính hiệu quả của 2 phương pháp.

9p viwmotors 02-12-2022 21 5   Download

Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 giáo trình Hàng hải kĩ thuật - Dẫn đường hàng hải bằng vệ tinh cung cấp cho người học những kiến thức cơ bản về hệ thống định vị toàn cầu (Global Positioning System - GPS). Nội dung chính trong phần này gồm có: Cấu trúc hệ thống GPS, nguyên lý hoạt động của hệ thống GPS, tiêu chuẩn thời gian và tần số của hệ thống GPS, vi phân GPS, độ chính xác và các nguồn sai số của GPS, một số ứng dụng của hệ định vị toàn cầu GPS. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm nội dung chi tiết.

49p runthenight02 08-11-2022 19 6   Download

Bài giảng Hệ thống định vị toàn cầu với mục tiêu nhằm cung cấp kiến thức nền cho sinh viên về cơ sở lý thuyết, nguyên tắc hoạt động của GPS. Giới thiệu các ứng dụng của GPS đóng góp cho khoa học không gian, GIS và thực tiễn. Mời các bạn cùng tham khảo!

12p dongcoxanh2510 29-10-2022 20 5   Download

Phần 1 của giáo trình "Định vị vệ tinh" cung cấp cho học viên những nội dung về: một số vấn đề cơ sở của trắc địa vệ tinh; nguyên lý định vị vệ tinh; chuyển động và quỹ đạo của vệ tinh; hệ thống định vị toàn cầu GPS;... Mời các bạn cùng tham khảo!

88p duonghanthienbang 05-10-2022 23 8   Download

Giáo trình "Trắc địa xây dựng 1 - PGS.TS. Phạm Văn Chuyên" có nội dung thời lượng 30 tiết viết về một số vấn đề cốt lõi của ngành Trắc địa cần thiết cho xây dựng công trình. Đối tượng phục vụ của tài liệu này là sinh viên ngành xây dựng đang được đào tạo theo khung trình độ quốc gia Việt Nam trình độ cử nhân, có năng lực thực hành. Mời các bạn cùng tham khảo để phục vụ quá trình học tập của mình nhé.

98p pvchuyen 21-09-2022 40 13   Download

Bài giảng "Hệ thống thông tin địa lý (GIS)" cung cấp cho học viên những nội dung về: khái niệm và chuẩn hóa dữ liệu; định nghĩa và thành phần của GIS; mục đích của GIS; phương pháp thành lập GIS; khái niệm về CSDL không gian (địa hình); máy định vị vệ tinh (GPS); cơ sở dữ liệu GIS trong xây dựng, quản lý và bảo vệ đất nước;... Mời các bạn cùng tham khảo!

64p vuhuyennhi 06-09-2022 28 6   Download

Nội dung của bài viết trình bày về kết quả nghiên cứu khảo sát độ chính xác đạt được của công nghệ trạm cors khi định vị điểm đơn trong điều kiện Việt Nam. Cơ sở lý thuyết của phương pháp khảo sát, kết quả đo đạc thực nghiệm và đánh giá khả năng ứng dụng của công nghệ tiên tiến này trong một số dạng công tác trắc địa yêu cầu độ chính xác cao ở Việt Nam.

5p viirenerosenfeld 26-05-2022 36 3   Download

Bài báo phát triển giải thuật theo dõi mật độ xe lưu thông theo các hướng tại các điểm ngã tư và cảnh báo tài xế khi có điểm kẹt xe phía trước. Chúng tôi sử dụng hệ thống định vị toàn cầu GPS (global positioning system) trên các thiết bị chạy Android. Các thiết bị này được gắn lên xe lưu thông hoặc mang theo bên người của tài xế (điện thoại Android), từ đó tính toán và đồng bộ số lượng phương tiện tại các hướng của ngã tư lên Firebase.

11p linyanjun_2408 23-04-2022 27 1   Download

Nghiên cứu cho thấy độ chính xác khi xử lý tĩnh 24h là (2.4, 3.8, 7.4)mm và khi xử lý động (9.7, 8.8, 26.8)mm theo hướng Bắc, Đông và độ cao. So với độ chính xác GPS tĩnh, thì thành phần hướng Đông và độ cao của GALILEO vẫn kém hơn gần ½. Trong khi đó độ chính xác định vị động GALILEO lại không có sự chênh lệch nhiều so với GPS.

6p thebadguys 15-01-2022 21 4   Download

Trong bài viết này nghiên cứu phát triển một thiết bị cầm tay nhằm ứng dụng đo nhiệt độ và xác định vị trí bệnh nhân có cảnh báo và giám sát từ xa. Bộ thiết bị được thiết kế trên cơ sở cảm biến nhiệt độ, Module SIM808 và mạch tương tự, mạch số. Một chíp vi điều khiển Atmega 2560 là khối điều khiển trung tâm để tính toán, định lượng tín hiệu từ cảm biến.

11p vilarrypage 19-11-2021 55 4   Download

Trong nghiên cứu này, mô hình dị thường độ cao khu vực Tây Bắc được xây dựng dựa trên số liệu của các điểm GPS – thủy chuẩn Nhà nước và số liệu dị thường độ cao của mô hình trọng trường toàn cầu EGM2008. Trên khu vực nghiên cứu có tổng số 99 điểm GPS – thủy chuẩn hạng I, II, III Nhà nước, 88 điểm được sử dụng để xây dựng mô hình, 11 điểm còn lại đóng vai trò làm điểm kiểm tra.

9p vibigates 23-10-2021 14 2   Download

Bài bào này đánh giá hiệu năng hoạt động của kiến trúc vector cho khối bám mã trong bộ thu GPS dựa trên bộ lọc hạt điểm khi hoạt động trong môi trường có nhiễu đa đường. Các kết quả mô phỏng cho thấy kiến trúc này có khả năng chống nhiễu đa đường tốt hơn so với kiến trúc thông thường và do đó làm giảm sai số về vị trí.

11p parasite 02-06-2021 29 2   Download

Bài viết này tập trung trình bày xây dựng hệ kết hợp INS/GPS theo cấu trúc ghép lỏng sử dụng bộ lọc Kalman trên cơ sở hệ INS đã được tác giả cải thiện qua nâng cao độ chính xác IMU và độ chính xác xác định góc định hướng của vật thể. Kết quả thử nghiệm trên đối tượng chuyển động mặt đất cho thấy hệ ghép lỏng INS/GPS đề xuất có chất lượng, độ chính xác và tính ứng dụng cao hơn so với hệ ghép lỏng INS/GPS truyền thống.

5p quenchua12 10-05-2021 37 2   Download

Giáo trình: Trắc địa cơ sở (phần I) do tập thể tác giả Bộ môn Trắc địa - bản đồ khoa Tài nguyên và Môi trường - trường Đại học Nông lâm Thái Nguyên biên soạn với 7 chương sẽ giới thiệu những vấn đề: Những kiến thức cơ bản về trắc địa, Lý thuyết sai số đo, Đo các yếu tố cơ bản, Giới thiệu hệ thống định vị toàn cầu GPS.

142p larachdumlanat125 01-12-2020 56 13   Download

Móc khóa với các tính năng tự vệ như: Còi hú, tia lazer, vỏ có hình dạng đặc biệt (có đầu nhọn, hình răng cưa, …) giúp bạn có thể tự vệ được cho bản thân ngoài ra còn có tính năng gọi điện và gửi tin nhắn cho người thân, từ đó nhờ ứng dụng “Life 360” giúp phát hiện vị trí con cái đang gặp nguy hiểm và giải cứu kịp thời.

4p vidili2711 08-07-2020 33 1   Download

Mục đích của luận án nhằm Nâng cao độ chính xác xác định vị trí của hệ dẫn đường quán tính sử dụng các cảm biến MEMS thương mại giá rẻ. Từ cơ sở hệ INS đã cải thiện, xây dựng hệ dẫn đường kết hợp INS/GPS giá rẻ, chất lượng cao phục vụ dẫn đường các đối tượng chuyển động trên mặt đất. Làm chủ được công nghệ tích hợp, xây dựng được hệ thống dẫn đường kết hợp có độ tin cậy, chính xác cao, áp dụng trong quản lý giao thông vận tải, hỗ trợ quản lý nhà nước về đo lường đối với hoạt động thanh, kiểm tra phát hiện gian lận trong kinh doanh vận tải taxi phù hợp với điều kiện trong nước.

160p cotithanh999 05-05-2020 54 5   Download

Nội dung bài viết đề cập đến công nghệ định vị vệ tinh toàn cầu (GPS) ứng dụng trong công tác xây dựng lưới tọa độ và đo chi tiết thành lập bản đồ số tỷ lệ lớn.

8p vikiba2711 12-05-2020 65 7   Download

Quy hoạch chi tiết các điểm dân cư và khu trung tâm cần xác định rõ vị trí, diện tích xây dựng của các công trình như: Trụ sở của các cơ quan đơn vị, tổ chức; Các công trình giáo dục, y tế, văn hóa, thể dục thể thao, thương mại, dịch vụ. Nhằm xác định các khu chức năng và định hướng phát triển cho từng điểm dân cư phù hợp với điều kiện tự nhiên, phong tục tập quán và các yếu tố khác.

8p vinobinu2711 03-03-2020 81 3   Download

Trong những năm gần đây, các giải pháp tích hợp INS/GPS đang được nghiên cứu một cách rộng rãi nhằm đáp ứng đòi hỏi ngày càng cao về độ chính xác của các hệ thống định vị dẫn đường. Bài báo đề xuất một giải pháp tích hợp trên cơ sở cấu trúc ghép chặt INS/GPS, kết hợp với đo pha sóng mang GPS và hệ thống GPS vi phân (DGPS) để nâng cao độ chính xác của hệ thống định vị dẫn đường, thích hợp cho các đối tượng máy bay không người lái (UAV) với chi phí thấp.

7p sabiendo 06-02-2020 57 5   Download

Bài báo này đưa ra một giải pháp mới và hiệu quả để giải quyết bài toán phát hiện và định vị ổ gà tự động qua camera hành trình gắn trên phương tiện giao thông. So với các phương pháp hiện có, những ưu điểm đáng kể của tiếp cận này là: (1) chi phí thực hiện thấp, (2) qui trình thực hiện tương đối đơn giản, và (3) độ chính xác cao. Chúng tôi đưa ra một quy trình hoàn chỉnh từ bước đầu tiên là tiền xử lý hình ảnh video đến bước cuối cùng là trực quan hoá các ổ gà trên bản đồ.

5p slimzslimz 17-12-2019 59 3   Download