Điều khiển băng chuyền

Luận văn "Nghiên cứu, thiết kế và tích hợp hệ thống điều khiển truyền động cho máy in 3D 3 Trục" được hoàn thành với mục tiêu nhằm tìm hiểu và xây dựng phương trình động của Robot Delta; Thiết kế, chế tạo Robot Delta; Mô phỏng chuyển động quá trình hoạt động của Robot Delta bằng phần mềm MATLAB/Simulink; Tìm hiểu cách kết nối máy tính với bộ điều khiển DMC – 2163 và cách điều khiển nó với tệp lệnh từ tài liệu của hãng.

80p khanhchi0912 12-04-2024 14 3   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển FTSM thích nghi và bộ quan sát HGO tổng hợp hệ điều khiển truyền động điện băng vật liệu nhiều động cơ" được nghiên cứu với mục tiêu: Nghiên cứu phương pháp ước lượng lực căng và phương pháp điều khiển cho hệ truyền động nhiều động cơ vận chuyển băng vật liệu có tham số biến đổi, nhằm nâng cao chất lượng điều khiển.

25p vilazada 02-02-2024 5 1   Download

Luận văn đã đề xuất một chương trình sa thải mới dự trên sở phân tích lượng công suất dự phòng của các máy phát nhằm duy trì hệ thống điện khi có sự cố gây mất cân bằng giữa công suất phát và công suất tiêu thụ trong hệ thống điện.

94p boghoado07 19-01-2024 17 5   Download

Luận văn này đề cập đến nội dung nghiên cứu mô phỏng ổn định thùng xe trong chuyển động bằng phần mềm MATLAB-Simulink, nghiên cứu về ảnh hưởng của hệ thống treo khí đến tính ổn định thùng xe trong chuyển động, từ đó rút ra kết luận về sự cải thiện độ ổn định thùng xe với việc sử dụng hệ thống treo khí.

111p boghoado03 02-01-2024 11 3   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển cho nghịch lưu ba mức hình T trong chế độ nối lưới và độc lập" trình bày các nội dung chính sau: Nghiên cứu khả năng áp dụng một số phương pháp điều khiển như điều khiển PI, điều khiển trượt…cho mạch vòng điều khiển của bộ biến đổi; Kiểm chứng các phương pháp điều chế, thuật toán chuyển mạch và phương pháp điều khiển thông qua những minh chứng bằng mô phỏng và thực nghiệm.

150p vijeff 01-12-2023 12 7   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận án "Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển cho nghịch lưu ba mức hình T trong chế độ nối lưới và độc lập" là đề xuất áp dụng phương pháp điều chế cải tiến nhằm có thể vừa cân bằng được điện áp điểm trung tính DC, vừa giảm điện áp common-mode. Nghiên cứu khả năng áp dụng một số phương pháp điều khiển như điều khiển PI, điều khiển chế độ trượt…cho mạch vòng điều khiển của bộ biến đổi. Kiểm chứng các phương pháp điều chế, thuật toán chuyển mạch và phương pháp điều khiển thông qua những minh chứng bằng mô phỏng và thực nghiệm.

150p kimphuong1135 18-10-2023 21 9   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận án "Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển cho nghịch lưu ba mức hình T trong chế độ nối lưới và độc lập" là đề xuất áp dụng phương pháp điều chế cải tiến nhằm có thể vừa cân bằng được điện áp điểm trung tính DC, vừa giảm điện áp common-mode. Nghiên cứu khả năng áp dụng một số phương pháp điều khiển như điều khiển PI, điều khiển chế độ trượt…cho mạch vòng điều khiển của bộ biến đổi. Kiểm chứng các phương pháp điều chế, thuật toán chuyển mạch và phương pháp điều khiển thông qua những minh chứng bằng mô phỏng và thực nghiệm.

29p kimphuong1135 18-10-2023 21 7   Download

Giáo án Tin học lớp 8 bài 14: Cấu trúc điều khiển nhằm giúp các bạn thể hiện được cấu trúc điều khiển tuần tự, rẽ nhánh và lặp ở chương trình trong môi trường lập trình trực quan; phát triển năng lực giải quyết vấn đề bằng cách chuyển giao nhiệm vụ cho máy tính, qua đó phát triển trí tưởng tượng và óc sáng tạo.

3p dilangthang 02-10-2023 17 2   Download

Luận văn "Ứng dụng ROS (Robot Operating System) điều khiển robot dịch vụ bán cafe" được hoàn thành với mục tiêu nhằm xây dựng một hệ điều hành robot tích hợp gồm Nghiên cứu, tìm hiểu phần mềm mô phỏng robot là RoboDK, cách cài đặt, các hệ tọa độ, tập lệnh chuyển động, lập trình mô phỏng và giao tiếp thông qua API để xây dựng nền tảng ban đầu hệ điều hành robot.

70p trankora03 05-08-2023 17 10   Download

Luận án "Nghiên cứu điều khiển ổn định quỹ đạo chuyển động của ô tô bằng hệ thống phanh" được hoàn thành với mục tiêu nhằm nghiên cứu giải pháp ổn định quỹ đạo chuyển động cho ô tô du lịch; Khảo sát chế độ hệ thống tự động điều khiển lực phanh ESP hoạt động độc lập khi ô tô chuyển động quay vòng đều ở trạng thái quay vòng thừa, quay vòng thiếu và chuyển làn.

184p chankora08 03-07-2023 26 8   Download

Đồ án tốt nghiệp "Nghiên cứu cấu tạo và nguyên lý hoạt động của máy cán, đi sâu tìm hiểu ứng dụng của biến tần trong máy cán thép" trình bày những nội dung về: máy cán và lịch sử phát triển của máy cán; phân loại máy cán và dây chuyền công nghệ cán thép tấm; biến tần và bộ điều khiển động cơ không đồng bộ 3 pha bằng biến tần trong máy cán;... Mời các bạn cùng tham khảo!

100p vuhuyennhi 06-09-2022 30 13   Download

Đề tài "Khảo sát động lực học ô tô tăng tốc và quay vòng bằng mô hình một dãy phi tuyến" nghiên cứu động lực học ôtô là tìm ra qui luật chuyển động của ôtô từ đó xác định giới hạn an toàn, tìm sự tương thích giữa lái xe và xe, mở rộng khả năng điều khiển xe của lái xe. Quỹ đạo chuyển động của ô tô được xác định bởi vận tốc, gia tốc, quỹ đạo chuyển động bởi các thông số (x,y,u); đồng thời quỹ đạo chuyển động của nó được khái quát 3 trạng thái.

84p bakerboys08 15-07-2022 32 9   Download

Mục tiêu của đề tài "Tính toán, chế tạo và điều khiển mô hình con lắc ngược" là thiết lập phương trình vi phân chuyển động của mô hình con lắc ngược. Sau đó thiết kế bộ điều khiển PID để ổn định vị trí cân bằng không ổn định của con lắc ngược. Qua đó xây dựng một mô hình minh họa lý thuyết cho sinh viên ngành cơ điện tử học tập và nghiên cứu.

88p bakerboys08 15-07-2022 39 4   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu nâng cao chất lượng ổ từ kiểu lai" trình bày các nội dung chính sau: Đánh giá tình hình nghiên cứu, chế tạo, tiềm năng ứng dụng của ổ từ; Phân tích tính toán chi tiết về dạng cấu trúc ổ từ kiểu lai đã được công bố và tìm ra những hạn chế tồn tại để đưa ra cải tiến mới; Xây dựng mô hình toán học cho hệ thống ổ từ kiểu lai mới bằng cách tách chuyển động hỗn hợp của rotor thành thành hai chế độ chuyển động tịnh tiến và chuyển động quay tại tâm của rotor.

119p viabigailjohnson 10-06-2022 31 8   Download

Mục tiêu của đề tài là tìm hiểu về các đặc trưng và kiến trúc của chuyển mạch chùm quang để biết được ý nghĩa thực tế của nó; nghiên cứu giải pháp điều khiển nghẽn trong mạng OBS bằng phương pháp làm lệch hướng đi để giải quyết các sự cố nghẽn chùm trong mạng tốt hơn; trong phần mô phỏng thì mô phỏng xác suất chùm suy hao trên tuyến lựa chọn để lựa chọn tuyến tối ưu dựa trên sự kết hợp của một số thông số cơ bản.

77p bakerboys02 10-05-2022 38 9   Download

Mục đích nghiên cứu của đề tài là khảo sát các đáp ứng động lực học và xây dựng luật điều khiển để làm giảm dao động của vật thể dạng thanh khi được vận chuyển bằng cầu trục.

45p bobietbay 22-12-2021 26 6   Download

Mục tiêu nghiên cứu ứng dụng trình tự thiết kế hệ thống truyền động và điều khiển khí nén cho các thiết bị vào và ra tải cho các băng vận chuyển, và lựa chọn giải pháp thích hợp trong thực tiễn.

41p bobietbay 22-12-2021 32 7   Download

Mục tiêu nghiên cứu đề tài là nghiên cứu các phương pháp tính toán, ước lượng giá trị cảm biến gia tốc và con quay hồi chuyển được đo đạc (có lỗi) nhằm cải thiện tín hiệu để đáp ứng các thông số điều khiển đầu vào cho các mô hình tự động hóa.

32p tomjerry008 11-12-2021 49 10   Download

Mục tiêu của đề tài nghiên cứu nhằm xây dựng mô hình toán học tổng quát cho WTS có xét đến biến thiên của mô men quán tính của lô tở và lô cuộn; xây dựng thuật toán điều khiển hệ thống với các trường hợp: thông số mô hình được xác định rõ và thông số mô hình biến thiên, bất định; mô phỏng và thực nghiệm kiểm chứng tính đúng đắn các thuật toán được đề xuất. Mời các bạn tham khảo nội dung đề tài!

139p inception36 01-11-2021 30 4   Download

Để có được các linh kiện bán dẫn kể trên, người ta phải tạo ra hai loại bán dẫn là bán dẫn loại n và bán dẫn loại p bằng cách pha các nguyên tử tạp chất vào Ge (hay Si). Có nhiều phương pháp pha nguyên tử tạp chất vào vật liệu bán dẫn như phương pháp nuôi đơn tinh thể, phương pháp cấy ion, phương pháp khuếch tán,... So với các phương pháp khác thì phương pháp khuếch tán có nhiều ưu điểm như không làm thay đổi cấu trúc tinh thể, có thể pha tạp với chiều sâu tùy ý, cho phép điều khiển tốt hơn các tính chất của tranzito,...

39p cucngoainhan2 02-11-2021 23 8   Download