Điều khiển thích nghi có tối ưu hóa

Luận án này tiếp tục tập trung nghiên cứu và đề xuất những giải pháp mới về hoạch định, tối ưu hóa và tạo dáng đi cho robot hai chân kích thước nhỏ có khả năng bước đi thẳng được một cách tự nhiên và ổn định như con người trên địa hình bằng phẵng. Mời các bạn cùng tham khảo.

135p capheviahe28 01-03-2021 32 7   Download

Bài viết này giới thiệu cấu trúc và thuật toán ĐKTN đã được phát triển, cải tiến và thử nghiệm cho máy phay CNC trong nhiều năm qua.

8p vidili2711 08-07-2020 31 3   Download

Đề cương chi tiết môn học Tự động hóa một số dây chuyền sản xuất cung cấp cho người học về cơ sở các lý thuyết điều khiển mới như điều khiển tối ưu tĩnh, điều khiển tối ưu động điều khiển tối ưu ngẫu nhiên và điều khiển thích nghi.

6p kequaidan5 11-06-2020 66 4   Download

Luận án tập trung vào việc đánh giá độ chính xác tự dẫn theo các phương pháp xây dựng hệ tọa độ trong vòng điều khiển tự dẫn: phương pháp sử dụng hàm số truyền của động học kinh điển; phương pháp sử dụng lọc tối ưu Kalman và lọc phi tuyến cận tối ưu; phương pháp sử dụng lọc tối ưu thích nghi dùng mạng nơ ron

142p cotithanh999 05-05-2020 44 5   Download

Luận án này tiếp tục tập trung nghiên cứu và đề xuất những giải pháp mới về hoạch định, tối ưu hóa và tạo dáng đi cho robot hai chân kích thước nhỏ có khả năng bước đi thẳng được một cách tự nhiên và ổn định như con người trên địa hình bằng phẵng.

68p cotithanh999 05-05-2020 16 4   Download

Giải thuật di truyền được ứng dụng nhằm tối ưu hóa các thông số tín hiệu của bộ điều khiển Tỷ lệ (P), Tích phân (I) và Vi phân (D). Ưu điểm của giải thuật này là tạo mới và cập nhật thông số mà có thể cực tiểu hóa hàm giá trị thích nghi tiêu biểu là hàm tích phân các sai số tuyệt đối.

6p viatani2711 18-02-2020 71 3   Download

Điều khiển thích nghi (ĐKTN) là dạng điều khiển thông minh, linh hoạt, cho phép hệ thống tự thích ứng, duy trì hiệu năng công tác trước những biến động của các tham số hệ thống và nhiễu loạn của môi trường. Ứng dụng CNC có ĐKTN là xu hướng tất yếu, giúp nâng cao hiệu quả sản xuất trong khi đảm bảo chắc chắn chất lượng sản phẩm.

6p vixyliton2711 12-04-2019 65 5   Download

Bài báo đề xuất một phương pháp thiết kế hệ luật mờ cho bài toán phân lớp có tham khảo ý tưởng đề xuất để sinh hệ luật khởi sinh. Việc sinh luật trong nghiên cứu này dựa trên phương pháp học tiến hóa tối ưu đa mục tiêu và phương pháp đại số gia tử và đề xuất một tiêu chuẩn đánh giá độ thích nghi của các luật dựa trên việc cải tiến tiêu chuẩn đánh giá đề xuất trong.

13p binhminhmuatrenngondoithonggio 09-06-2017 76 4   Download

Ngày nay, có rất nhiều phương pháp được sử dụng để điều khiển hệ phi tuyến như phương pháp tuyến tính hóa, điều khiển trượt, điều khiển dùng mạng thần kinh nhân tạo, điều khiển mờ, điều khiển thích nghi hoặc các thuật toán tối ưu bầy đàn, giải thuật di truyền...Đề tài trình bày các kết quả quá trình nghiên cứu cân bằng hệ con nêm ngược dùng phương pháp LQR và điều khiển mờ

7p nguyenthilamha 09-04-2017 241 9   Download

Thích nghi là quá trình thay đổi thông số và cấu trúc hay tác động điều khiển trên cơ sở lượng thông tin có được trong quá trình làm việc với mục đích đạt được một trạng thái nhất định, thường là tối ưu khi thiếu lượng thông tin ban đầu cũng như khi điều kiện làm việc thay đổi”

0p huuhien1269 18-12-2013 80 15   Download

Hệ thống điều khiển thích nghi là hệ thống điều khiển trong đó thông số của bộ điều khiển thay đổi trong quá trình vận hành nhằm giữ vững chất lượng điều khiển của hệ thống có sự hiện diện của các yếu tố bất định hoặc biến đổi không biết trước. Hệ thống điều khiển thích nghi có hai vòng hồi tiếp: Vòng điều khiển hồi tiếp thông thường, vòng hồi tiếp chỉnh định thông số...

0p muahong54 31-03-2012 290 57   Download

Điều khiển thích nghi không đòi hỏi máy tính số. Điều khiển thích nghi là dùng hệ thống điều khiển để đo 1 hoặc nhiều biến số của quá trình và thay đổi lượng ăn dao và tốc độ cắt để bù thừ vào những thay đổi có hại của các biến số của quá trình. Mục đích là tối ưu hóa quá trình gia công mà máy NC đơn độc không thể thực hiện được...

60p anhquangg 09-06-2011 135 17   Download

Điều khiển thích nghi : Thích nghi là quá trình thay đổi thông số và cấu trúc hay tác động điều khiển trên cơ sở lượng thông tin có được trong quá trình làm việc với mục đích đạt được một trạng thái nhất định

0p phuongtuongphu 25-02-2010 90 36   Download

Mục đích của bài toán điều khiển là nâng cao chất lượng của hệ thống, cài đặt các bộ điều khiển đảm bảo chỉ tiêu chất lượng tối ưu trong các điều kiện ràng buộc hoặc hệ thống được thiết kế phải có tính thích nghi và bền vững trong môi trường làm việc luôn biên động.

2p tn9_2008 05-11-2009 309 120   Download

Thích nghi là quá trình thay đổi thông số và cấu trúc hay tác động điều khiển trên cơ sở lượng thông tin có được trong quá trình làm việc với mục đích đạt được một trạn thái nhất định, thường là tối ưu khi thiếu lượng thông tin ban đầu cũng như khi điều kiện làm việc thay đổi.

154p tn9_2008 05-11-2009 430 270   Download