Điều khiển mờ đa tầng

Trong bài viết này, kỹ thuật điều chế độ rộng xung cho cấu hình nghịch lưu bằng phương pháp SPWM được thực hiện. Giải thuật giải quyết vấn đề ngắn mạch (shoot-through) bằng cách bổ sung thêm deadtime vào quá trình chuyển mạch của các khóa công suất, tính toán chọn linh kiện, phân tích-xây dựng giải thuật điều khiển bộ nghịch lưu nối lưới cũng như kiểm chứng thông qua phần mềm mô phỏng PSIM và mô hình thử nghiệm.

13p viling 11-10-2024 0 0   Download

Xơ tủy nguyên phát là một bệnh lý thuộc nhóm tân sinh tăng sinh tủy với những đặc điểm lâm sàng và sinh học đa dạng. Cơ chế sinh bệnh chính là do bất thường con đường tín hiệu JAK/STAT khiến tế bào tạo máu trong tủy xương tăng sinh mất kiểm soát kèm hình ảnh xơ tủy. Ruxolitinib là một thuốc ức chế JAK đã được công nhận trong điều trị bệnh xơ tủy. Nghiên cứu nhằm mô tả bước đầu kết quả điều trị với Ruxolitinib trên bệnh xơ tủy nguyên phát tại Bệnh viện Truyền máu Huyết học.

5p visunati 23-08-2024 5 2   Download

Bài viết đưa ra giải pháp thường xuyên cập nhật địa chỉ IP của ngôi nhà vào địa chỉ tên miền đã được xác định thông qua dịch vụ miễn phí của Duck DNS. Đồng thời với giải pháp tự phát triển hệ thống điều khiển giám sát nhà thông minh dựa trên thiết bị IoT, dữ liệu được lưu trữ tại thiết bị của người dùng, đảm bảo tính riêng tư và bảo mật trên môi trường Internet.

3p vigeorge 06-12-2023 24 4   Download

Bài viết Điều khiển dự báo dòng điện cho nghịch lưu ba mức cầu H nối tầng xem xét áp dụng điều khiển dự báo dòng điện cho nghịch lưu ba mức cầu H. Các kết quả mô phỏng được lấy từ mô hình mô phỏng xây dựng trên Matlab/Simulink cho thấy phương pháp điều khiển dòng điện có đáp ứng động học nhanh và chất lượng dòng điện tải tốt.

3p vigeorge 06-12-2023 9 4   Download

Với sự hỗ trợ của phân hệ điều khiển IMS (IP Multimedia Subsystem) ta có thể xây dựng các thế hệ game online mới ưu việt hơn hiện nay trên cơ sở sử dụng các tiện ích về đa tương tác multimedia. Bài viết giới thiệu về giải pháp hỗ trợ phát triển game online dựa trên IMS và đưa ra khuyến nghị cho các bên liên quan.

5p vijeff 01-12-2023 7 4   Download

Bài viết Cải thiện phương pháp điều khiển dự báo cho nghịch lưu đa mức cầu H nối tầng trong hệ truyền động động cơ không đồng bộ đề xuất một phương án xây dựng khâu dự báo dòng điện mới bổ sung thêm thành phần tích phân nhằm mục đích bù sai lệch mô hình. Phương án này được thử nghiệm với hệ thống nghịch lưu đa mức cầu H nối tầng cho động cơ không đồng bộ.

10p vibranson 30-11-2023 11 5   Download

Nghiên cứu "Cải tiến mô hình robot di động trên nền tảng P2DX lỗi thời" trình bày kỹ thuật nâng cấp robot di động P2DX cũ đã lỗi thời mất khả năng điều khiển thành thiết bị có thể hoạt động trong phòng thí nghiệm. Toàn bộ phần mạch điều khiển và cảm biến cũ đã được thay thế bằng bộ điều khiển và cảm biến mới, chỉ giữ lại các động cơ cũ. Vi điều khiển ESP32 được sử dụng như bộ điều khiển chính. Mời các bạn cùng tham khảo!

8p giangnhanly 02-10-2023 12 6   Download

Mục tiêu của đề tài là đề xuất thuật toán nhằm triệt tiêu sai lệch trạng thái tĩnh vốn dĩ tồn tại trong thuật toán FCS-MPC thông thường; Đưa ra thuật toán cải tiến với mục tiêu giảm khối lượng tính toán cho multistep MPC; ứng dụng mạng nơ-ron thành phương pháp điều khiển ANN-MPC nhằm giảm sự phụ thuộc của MPC vào mô hìn hệ thống và triển khai được thuật toán multistep MPC trên mô hình thời gian thực.

27p bongbay02 08-05-2023 17 5   Download

Mục tiêu của đề tài là đề xuất thuật toán nhằm triệt tiêu sai lệch trạng thái tĩnh vốn dĩ tồn tại trong thuật toán FCS-MPC thông thường; đưa ra thuật toán cải tiến với mục tiêu giảm khối lượng tính toán cho multistep MPC; ứng dụng mạng nơ-ron thành phương pháp điều khiển ANN-MPC nhằm giảm sự phụ thuộc của MPC vào mô hình hệ thống và triển khai được thuật toán multistep MPC trên mô hình thời gian thực.

132p bongbay02 08-05-2023 14 5   Download

Luận văn "Nghiên cứu bộ nghịch lưu tăng áp bảy bậc một pha" nghiên cứu tìm hiểu cấu hình nghịch lưu tăng áp đa bậc; cải tiến cấu hình nghịch lưu một pha tăng áp bảy bậc; đề xuất giải thuật điều khiển cho bộ nghịch lưu một pha tăng áp bảy bậc; mô hình hóa và mô phỏng trên phần mềm PSIM.

64p bigdargon05 02-12-2022 10 5   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Điều khiển tối ưu toàn cục hệ thống định vị động tàu thủy DP dựa trên giải thuật di truyền GA" trình bày các nội dung chính sau: Mô hình hóa hệ thống định vị động tàu thủy; Khảo sát hệ thống định vị động tàu thủy với kỹ thuật điều khiển mờ; Giải pháp điều khiển phi tuyến hệ thống định vị động tàu thủy dựa trên kỹ thuật mờ; Điều khiển tối ưu bền vững hệ thống định vị động tàu thủy dựa trên giải thuật di truyền.

158p vibentley 08-09-2022 23 8   Download

Đề tài "Nghiên cứu tối ưu điều khiển công suất khi tăng cường các trạm lặp MIMO trong Cell" đã tìm hiểu và đề xuất mô hình tăng cường MIMO Relays trên cơ sở tối ưu điều khiển công suất nhằm tối ưu dung lượng của Cell. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

97p bakerboys08 15-07-2022 31 7   Download

Đề tài "Cải tiến giải thuật điều khiển robot tự hành thông minh tích hợp cảm biến đa tầng" tập trung giải quyết hai vấn đề chính: ứng dụng hệ điều hành robot ROS trong điều khiển robot tự hành thông minh và cải tiến hệ thống tránh vật cản bằng cách phối hợp nhiều tầng cảm biến; dựa vào các tài liệu, mã nguồn mở tác giả nghiên cứu giải thuật điều khiển robot tự hành trên nền tảng robot tự hành Dashgo D1.

80p bakerboys08 15-07-2022 71 11   Download

Bài viết này sẽ đề xuất một thuật toán điều khiển dự báo mô hình mới phù hợp cho nghịch lưu đa mức cấu trúc cầu H nối tầng, có thể triển khai trong ứng dụng kết nối hệ thống nguồn năng lượng tái tạo với lưới điện. Phương pháp điều khiển dự báo mô hình, với nguyên lý là tìm ra vector điện áp tối ưu cho nghịch lưu đa mức trong một khoảng thời gian trích mẫu rất nhỏ, rất khó để thực thi.

4p vistephenhawking 26-04-2022 33 3   Download

Bài viết trình bày một giải pháp thiết kế hệ thống aquaponic – nuôi trồng thủy sản và trồng cây theo phương pháp thủy canh dựa trên nền tảng FreeRTOS. Hệ thống được tích hợp các cảm biến cho phép điều khiển, giám sát tình trạng của aquaponic thông qua IoT nhằm đảm bảo hiệu quả của quá trình nuôi trồng thủy sản. Kết quả thực nghiệm đã chỉ ra mức độ tối ưu phân phối thời gian khi sử dụng FreeRTOS so với các công nghệ truyền thống.

6p visergeybrin 25-11-2021 46 7   Download

Mục tiêu của luận án: Luận án này đã phát triển một qui trình thu nhận dữ liệu với thiết kế thí nghiệm riêng để đảm bảo phù hợp với hệ thống BCI có khả năng điều khiển các thiết bị điện tử gia dụng thông minh; Phát triển phương pháp tăng cường chất lượng điện não dựa trên học máy, cụ thể là loại bỏ thành phần tín hiệu điện não không mong muốn trong đó tín hiệu điện não bất thường sinh ra do nháy mắt EOG để tăng hiệu quả hoạt động của hệ BCI;...

25p viyeri2711 14-09-2021 55 6   Download

Bài viết trình bày thiết kế và thi công mô hình nhà vườn tự động dùng để trồng cây nông nghiệp. Giải pháp công nghệ được đưa ra là ứng dụng IOT trên nền tảng Cayenne và công nghệ nhúng vi điều khiển Arduino để thiết kế hệ thống đo lường, giám sát và điều khiển các thông số môi trường sống trong nhà vườn nông nghiệp, hạn chế tối đa các nhân tố vô sinh bên ngoài ảnh hưởng đến quá trình phát triển của cây. Mời các bạn cùng tham khảo!

6p sotritu 30-08-2021 65 11   Download

Bài viết mô tả phương pháp thiết kế và điều khiển thiết bị xe robot chuyên dùng để vận tải các hàng hóa có khối lượng lớn. Cấu trúc được sử dụng ở đây gồm 2 bánh lái độc lập có gắn động cơ nằm chính giữa thân xe và 2 bánh tự lựa ở đầu thân, qua đó cho phép xe được lái bởi phương pháp vi sai vận tốc, với ưu điểm là có thể xoay vòng chuyển hướng xe tại chỗ mà không cần phải bẻ cua.

9p vinayeon2711 17-08-2021 53 9   Download

Luận văn Thạc sĩ Công nghệ thông tin: Nghiên cứu mô hình kiểm soát truy xuất cho dữ liệu lớn được thực hiện với mục tiêu nhằm nghiên cứu về dữ liệu lớn trong tình trạng bùng nổ dữ liệu nói chung, đã và đang đòi hỏi một giải pháp kiểm soát truy xuất chặt chẽ để bảo vệ dữ liệu tránh khỏi những truy xuất không hợp lệ nhằm tăng tính an toàn cho dữ liệu, tăng độ tin cậy dữ liệu cho các ứng dụng liên quan. Mời các bạn cùng tham khảo

106p xusong 12-07-2021 41 6   Download

Bài viết giới thiệu bộ nghị ch lưu ghép nối tầng 2 bậc gồm 2 bộ nghị ch lưu hai bậc chuẩn với kỹ thuật điều chế sóng mang PWM. Giải thuật đã được kiểm chứng tính đúng đắn qua kết quả mô phỏng và thí nghiệm phần cứng thông qua bộ kit DS1104.

9p nguaconbaynhay12 22-06-2021 40 5   Download