Điều khiển giảm dao động cầu trục

Bài viết trình bày bộ điều khiển cho ổ bi từ chủ động hình nón (CAMB). Đây là một dạng ổ bi tiềm năng với cấu trúc hình nón độc đáo giúp làm giảm số lượng nam châm điện cần sử dụng. Tuy nhiên, với kết cấu dạng hình nón các kỹ thuật điều khiển áp dụng cho ổ bi này rất phức tạp bởi các tác động xen kênh giữa các chuyển động cũng như dòng điện điều khiển.

7p vimichaelfaraday 14-12-2023 17 5   Download

Bài viết Nhận dạng và điều khiển giảm dao động cầu trục sử dụng mạng nơron nhân tạo trình bày phương pháp điều khiển giảm dao động cầu trục dựa trên khả năng nhận dạng của mạng nơron nhân tạo. Mô hình toán học của cầu trục được xây dựng từ các định luật vật lý sử dụng phương pháp Lagrange.

7p vidoctorstrange 06-05-2023 11 3   Download

Mục đích nghiên cứu của đề tài là khảo sát các đáp ứng động lực học và xây dựng luật điều khiển để làm giảm dao động của vật thể dạng thanh khi được vận chuyển bằng cầu trục.

45p bobietbay 22-12-2021 25 6   Download

Bài viết giới thiệu tổng quan về lịch sử phát triển nhà thông minh trên thế giới, các cấu trúc cơ bản điều khiển nhà thông minh, với các tiêu chí công nghệ và cơ chế điều khiển nhà thông minh thông qua việc phân tích, đánh giá các công trình đã được công bố và các sản phẩm thực trên thị trường của các hãng như: Lumi Smart Home, Bkav Smart Home, TuyA Smart Home,...

9p vimichaeldell 04-12-2021 24 3   Download

Việc lựa chọn các thông số trích xuất từ đáp ứng của cấu trúc để theo dõi nhằm giám sát tình trạng của cấu trúc là bài toán quan trọng thu hút nhiều sự quan tâm của các kỹ sư, nhà nghiên cứu và quản lý công trình xây dựng. Bài viết trình bày mô hình lý thuyết để tính phổ dao động của của mô hình cơ hệ liên tục điển hình là cấu trúc dầm chịu tác dụng của nguồn kích thích ngẫu nhiên di động.

6p viwendy2711 05-10-2021 20 2   Download

Mục tiêu nghiên cứu đề tài là làm tăng giới hạn ổn định của hệ thống điện xoay chiều, làm giảm dao động điện áp khi có biến động phụ tải cũng như giới hạn được mức quá điện áp khi có biến động lớn. SVC về cơ bản là thiết bị có công suất kháng điều khiển bằng thyristor.

109p khunglongboiboi 17-07-2021 39 5   Download

Điện năng ở những khu vực hải đảo (nơi mà lưới điện quốc gia không vươn tới) thường sinh ra bởi các tổ hợp phát điện diesel. Năng lượng gió được xem là tiềm năng để bổ sung cho hệ thống điện hải đảo - RAPS. Thiết bị kho điện (ESS) là một giải pháp khả thi giúp giảm nhẹ biến động công suất đầu ra của tua-bin phát điện sức gió (WT). Thiết bị kho điện sử dụng siêu tụ được điều khiển trao đổi công suất hai chiều giữa WT và ESS thông qua việc điều khiển các bộ biến đổi công suất.

6p nguathienthan5 03-06-2020 41 2   Download

Đề tài “Robot vận chuyển mẫu xét nghiệm trong bệnh viện” hướng đến mục tiêu tự động hoá trong bệnh viện, góp phần xây dựng bệnh viện hiện đại, thông minh, giảm bớt gánh nặng công việc cho đội ngũ nhân viên ngành y tế, với các mục tiêu cụ thể: Robot hoạt động ở hai chế độ là tự di chuyển theo quỹ đạo cố định đã định sẵn và chế độ điều khiển từ ứng dụng được cài đặt trên điện thoại chạy hệ điều hành Android để vận chuyển các mẫu xét nghiệm theo yêu cầu của đội ngũ nhân viên bệnh viện từ các phòng lấy mẫu đến phòng xét nghiệm, hoặc đến các phòng khác.

117p xylitolextra 08-11-2019 105 30   Download

Báo cáo tóm tắt đề tài khoa học và công nghệ: Nghiên cứu, chế tạo robot giám sát phục vụ mục tiêu tự động hóa trạm biến áp không người trực có nội dung nghiên cứu mức độ tự động hóa ở một số trạm biến áp 110kV ở khu vực Miền Trung và Tây Nguyên. Nghiên cứu quy trình yêu cầu về thao tác, kiểm tra, giám sát các thiết bị trong trạm biến áp 110kV. Nghiên cứu thiết kế tối ưu, lắp đặt hệ thống dẫn hướng cho robot tại trạm 110kV nhằm tối ưu hóa quỹ đạo của robot. Nghiên cứu chế tạo robot tự động mang camera giám sát có thể tự động điều chỉnh cự ly chụp của camera.

38p dtphuongg 03-09-2018 147 16   Download

Bài báo này trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển ổn định hệ thống điện (PSS- Power System Stabilizer) theo lý thuyết tối ưu RH để nâng cao chất lượng ổn định hệ thống điện (HTĐ). Bộ điều khiển PSS thiết kế đƣợc tối ưu cả về tham số và cấu trúc. Kỹ thuật giải bài toán tối ƣu RH ở đây được thực hiện thông qua giải bài toán cân bằng mô hình 0. Kết quả mô phỏng trong Matlab cho thấy rõ hiệu quả của bộ điều khiển này so với các bộ điều khiển PSS truyền thống, nhất là trong việc giảm các dao động tần số thấp của hệ thống điện (LFOs).

6p cumeo2425 02-07-2018 105 0   Download

NCS. Trịnh Lương Miên : Trường Đại học Giao thông đường sắt Mátxcơva Tóm tắt: Bài báo đưa ra mô hình toán của hệ cầu trục và các kết quả nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển cho chúng dựa trên luật PID với mong muốn giảm dao động của tải và khả năng ứng dụng vào thực tiễn.

8p sea123123 23-06-2013 80 10   Download

Hợp số tự động là quá trình chuyền số êm dịu không gây mệt mỏi cho người lái, tổn hao công suất qua hệ thống truyền lực thấp, tiết kiệm nhiên liệu, cải thiện khả năng tăng tốc… ...vv Trong các xe lắp hộp số tự động, bộ truyền bánh răng hành tinh điều khiển việc giảm tốc, đảo chiều, nối trực tiếp và tăng tốc. Bộ truyền bánh răng hành tinh gồm các bánh răng hành tinh, các li hợp và phanh....

10p minhkhue_prc 02-08-2011 410 122   Download

Mạch điều khiển cơ cấu nâng: Sơ đồ mạch điều khiển như hình 4.2. Cấu tạo và nguyên lý làm việc của mạch điều khiển này như sau: Công tắc tơ 1K, 2K để điều khiển đóng mở các tiếp điểm thường đóng và thường mở của nó khi làm việc trên mạch điều khiển. Máy biến áp (MBA) để hạ thế cung cấp điện cho khởi động từ (KĐT) điều khiển hoạt động của cơ cấu nâng. Rơle nhiệt để bảo vệ sự quá tải cho động cơ khi xảy ra sự cố. Đóng cầu dao (CD) cung...

6p conloc01 15-12-2010 225 99   Download

Vùng hiển thị có chức năng hiển thị các thông số của máy như tốc độ quay của trục chính, tốc độ ăn dao, các câu lệnh của chương trình gia công hay các lỗi cảnh báo. Vùng phím bấm Bàn phím của máy được dùng để nhập các số liệu, thông số cho quá trình gia công hay điều khiển quá trình gia công của máy. Bàn phím bảng điều khiển được chia ra thành 9 vùng riêng biệt. Hình 4.6: Các vùng chức năng của bàn phím. 1. 2. Các phím RESET Các phím FUNTION : 3 phím :...

13p zeroduong13 16-11-2010 122 15   Download

Một cơ cấu có lưu lượng riêng không dương điển hình là bơm ly tâm trong đó lưu lượng cung cấp từ bơm sẽ giảm khi áp suất cản của hệ thống tăng. Nếu cửa thoát của bơm ly tâm hoàn toàn bị chặn thì bơm sẽ ngừng hoạt động, và lưu lượng cung cấp là zero. Bơm ly tâm được minh hoạ ở hình 4.1 với các đặc tính của hệ thống. Bánh công tác quay và làm cho lưu chất bị hút vào cổng vào của bơm và sau đó lưu chất được đưa ra cổng thoát bởi...

5p dangcay_20 09-10-2010 227 83   Download

Điều khiển hệ cầu cầu trục dựa trên luật PID Tóm tắt: Bài báo đưa ra mô hình toán của hệ cầu trục và các kết quả nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển cho chúng dựa trên luật PID với mong muốn giảm dao động của tải và khả năng ứng dụng vào thực tiễn. Hình 1: Mô hình chuyển động cầu trục trong hệ toạ độ 2D NCS. Trịnh Lương Miên : Trường Đại học Giao thông đường sắt Mátxcơva 1. Đặt vấn đề Cầu trục là thiết bị công nghiệp được ứng dụng rất rộng rãi trong nhiều lĩnh...

7p nguoivt21 25-07-2010 132 46   Download

Tóm tắt: Bài báo đưa ra mô hình toán của hệ cầu trục và các kết quả nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển cho chúng dựa trên luật PID với mong muốn giảm dao động của tải và khả năng ứng dụng vào thực tiễn.

9p trannguyen1111 12-07-2010 218 114   Download

Hệ thống Toyota Hybrid System (THS) có 2 nguồn dẫn động: động cơ xăng và mô tơ điện. Hệ thống điều khiển hybrid lựa chọn sự kết hợp tốt nhất của hai nguồn dẫn động trên tương xứng với những điều kiện lái. Bộ giảm chấn hộp số truyền lực cảu động cơ đến hộp số bao gồm một cơ cấu hấp thụ dao động xoắn sử dụng một đĩa ma sát khô.

71p truonghuyspkt 17-11-2009 1043 307   Download

Theo công nghệ yêu cầu: Sau khi ấn nút mở máy động cơ sẽ kéo bàn máy chuyển động thuận với vận tốc V1 ( vận tốc nhỏ), hành trình này kéo dài từ A → B. Khi bàn máy đến B, cần phải gia tốc để bàn máy chuyển động với vận tốc V2 V1, nhằm thực hiện chuyển động ăn dao (cắt gọt vật liệu, chi tiết). Đến C, sau khi đã làm xong công việc, cần phải giảm tốc độ xuống V1 để phục vụ cho quá trình đảo chiều quay của động cơ, kéo bàn...

19p doxuan 05-08-2009 1191 346   Download