Điều khiển quá trình nâng cao

Bài viết này đưa ra bộ điều khiển thích nghi PID phân số trên cơ sở điều khiển mờ (AFOF) cho robot nhằm nâng cao độ chính xác trong điều khiển bám. Robot là đối tượng phi tuyến, có cấu trúc bất định và trong quá trình làm việc luôn chịu tác động của nhiễu.

9p viaburame 14-03-2025 6 1   Download

Bài viết trình bày phương pháp bù phân tán điều khiển tập trung kết hợp lọc sóng hài và cân bằng pha nhằm nâng cao chất lượng điện năng cho lưới điện. Giải pháp áp dụng hiệu quả cho các phụ tải công nghiệp sử dụng động cơ ba pha công suất lớn.

15p viaburame 14-03-2025 5 1   Download

Luận án Tiến sĩ "Nghiên cứu tổng hợp vật liệu nano In2O3 định hướng ứng dụng trong cảm biến khí" trình bày các nội dung chính sau: Hình thái và đặc trưng nhay khí của vật liệu dây nano In2O3; Nghiên cứu chế tạo và nâng cao hiệu quả cảm biến dây nano In2O3 tự đốt nóng.

128p vinara 15-02-2025 2 1   Download

Đề thi kết thúc học phần học kì 2 môn Điều khiển thủy khí và PLC năm 2023-2024 - Trường ĐH Văn Lang là tài liệu tham khảo được TaiLieu.VN sưu tầm để gửi tới các em sinh viên đang trong quá trình ôn thi kết thúc học phần, giúp sinh viên củng cố lại phần kiến thức đã học và nâng cao kĩ năng giải đề thi. Chúc các em học tập và ôn thi hiệu quả!

3p gaupanda073 10-02-2025 2 1   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu phát triển thuật toán định tuyến hành trình tàu thủy nhằm tối thiểu hóa nhiên liệu tiêu thụ" được nghiên cứu với mục đích: Xây dựng thuật toán định tuyến hành trình nhằm tối thiểu hóa nhiên liệu tiêu thụ góp phần nâng cao hiệu quả khai thác và giảm khí thải ô nhiễm ra môi trường.

28p visarutobi 04-02-2025 49 3   Download

Bài báo này trình bày việc áp dụng hệ mờ-nơron để nhận dạng và điều khiển hệ chuyển động phi tuyến cũng như cho hệ điều tốc tuốc bin thuỷ lực. Kết quả mô phỏng cho khả năng ứng dụng tốt, ổn định và thời gian quá độ nhỏ.

6p phamvanda_2015 05-03-2015 86 14   Download

Mục đích của đề tài là xây dựng bộ điều khiển tối ưu kết hợp với bộ quan sát kháng nhiễu ở chế độ ổn định hướng đi cho tàu thủy Giảm thiểu ảnh hưởng của nhiễu tác động làm sai lệch hướng đi, nâng cao chất lượng động học cho hệ thống, làm cho hệ thống có chất lượng động học tốt hơn (sự dao động nhỏ, rút ngắn thời gian quá độ, độ dự trữ ổn định cao...).

45p bobietbay 22-12-2021 37 8   Download

Quá trình sản xuất là quá trình sử dụng năng lượng (điện, hóa, cơ, sinh ) kết hợp với cơ sở vật chất ( máy móc, TB, nhà xưởng) tác động lên nguyên liệu để nâng cao chất lượng sản phẩm.

31p tuanken92 06-10-2013 200 20   Download

Mời các bạn tham khảo Tài liệu Mô phỏng vi điều khiển do Nguyễn Phương Quang trình bày để cùng tìm hiểu các kiến thức cơn bản về nhập môn lập trình vi điều khiển, bài tập cơ bản, bài tập nâng cao. Hi vọng tài liệu này sẽ đáp ứng hiệu quả nhu cầu học tập của các bạn. 

141p tieppham2 15-05-2015 132 27   Download

Nội dung của luận văn đã trình bày một cách tổng quan ảnh hưởng của mô men cản đến chất lượng hệ truyền động bám sát vị trí. Xây dựng mô hình đánh giá mô men cản sinh ra do ma sát. Nâng cao độ chính xác bám sát vị trí trên cơ sở đánh giá thích nghi thành phần mô men cản. Kiểm chứng kết quả nghiên cứu bằng mô phỏng hệ thống điều khiển trên phần mềm Matlab-Simulink.

88p at_no1 18-04-2019 71 5   Download

Trong thực tế hay gặp những thiết bị điện có bốn cực làm nhiệm vụ nhận năng lượng, tín hiệu từ 2 cực này để truyền đạt ra 2 cực kia đưa đến cho một bộ phận khác, ví dụ như một đường dây tải điện năng hoặc tín hiệu từ máy phát điện. Đây là tài liệu tham khảo cho các bạn sinh viên học chuyên ngành có tư liệu và hiểu biết về điện ôn thi tốt đạt kết quả cao

53p it_p0k3t 05-05-2011 295 108   Download

Tất cả các chức năng điều khiển phía trên điều khiển tự động, có sự tham gia giám sát của con người Các chức năng điều khiển giám sát tiêu biểu: Giám sát vận hành Điều khiển vận hành Báo cáo & báo động Điều khiển cao cấp Quản lý & lưu trữ dữ liệu quá trình...

38p ahnhea 13-10-2012 148 36   Download

Khi lệnh gọi thủ tục con CALL được bắt gặp trong quá trình chạy thông thường, thủ tục con sẽ được tiến hành. Tại thời điểm kết thúc thủ tục con, chương trình sẽ quay lại tiếp tục tại điểm ngay sau lệnh gọi thủ tục con CALL. Một chương trình thủ tục con phải được xác định giữa các câu lệnh SBN và RET. Một thủ tục con phải được xác định giữa các câu lệnh END và ENDH.

39p sinhvienhy 04-12-2012 286 103   Download

Chức năng điều khiển đề cập đến quá trình thúc đẩy và động viên nhân viên nhằm nâng cao thành tích của họ và đóng góp có hiệu quả vào các mục tiêu của doanh nghiệp.

26p insert_12 20-08-2013 120 15   Download

Mục tiêu nghiên cứu của sáng kiến kinh nghiệm là nâng cao hiệu quả học tập của các em học sinh là vấn đề quan trọng hàng đầu của mỗi một giáo viên, mỗi một trường học, và Trường trung học cơ sở Bình An của chúng tôi cũng không ngoại lệ. Bản thân là một giáo viên dạy Tiếng Anh, tôi luôn đầu tư nghiên cứu tìm ra giải pháp cho vấn đề nâng cao hiệu quả học tập của các em học sinh trong bộ môn của mình. Trong quá trình giảng dạy môn Tiếng Anh, tôi nhận thấy đa phần các em học sinh học từ vựng Tiếng Anh theo kiểu đối phó, học trước quên sau.

31p bobietbo 13-10-2021 38 5   Download

Cùng nắm kiến thức trong slide bài giảng Lập trình iSO (Module 2) thông qua việc tìm hiểu nội dung các bài học sau: Bài 1 Tính kế thừa, Protocol & Delegate; Bài 2 Các kiểu dữ liệu cơ sở trong Objective-C; Bài 3 Vấn đề cấp phát và thu hồi bộ nhớ; Bài 4 Mô hình MVC; Bài 5 Các điều khiển lựa chọn và điều hướng; Bài 6 Dữ liệu dạng tập hợp nâng cao; Bài 7 Tạo và đọc ghi trên thư mục dự án; Bài 8 Xây dựng giao diện mới với các controller; Bài 9 Các điều khiển trạng thái và điều chỉnh.

143p haike912 16-07-2015 97 11   Download

Bài giảng Chuyên đề 2: Nâng cao chất lượng và giám sát quá trình sản xuất bê tông nhựa do PGS.TS Nguyễn Bính thực hiện nhằm trang bị cho các bạn những kiến thức về những vấn đề chung về hỗn hợp và trạm sản xuất bê tông nhựa; công nghệ và dây chuyền thiết bị sản xuất bê tông nhựa; nhiên liệu và dầu truyền nhiệt; nguyên lý vận hành trạm và hệ thông điều khiển cùng một số kiến thức khác.

100p cocacola_05 22-10-2015 231 45   Download

Chương 6 đề cập tới chức năng điều khiển trong quản trị. Điều khiển là chức năng liên quan đến quá trình tuyển dụng và đào tạo, lãnh đạo và động viên nhân viên nhằm hoàn thành mục tiêu và nhiệm vụ của doanh nghiệp với hiệu quả cao nhất. Trong chương này chúng ta sẽ tập trung tìm hiểu một số chức năng đã nêu trên, mời các bạn cùng tham khảo để nắm bắt các nội dung chi tiết.

21p namthangtinhlang_01 03-11-2015 78 7   Download

Cùng nắm kiến thức trong bài "Lập trình Web-ASP.NET" này thông qua việc tìm hiểu các nội dung sau: Giới thiệu, cấu trúc website bằng ASP.Net, cơ bản về lập trình C# trong ASP.Net, các điều khiển chuẩn (Standard Control), các đối tượng nâng cao trong ASP.Net.

43p sangbanmai_0906 17-01-2018 90 11   Download

Với mong muốn giúp cho bạn đọc ngày càng đạt hiệu quả cao trong giảng dạy, học tập, chúng tôi tuyển chọn những bài giảng Thực hành - Lặp mạch điện bảng điện, Được thiết kế đẹp mắt, tinh tế, dể dàng đưa nội dung bài học đến với các bạn học sinh, hiểu được quy trình lắp đặt mạch điện, bảng điện. Vẽ được sơ đồ lắp đặt mạch điện,bảng điện. Lắp được bảng điện gồm 2 cầu chì, một ổ cắm điện và một công tắc điều khiển một bóng đèn đúng quy trình và yêu cầu kỹ thuật.

41p lyminhtrangcn 04-04-2014 533 47   Download