Điều khiển số lần lặp

Trong bài báo "Điều khiển theo dõi quỹ đạo Bézier cho robot đa hướng bánh xe mecanum", nhóm tác giả tiến hành thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái tuyến tính có tham số biến đổi theo thời gian cho robot tự hành bánh xe mecanum. Đầu tiên, mô hình sai số động học của robot được thiết lập. Trên cơ sở đó tuyến tính hóa để phát triển bộ điều khiển phản hồi trạng thái tuyến tính. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p dathienlang1012 03-05-2024 5 3   Download

Tiếp nội dung phần 1, Giáo trình "Hệ quản trị cơ sở dữ liệu" Phần 2 cung cấp cho người học những kiến thức như lập trình với cơ sở dữ liệu; thủ tục, hàm và trigger; hàm do người dùng định nghĩa. Mời các bạn cùng tham khảo!

115p khanhchi2530 06-05-2024 9 6   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Toán ứng dụng "Nghiên cứu một số mô hình truyền nhiễm phân thứ mờ và ứng dụng trong mạng cảm biến không dây" được nghiên cứu với mục tiêu: Thiết lập được một số mô hình toán học mô tả sự lan truyền mã độc trên mạng cảm biến không dây; Khảo sát các tính chất định tính như: sự tồn tại duy nhất và tính dương của nghiệm đối với bài toán Cauchy cho các mô hình lan truyền mã độc, sự tồn tại các điểm cân bằng, tính ổn định tiệm cận, sự rẽ nhánh và bài toán điều khiển ổn định hóa.

27p vigojek 02-02-2024 2 2   Download

Phần 1 của cuốn sách "Thực hành khí nén (Tái bản lần thứ nhất)" trình bày những nội dung chính sau: vận hành và bảo trì bộ xử lý khí nén F-R-L; vận hành xy lanh tác động đơn; điều khiển gián tiếp một xy lanh tác động đơn; điều khiển xy lanh tác động kép; vận hành van phân phối 5/2; thiết lập sự thoát khí cho một xylanh ở trạng thái nghỉ;... Mời các bạn cùng tham khảo!

62p thamnhuocgiai 22-09-2023 8 2   Download

Cuộc cách mạng công nghiệp lần thứ 4 với trọng tâm là sự thay đổi về các hình thức sản xuất. Điều này không chỉ là do cơ giới hóa mà còn do hệ thống thông tin và điều khiển quá trình hoạt động có khả năng xử lý các quy trình và máy móc phức tạp đem lại hiệu quả và tiết kiệm chi phí hơn nhiều so với con người, trong bài viết này sẽ đưa các giải thuật lập trình đánh đống tự động cho máy đánh phá đống DH1.

5p viannee 03-08-2023 21 4   Download

Bài giảng Kỹ thuật lập trình: Chương 3.1 cung cấp cho người đọc những kiến thức như: Kỹ thuật giá trị lính canh; Kỹ thuật đặt biến cờ;...Mời các bạn cùng tham khảo!

37p chankora08 04-07-2023 15 6   Download

Bài viết "Hệ thống cảnh báo tích hợp trong gia đình" đề xuất mô hình một hệ thống nhúng tích hợp có thể thực hiện bốn cảnh báo tự động và một cảnh báo bằng tay được ứng dụng trong các gia đình. Việc giao tiếp giữa các cảm biến và khối xử lý trung tâm thông qua các bộ thu phát RF. Bộ vi điều khiển trong khối xử lý trung tâm sẽ nhận, xử lý dữ liệu và đưa ra cảnh báo bằng Loa đặt tại nhà và tự động gọi điện cảnh báo tới các số điện thoại được thiết lập trước.

5p lieuyeuyeu18 23-12-2022 21 3   Download

Bài giảng Tin học cơ sở 4 - Bài 4: Luồng điều khiển, Lệnh lặp gồm các nội dung chính như:Luồng điều khiển lặp, Lệnh lặp-while, do-while, for. Mời các bạn cùng tham khảo!

33p dongcoxanh2510 29-10-2022 12 5   Download

Cuốn sách "Hệ thống điều khiển số cho máy công cụ: Cấu trúc, chức năng, lập trình, vận hành" diễn giải một cách nhìn tổng quát về trình độ hiện tại và khuynh hướng phát triển của ngành điều khiển số cho máy công cụ, các vấn đề cấu trúc, chức năng của các hệ điều khiển số và máy công cụ điều khiển số, cũng như các biện pháp khai thác máy CNC và kĩ thuật lập trình CNC. Mời các bạn cùng tham khảo!

214p ducbaonguyen 07-06-2022 76 5   Download

Bài báo trình bày kết quả nghiên cứu xây dựng hệ thống thu nhận, xử lý và phân loại hành vi nhìn của mắt theo tín hiệu điện nhãn đồ ứng dụng công cụ lập trình Labview, làm cơ sở cho việc chế tạo các ứng dụng, thiết bị điều khiển thông qua hành vi nhìn của mắt để hỗ trợ các hoạt động của con người trong cuộc sống như: điều khiển xe lăn, điều khiển chuột máy tính, lựa chọn thực đơn hay trong hệ thống cảnh báo buồn ngủ... Mời các bạn cùng tham khảo!

6p andromedashun 16-05-2022 51 3   Download

Bài báo này đề xuất giải pháp điều khiển động đa miền cho mạng quang lưới bước sóng linh hoạt định nghĩa bằng phần mềm (SD-EON) sử dụng kỹ thuật định tuyến dựa trên các tham số phản ánh chất lượng truyền dẫn (QoT) và cơ chế đặt trước tài nguyên linh hoạt.

6p wangziyi_1307 26-04-2022 27 4   Download

Mục đích nghiên cứu của Luận án này nhằm xác định các khoảng tham số như công xuất xung, hằng số lan truyền để tồn tại các loại trạng thái solitons khác nhau trong hệ bảo toàn. Xét tính chất ổn định của các loại trạng thái solitons đồng thời xác định đặc trưng rẽ nhánh của SSB trong hệ bảo toàn. Xác định các vùng tham số điều khiển như: cường độ liên kết, tham số khuếch đại, mất mát để tồn tại các loại trạng thái dừng, trạng thái dao động, trạng thái hỗn loạn trong hệ không bảo toàn.

107p prisonbreak123 21-05-2021 25 6   Download

Trong lĩnh vực gia công cơ khí, hàng loạt máy CNC ra đời (CNC 3 trục, 5 trục, máy CNC tốc độ cao) cùng những ưu điểm đem lại cho người sử dụng như: Khả năng tự động hóa trong quá trình sản xuất dễ dàng, độ chính xác gia công và độ chính xác lặp lại cao cho sản phẩm, giúp tổ chức quá trình sản xuất linh hoạt hơn, đáp ứng kịp thời những nhu cầu thực tế cả về số lượng lẫn sự đồng đều về chất lượng sản phẩm. Từ việc tìm hiểu về nhu cầu chạm khắc các sản phẩm gỗ mỹ nghệ với số lượng lớn và rút ngắn.

5p vidili2711 08-07-2020 34 6   Download

Bài giảng "Tin học cơ sở 2 - Chương 2: Các lệnh vào ra và các lệnh điều khiển" cung cấp cho người học các kiến thức: Các lệnh vào ra, lệnh điều kiện, lệnh điều kiện rẽ nhánh, lệnh lặp với số lần xác định, lệnh lặp với số lần không xác định,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

59p tamynhan2 04-07-2020 34 2   Download

Đề bài: Nghị luận xã hội về khen và chê.. Bài làm:..Cuộc sống bận rộn đôi khi khiến con người mệt mỏi và những lúc như  thế  ta cần có .những lời động viên hay khen ngợi của người khác. Bên cạnh đó, chúng ta cũng cần  .những lời phê bình để nhận ra những thiCuộc sống bận rộn đôi khi khiến con người mệt mỏi và những lúc như thế ta cần có những lời động viên hay khen ngợi của người khác. Bên cạnh đó, chúng ta cũng cần những lời phê bình để nhận ra những thiếu sót của bản thân từ đó tự sửa đổi để tiến bộ hơn.

3p lanzhan 20-01-2020 93 4   Download

Hệ thống bao gồm cửa được đóng mở bằng hệ thống quét vân tay hoặc bằng ma trận phím. Quá trình quét vân tay sẽ được gửi lên Internet nhằm thống kê thời gian ra vào lớp học, số lần đi trễ, số ngày vắng, thông tin sinh viên, giảng viên… Hệ thống cho phép thêm vân tay hay xóa vân tay người dung, đổi mật khẩu,… Hệ thống sẽ gửi cảnh báo về mail của người dùng về thời gian ra vào cũng như số ngày trễ, vắng. Mời các bạn cùng tham khảo.

122p xylitolextra 08-11-2019 101 23   Download

Đồ án tốt nghiệp lần lượt trình bày các nội dung: Tìm hiểu và nghiên cứu về cấu tạo phần cứng, nguyên lý hoạt động, tính năng của các module Arduino, module NODEMCU ESP8266, DHT11, cảm biến mực nước, IC ULN2803. Tìm hiểu và nghiên cứu về lập trình Webserver, tìm hiểu về ngôn ngữ HTML, PHP, cơ sở dữ liệu MySQL và các giải pháp thi thiết kế hệ thống, thi công mô hình, thiết kế hệ thống điều khiển, lưu đồ giải thuật và chương trình điều khiển mô hình... Mời các bạn cùng tham khảo.

82p xylitolextra 08-11-2019 184 42   Download

Bài giảng "Giới thiệu chung về môn học CAD/CAM_CNC" - Ths. Phùng Xuân Lan được giảng dạy với mục tiêu: Hiểu rõ các kiến thức cơ bản và cần thiết về kỹ thuật gia công trên máy điều khiển số, có khả năng lập trình NC cho một số dạng chi tiết cơ bản bằng ngôn ngữ lập trình thông dụng. Mời các bạn cùng tham khảo tài liệu.

204p lyphamutc 30-09-2016 91 9   Download

Bài giảng Lập trình gia công trên máy điều khiển số trình bày các nội dung chính sau: khái niệm chung, quy trình lập trình gia công trên máy điều khiển số, phương pháp lập trình, ngôn ngữ lập trình, mã ISO cơ bản, các chức năng hiệu chỉnh, xê dịch điểm chuẩn.

54p nganga_09 26-10-2015 129 13   Download

Bài viết này đề xuất một giải thuật ngẫu nhiên mới, giải thuật Tìm kiếm theo Xác suất (TKTXS), cho bài toán tối ưu một mục tiêu. Giải thuật TKTXS sử dụng xác suất để điều khiển quá trình tìm kiếm lời giải tối ưu. Bài viết tính toán xác suất của sự xuất hiện một lời giải tốt hơn lời giải hiện hành trên mỗi lần lặp, và trong việc thực thi giải thuật TKTXS chúng tôi tạo điều kiện tốt cho sự xuất hiện của lời giải này.

14p nganga_02 09-09-2015 72 4   Download