Đề tài khoa học và công nghệ cấp bộ

Mục tiêu nghiên cứu của luận văn là đánh giá được thực trạng quản lý tài chính với các nhiệm vụ thuộc 08 chương trình KH&CN trọng điểm của Bộ Tài nguyên và Môi trường để tìm kiếm các giải pháp có căn cứ khoa học nhằm hoàn thiện công tác quản lý này.

118p nienniennhuy55 24-04-2025 1 1   Download

Mục tiêu của đề tài "Giải thuật tối ưu hóa mới giữa DE và SOS cho bài toán thiết kế kết cấu giàn" là xây dựng hàm mục tiêu cho bài toán thiết kế kết cấu giàn, tạo giải thuật tối ưu hóa mới bằng cách kết hợp hai giải thuật differential evolution (DE) và Symbiotic Organisms Search (SOS), áp dụng giải thuật vừa mới tạo vào các bài toán thiết kế kết cấu giàn cụ thể và so sánh với các kết quả đã công bố.

103p myhouse06 12-04-2025 0 0   Download

Đề tài "Điều khiển hệ Robotic có đánh giá đến miền hấp dẫn" nghiên cứu thực hiện mô hình hóa đối tượng điều khiển, đề xuất các thuật toán điều khiển cho đối tượng điều khiển, mô phỏng kiểm chứng kết quả. Các kết quả thu được công bố bằng các bài báo quốc tế. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

86p myhouse06 12-04-2025 1 1   Download

Đề tài "Nghiên cứu mòn của điện cực khi xung bề mặt trụ thép 9XC với điện cực graphite" nghiên cứu nhằm xác định được ảnh hưởng của các thông số đầu vào đến mòn điện cực khi xung định hình bằng điện cực graphite khi gia công vật liệu 90CrSi qua tôi. Với Ton = 15 μs; Toff = 22 μs; IP = 4.5 A; SV = 4 V; thì độ mòn điện cực Wc với bộ thông số tối ưu đã tìm được là ~ 0.0256 với mức độ tin cậy là 95%,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

90p myhouse06 12-04-2025 1 1   Download

Mục tiêu của đề tài "Nghiên cứu thực nghiệm sự ảnh hưởng của hình dáng hình học của dụng cụ cắt lên sự hình thành khuyết tật trên bề mặt gia công tấm composite" là đưa ra các chỉ dẫn về lựa chọn loại dụng cụ cắt, cũng như bộ thông số cắt hợp lý để giảm thiểu sự hình thành của khuyết tật trong gia công vật liệu composite; định lượng hóa kết nối các khuyết tật gia công và kết nối với ứng xử cơ học của kết cấu vật liệu composite, công bố quốc tế các kết quả nghiên cứu nhằm nâng cao vị thế cơ sở giáo dục. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

91p myhouse06 12-04-2025 1 1   Download

Mục tiêu của đề tài "Tối ưu hóa giá thành để phân phối tối ưu tỉ số truyền cho hệ dẫn động cơ khí dùng hộp giảm tốc trục vít" là xây dựng công thức phân phối tối ưu tỉ số truyền cho các bộ truyền trong hệ dẫn động cơ khí dùng hộp giảm tốc trục vít theo mục tiêu giá thành. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

116p myhouse06 12-04-2025 1 1   Download

Đề tài nghiên cứu những tiềm năng cũng như vận dụng của động cơ tuyến tỉnh trong công nghiệp ngày càng phát triển vì những ưu điểm vượt trội về chất lượng động học cũng như khả năng tự động hóa cao trong các dây chuyền sản xuất. Một yếu tố rất được quan tâm ở đây chính là độ chính xác về vị trí của các hệ thống khi sử dụng động cơ tuyến tính, đây là bài toán liên quan đến vận tốc, gia tốc, thời gian đáp ứng, khả năng dừng chính xác. Để giải toán này chính là yêu cầu đặt ra với việc thiết kế bộ điều khiển cho đổi tượng động cơ tuyến tỉnh.

101p myhouse06 12-04-2025 1 1   Download

Mục tiêu của đề tài "Xây dựng video bài giảng học phần Phần mềm kết cấu xây dựng" là nâng cao chất lượng giảng dạy và học tập môn học Phần mềm kết cấu Xây dựng; hình thành 26 cideo bài giảng, mỗi video kéo dài 15-20 phút. Toàn bộ bài giảng sẽ là nội dung của môn Phần mềm kết cấu Xây dựng. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

36p myhouse06 12-04-2025 1 1   Download

Đề tài bắt đầu từ cách tiếp cận cổ điển, đầu tiên, mô hình toán học của hệ thống sẽ được thiết lập với các yêu cầu và ràng buộc điều khiển cụ thể. Tiếp theo, mô phỏng hệ thống kín được thực hiện, kèm theo các đánh giá định tính và định lượng về động lực học của hệ thống. Dựa trên mô hình toán học và mục tiêu điều khiển, một bộ điều khiển phù hợp sẽ được xây dựng và tính ổn định của hệ thống khép kín được chứng minh chi tiết.

99p myhouse06 12-04-2025 1 1   Download

Dựa trên cơ sở mô hình toán học và mục tiêu điều khiển, bộ điều khiển phù hợp với đối tượng sẽ được xây dựng và tính ổn định của hệ kín được chứng minh một các chỉ tiết. Đề tài ""Động lực học và điều khiển Robot song song"" đánh giá quá trình mô phỏng hệ kín được tiến hành đi kèm theo những đánh giá định tỉnh và định lượng về động học hệ thống.

134p myhouse06 12-04-2025 1 1   Download

Mục tiêu của đề tài "Nghiên cứu thực nghiệm sự ảnh hưởng của các thông số gia công lên sự phát tán bụi trong khi phay tấm vật liệu composite" là đưa ra các chỉ dẫn về lựa chọn loại dụng cụ cắt, cũng như bộ thông số cắt tối ưu để giảm thiểu sự khuếch tán bụi trong gia công vật liệu composite; dự đoán được nồng độ hạt và khối lượng của bụi khi gia công một loại vật liệu composite cụ thể. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

61p myhouse06 12-04-2025 0 0   Download

Mục tiêu của đề tài "Thiết kế, chế tạo và đăng ký sở hữu trí tuệ khóa Cơ điện tử dùng cho các hệ thống bảo mật và bảo vệ cường độ cao" là nghiên cứu thiết kế, chế thử và đăng ký SHTT một bộ khóa Cơ điện tử dùng cho các cánh cửa yêu cầu bảo mật và bảo vệ nghiêm ngặt. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

37p myhouse06 12-04-2025 0 0   Download

Mục tiêu của đề tài "Tối ưu và điều khiển hệ thống đệm cách dao động động cơ đốt" là xây dựng được một mô hình dao động động cơ đốt trong với 2 nguồn kích thích; xây dựng được bộ điều khiển cho hệ thống đệm cách dao đông động cơ bán chủ động; phân tích được hiệu quả của của loại hệ thống treo động cơ. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

99p myhouse06 12-04-2025 0 0   Download

Mục tiêu của đề tài là nghiên cứu động cơ đồng bộ từ thông dọc trục kích từ nam châm vĩnh cửu có tính phi tuyến mạnh đặc biệt là khi kết hợp với ổ đỡ từ để tạo thành hệ truyền động không tiếp xúc giữa phần quay và phần đứng yên. Trong quá trình làm việc rotor của động cơ có thể xuất hiện hiện tượng lệch tâm hoặc bị nghiêng một góc, ngoài ra rotor có thể dịch chuyển đọc theo trục.... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

96p myhouse06 12-04-2025 1 1   Download

Đề tài "Nghiên cứu các phương pháp điều khiển cho hệ truyền động điện" dựa trên cơ sở mô hình toán học và mục tiêu điều khiển, bộ điều khiển phù hợp với đối tượng sẽ được xây dựng và tính ổn định của hệ kín được chứng minh một các chi tiết. Tiếp theo, quá trình mô phỏng hệ kín được tiến hành đi kèm theo những đánh giá định tỉnh và định lượng về động học hệ thống.

98p myhouse06 12-04-2025 1 1   Download

Đề tài này được thực hiện nhằm đạt các mục tiêu sau đây: Nghiên cứu xác định chế độ công nghệ tối ưu khi tiện cứng sử dụng phương pháp bôi trơn làm nguội MQL với dung dịch nano MoS2; ứng dụng vào thực tiễn để gia công các sản phẩm cơ khí, công bố quốc tế các kết quả nghiên cứu nhằm nâng cao vị thế cơ sở giáo dục. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

88p myhouse06 12-04-2025 1 1   Download

Các hệ điều khiển chuyển động hiện nay cần phải ngày càng thông minh hơn, thích nghi tốt với môi trường biến đổi liên tục của các hệ thống sản xuất. Điều đó đã đặt ra những thách thức cho các nhà nghiên cứu về khả năng tương tác của hệ chuyển động với các quá trình sản xuất thực tế. Vấn đề phát triển các thuật toán điều khiển thông minh cho hệ chuyển động có khả năng kháng được nhiễu ngoại tác động vào hệ là một vấn đề cần phải quan tâm.

91p myhouse06 12-04-2025 1 1   Download

Dựa trên cơ sở mô hình toán học và mục tiêu điều khiển, bộ điều khiển phù hợp với đối tượng sẽ được xây dựng và tính ổn định của hệ kín được chứng minh một các chi tiết. Tiếp theo, quá trình mô phỏng hệ kín được tiến hành đi kèm theo những đánh giá định tính và định lượng về động học hệ thống. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

126p myhouse06 12-04-2025 1 1   Download

Mục tiêu của đề tài "Nghiên cứu và ứng dụng bộ lọc SPKF ước lượng trạng thái pin Lithium-Ion" là xây dựng thuật toán quan sát (ước lượng) trạng thái SoC của pin Lithium trong điều kiện có xét tới sự ảnh hưởng của nhiệt độ, nhiễu đo và trôi điểm không dòng điện qua pin. Thiết kế phương pháp điều khiển nhằm góp phần nâng cao độ chính sác ước lượng SoC cho pin Lithium-Ion, phục vụ cho bài toán điều khiển tối ưu trạng thái pin trong ứng dụng cho hệ thống quản lý pin.

108p myhouse06 12-04-2025 1 1   Download

Đề tài này được thực hiện nhằm đạt các mục tiêu sau đây: Đánh giá ảnh hưởng của thông số công nghệ tới cơ chế mòn, lượng mòn của dụng cụ và nhám bề mặt khi tiện cứng các bề mặt gián đoạn; đưa ra một số chỉ dẫn công nghệ hợp lý về công nghệ tiện cứng các bề mặt gián đoạn; công bố quốc tế các kết quả nghiên cứu nhằm nâng cao vị thế cơ sở giáo dục. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

95p myhouse06 12-04-2025 1 1   Download