Điều khiển hệ truyền động

Máy doa dùng để gia công chi tiết với các nguyên công: khoét lỗ trụ. khoan lỗ, có thể dùng để phay

59p augi17 22-02-2012 71 16   Download

Mục đích nghiên cứu của đề tài là nghiên cứu về hệ thống PLC - biến tần - động cơ không đồng bộ ba pha cùng quay chung một mômen cản. Các động cơ có liên kết cứng thông qua hệ thống bánh răng và thanh răng.

28p bobietbay 22-12-2021 32 8   Download

Thiết kế Ổ lăn trên trục I Sau khi khởi động Assembly ta chọn và lấy trục cần thiết kế ổ lăn ra, sau đó chọn Modul Design Acclerator chọn Design and Calculates Roller and ball Bearing (Thiết kế và Tính toán con lăn và ổ lăn), ta có dao diện làm việc như sau Chọn đoạn trục cần thiết kế ổ lăn để xác định đường kính trục lắp ổ lăn, hoặc nhập đường kính trực tiếp; nhập bề rộng ổ lăn hoặc kích chọn loại ổ lăn theo tiêu chuẩn. sau đó chuyễn qua Tab Calculation...

43p nguyenthi35 15-08-2012 322 85   Download

1 - Hệ điều hành là phần mềm? [a]--Luôn luôn phải có để máy tính hoạt động [b]--Điều khiển thiết bị phần cứng [c]--Quản lý và phân phối tài nguyên máy tính phục vụ cho các ứng dụng.2 - Việc truyền thông số từ chương trình ứng dụng đến hệ điều hành có thể thực hiện bằng cách lưu thông số trong? [a]--Các thanh ghi và stack [b]--Vùng nhớ trong bộ nhớ chính [c]--Tất cả các câu trên đều đúng...

26p dnhung01 17-10-2012 704 132   Download

Matlab tronĐể xây dựng mô hình của hệ thống, MATLAB cung cấp một số lệnh. Mô hình hệ thống mô tả bằng hàm truyền được xây dựng nhờ lệnh tf(ts,ms) với ts là đa thức tử số và ms là đa thức mẫu số. Hàm zpk(z, p, k) với z là vec tơ điểm không, p là vec tơ điểm cực và k là hệ số khuyếch đại tạo nên mô hình điểm không‐điểm cực. Hàm ss(a, b, cʹ, d) với a, b, c, d là các ma trận tạo nên mô hình không gian‐trạng tháig điều khiển tự động...

30p daihocdientu4 24-11-2012 286 101   Download

.Các họ PLC Omron 5120 pts Kích thöôùc I/O 5120 pts CS1D 2560 pts CS1 640 pts CJ1 CJ1M CQM1H 512 pts 362 pts 180 pts 120 pts CPM2C-S CPM2C 100 pts CPM2A CPM1A Ñaëc tính 2 .Đặc điểm nổi bật Nhỏ gọn So với CQM1H: So với C200HX/HG/HE: 50% 37% Kích thước C200HX/HG/HE Kích thước CJ1 3 .Đặc điểm nổi bật Tốc độ nhanh Linh hoạt Không dùng backplane giúp dễ thay đổi bề rộng của rack 4 .

36p hoankhaktd 24-01-2013 86 12   Download

TCP là một giao thức tin cậy (connection oriented ), trước khi truyền dữ liệu hai host phải xử lý đồng bộ để tạo ra một kết nốI ảo. Tiến trình này được gọi là ba bứơc bắt tay (Three way handshake)

89p doanhung_dtvtk10 19-03-2013 205 55   Download

Hệ truyền động xe điện cần có đặc tính cơ phù hợp với các chế độ làm việc khác nhau như khởi động, gia tốc, ổn định tốc độ. Mỗi loại động cơ điện cơ đặc tính cơ và các chế độ làm việc khác nhau, trong bài viết này, tác giả công bố kết quả nghiên cứu, đánh giá giải pháp điều khiển mô-men của động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu PMSM với các trạng thái làm việc khác nhau phù hợp với đặc tính tải của xe điện.

5p vibenya 31-12-2024 2 0   Download

Bài viết đề xuất một sơ đồ điều khiển bám tối ưu bền vững dựa trên ADP (Adaptive Dynamic Programming) cho tay máy robot. Đầu tiên, luật điều khiển truyền thẳng được thiết kế để chuyển đổi bài toán điều khiển bám tối ưu bền vững cho tay máy robot thành bài toán điều khiển tối ưu bền vững cho hệ phi tuyến affine.

7p vibenya 31-12-2024 1 0   Download

Ngõ vào xung đồng bộ chung khi hệ thống có các 8284 dùng dao động ngoài tại chân EFI. Khi dùng mạch dao động trong thì phải nối đất. PCLK (Peripheral Clock): xung nhịp f = fX/6 (fX là tần số thạch anh) AEN1 , AEN 2 (Address Enable): cho phép chọn các chân RDY1, RDY2 báo hiệu trạng thái sẵn sàng của bộ nhớ hay thiết bị ngoại vi

30p sakuraphuong 27-05-2013 72 8   Download

Sự hoàn thiện của công nghệ vật liệu bán dẫn công suất và kỹ thuật điều khiển đã tạo điều kiện cho ngành Tự động hóa phát triển vượt bậc trong hơn ba thập kỷ qua. Bài báo sẽ điểm lại sự phát triển của Truyền động điện và Điện tử công suất, là các thành phần cơ bản trong một hệ thống tự động hóa. Việc khái quát này sẽ là cơ sở cho những nhận định về sự phát triển của lĩnh vực trong một tương lai gần, kỷ nguyên mà vấn đề năng lượng và môi...

22p lilinz 01-07-2013 87 6   Download

Bài giảng Vi xử lý gồm 9 chương, có nội dung giới thiệu chung về hệ vi xử lí, vi điều khiển PIC, phần cứng của PIC 16F84 và PIC 16F877A, tập lệnh của PIC 16F877A, hoạt động của bộ định thời, lập trình vi điều khiển PIC 16F84 và PIC 16F877A, truyền thông nối tiếp USART, bộ chuyển đổi tương tự sang số (ADC),...Mời các bạn cùng tham khảo.

198p ckx1234 06-12-2014 269 84   Download

Từ đồ thị vòng quay ta thấy người ta không dùng phương án hình rẽ quạt vì trong hộp chạy dao thường người ta dùng một loại modun nên việc giảm thấp số vòng quay trung gian không làm tăng kích thước bộ truyền nên việc dùng phương án thay đổi thứ tự này hoặc khác không ảnh hưởng nhiều đến kích thước của hộp.

43p hungthucpham1k50 20-09-2013 86 10   Download

Tham khảo tài liệu 'hệ thống điều khiển thủy lực', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

211p anhdungro 15-08-2013 567 231   Download

Kỹ năng giao tiếp hánh chính là khả năng nhận biết cách mau bẹ những biểu hiện bên ngoài của đối tượng giao tiếp mà suy luận ra tâm lý bên trong của họ. Đồng thời biết sử dụng các phương tiện ngôn ngữ và phi ngôn ngữ ( cử chí, điệu bộ, nét mắt, nụcười v.v…) biết cách định hướng, điều chỉnh và điều khiển quá trình giao tiếp nhằm đạt được mục đích trước của giao tiếp.

28p eight_12 06-03-2014 308 22   Download

Trong chương này sẽ cung cấp sự đa dạng phong phú của thông tin cho việc sửa chữa để giúp chúng ta sửa chữa các hệ thống đạt hiệu quả cao nhất.

22p luongmylm 28-12-2013 225 38   Download

Đề cương bài giảng: Trang bị điện - điện tử biện soạn với nội dung các phần tử điều khiển và các khâu bảo vệ điển hình, các nguyên tắc cơ bản điều khiển tự động truyền động điện, trang bị điện nhóm máy cắt kim loại(MCKL). Để nắm vững nội dung chi tiết mời các bạn cùng tham khảo tài liệu.

99p huulinh16 27-10-2016 486 49   Download

Chương trình ngành Công nghệ kỹ thuật Điện, điện tử cung cấp cho người học những kiến thức cơ bản về ngành điện, điện tử, có khả năng phân tích, đánh giá các vấn đề về kỹ thuật mạch điện, kỹ thuật điện tử tương tự và số, điện tử công suất, kỹ thuật điều khiển, đo lường, tự động hóa để phân tích hệ thống, thiết bị điện – điện tử; hệ thống cung cấp điện, trang bị điện, điện tử công nghiệp, hệ thống điều khiển tự động ứng dụng PLC và SCADA, các chuẩn mạng truyền thông trong công nghiệp, hệ thống ứng dụng vi điều khiển trong kỹ thuật điện, điện tử; bảo trì bảo dưỡng công nghiệp phần điện các th...

68p lovebychance01 17-04-2021 51 3   Download

Tủ nguồn là một bộ phận không thể thiếu trong bất kỳ công trình công nghiệp hay dân dụng nào, từ nhà máy điện đến các trạm biến áp, hệ thống truyền tải phân phối đến các hộ tiêu thụ điện. Nó được dùng làm nơi để lắp đặt và bảo vệ cho các thiết bị đóng cắt điện và thiết bị điều khiển, và là nơi đấu nối, phân phối điện cho công trình, đảm bảo cách ly những thiết bị mang điện với người sử dụng điện trong quá trình vận hành. Cùng tham khảo tài liệu "Hướng dẫn cài đặt thông số các loại tủ nguồn" để biết cách cài đặt thông số cho các loại tủ nguồn nhé các bạn.

26p vuonghm 15-10-2022 78 9   Download

Đồ án tốt nghiệp: Sử dụng PLC điều khiển hệ thống truyền động trong Robot công nghiệp này sẽ giúp các bạn nắm được kiến thức về chế tạo robot nói chung, cách sử dụng PLC điều khiển hệ thống truyền động trong robot công nghiệp nói riêng. Mời các bạn cùng tham khảo.

133p tanlang 23-03-2010 916 508   Download