Điều khiển tiền chu kỳ

Nghiên cứu này đề xuất phương án thiết kế kết cấu không gian an toàn cho xe máy, cụ thể là đề cập đến kết cấu khung thân xe máy và lớp bảo vệ bên trong có thể hấp thu xung lực khi va chạm là vật liệu EPS (vật liệu như lớp lót bên trong mũ bảo hiểm xe máy) ghế ngồi có lưng tựa và dây đai an toàn hình chữ X như thiết kế xe đua) thiết kế ra với mục đích bảo vệ người ngồi trên xe không bị văng ra khỏi xe khi xe bị mất điều khiển do va chạm với các loại phương tiện khác.

8p gaupanda051 13-09-2024 1 1   Download

Mục đích nghiên cứu của tóm tắt luận án "Nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển ổ từ dọc trục có xét ảnh hưởng dòng xoáy" là xây dựng mô hình toán học của ổ từ dọc trục có xét ảnh hưởng dòng xoáy gồm 3 cặp cực hình E đặt lệch nhau một góc 120o tiệm cận với mô hình thực tế, xét đến ảnh hưởng sự xen kênh giữa các cặp cực từ, ảnh hưởng của tốc độ quay rotor, ảnh hưởng của nhiễu tải bên ngoài tác động vào rotor và nhiễu do tham số thay đổi của mô hình.

27p gaupanda048 27-08-2024 7 2   Download

Nội dung của đề tài không chỉ phù hợp với thái độ, tâm lý của học sinh trường THPT Thành phố Điện Biên Phủ mà còn phù hợp với thái độ của các học sinh lứa tuổi THPT. Thái độ, nhận thức của học sinh đối với việc chấp hành Luật giao thông đường bộ khi tham gia giao thông là trạng thái tâm lý chủ quan của học sinh, sẵn sàng phản ứng theo khuynh hướng đối với việc chấp hành luật giao thông khi đi xe máy, xe máy điện, xe đạp điện được thể hiện thông qua nhận thức, xúc cảm - tình cảm, hành vi của học sinh trong các tình huống cụ thể.

31p khanhchi2590 10-06-2024 3 1   Download

Bài viết đề xuất phương pháp lựa chọn 19 vector điện áp với bộ điều khiển dự báo dòng điện có trọng số để đảm bảo triệt tiêu điện áp common-mode và tối ưu đóng cắt. Bằng việc sử dụng vector điện áp ở chu kỳ trước và 18 vector liền kề với nó để tìm ra vector điện áp có sai lệch dòng điện nhỏ nhất thông qua hàm mục tiêu.

11p gaupanda017 08-03-2024 17 4   Download

Bài viết "Ứng dụng mô hình DETR vào bài toán phát hiện phương tiện giao thông" đề xuất cải tiến mô hình DETR, một hướng tiếp cận phát hiện dựa trên “transformer” để phát hiện phương tiện giao thông. Một trong những hạn chế của DETR là khả năng tích hợp các đặc trưng ở các tỉ lệ khác nhau do độ phức tạp trong cơ chế tự chú ý của “transformer”. Điều này khiến cho hiệu suất phát hiện đối tượng nhỏ của DETR không được tốt như mong đợi.

6p phocuuvan0201 02-02-2024 11 2   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Điều khiển dự báo phi tuyến cho hệ robot tự hành và con lắc ngược" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về điều khiển dự báo phi tuyến và mô hình Robot tự hành; Điều khiển dự báo tuyến tính và phi tuyến trong các hệ chuyển động; Điều khiển dự báo bám theo quỹ đạo của Robot tự hành chủ có xét đến góc hướng.

108p vijeff 01-12-2023 16 8   Download

Luận án "Nghiên cứu tổng hợp hệ điều khiển cho hệ thống truyền động điện nhiều động cơ liên kết đàn hồi bằng phương pháp nội suy thực" được hoàn thành với mục tiêu nhằm phát triển phương pháp và thuật toán ước lượng hàm truyền đạt mô tả đối tượng có tham số phân bố; Phát triển phương pháp và thuật toán tổng hợp bộ điều chỉnh của các hệ thống điều khiển đối tượng có tham số phân bố dựa trên phương pháp nội suy thực; Tổng hợp hệ truyền động điện nhiều động cơ chủ động có chứa phần tử liên kết đàn hồi.

27p chankora07 12-07-2023 9 4   Download

Trong bài báo này, thuật toán điều khiển trượt (SMC) được thiết kế để điều khiển cho hệ thống treo chủ động (treo tích cực). Đây là một thuật toán phức tạp, phù hợp với các hệ dao động có kích thích đầu vào là dạng tiền định, điển hình như hệ thống treo ô tô. Quá trình mô phỏng được thực hiện bởi phần mềm MATLAB -Simulink với hai trường hợp cụ thể...

8p chieuchieu03 25-04-2023 20 4   Download

Giáo trình Bảo dưỡng sửa chữa hệ thống tiện nghi trên ô tô với mục tiêu giúp các bạn có thể kiểm tra và đánh giá đúng tình trạng hoạt động của các hệ thống tiện nghi trên ô tô; Xác định được các hư hỏng và đề ra biện pháp sửa chữa phù hợp, đúng yêu cầu kỹ thuật. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung phần 2 giáo trình dưới đây.

86p cuchoami2510 18-02-2022 23 5   Download

Bài giảng Kiến trúc máy tính: Chương 5 Bộ xử lý trung tâm CPU, cung cấp cho người học những kiến thức như: Tổ chức của CPU Hoạt động của chu trình lệnh; Đơn vị điều khiển; Kỹ thuật đường ống lệnh; Cấu trúc bộ xử lý tiên tiến. Mời các bạn cùng tham khảo!

58p cuchoami2510 18-02-2022 47 7   Download

Mục tiêu của đề tài nhằm nghiên cứu phương pháp điều khiển sáng dựa trên việc tận dụng ánh sáng tự nhiên dùng được cho nhiều loại bóng đèn, trong đó chú trọng vào đèn LED, vì đây là đối tượng được hướng tới sử dụng trong tương lai; nghiên cứu phát triển cảm biến ánh sáng với mục tiêu đạt được hiệu quả đo lường chính xác nhất so với cảm biến ánh sáng đơn sử dụng trong thiết bị tiết kiệm điện trong hệ thống chiếu sáng đã được công bố.

110p inception36 01-11-2021 25 4   Download

Đối với người thợ sửa chữa máy thi công xây dựng, ngoài việc sau khi ra trường cần nắm chắc những kiến thức về chuyên môn, sinh viên cần trang bị cho mình một số kiến thức chung về phân tích mạch thủy lực máy thi công xây dựng, máy thi công xây dựng nhất định. Phân tích mạch thủy lực máy thi công xây dựng, là một mô đun đáp ứng được một phần của yêu cầu đó.

152p lovebychance10 04-09-2021 48 5   Download

Mục tiêu nghiên cứu đề tài là nghiên cứu hệ thống điều khiển quá trình phanh ô tô, đề xuất cấu trúc và mô phỏng bộ điều khiển chống hãm cứng bánh xe có xét đến ổn định hướng chuyển động của xe khi phanh. Xây dựng thuật toán điều khiển, thiết kế, chế tạo bộ điều khiển điện tử cho hệ thống phanh dẫn động thủy lực có ABS trên ô tô con nhằm góp phần từng bước làm chủ công nghệ, kỹ thuật hiện đại ngành công nghiệp ô tô tại Việt Nam.

174p khunglongboiboi 17-07-2021 65 14   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài là đưa ra quy trình vận hành cánh tay robot gắp gạch gồm các bước: Kiểm tra tình trạng thiết bị trước khi vận hành; đóng điện; điều khiển vận hành cánh tay Robot; dừng hoạt động cánh tay robot. Đưa ra các bước kiểm tra và bảo dưỡng định kỳ cánh tay robot gồm: Các thiết bị cần phải kiểm tra bảo dưỡng; chu kỳ thời gian để tiến hành kiểm tra và bảo dưỡng.

57p elysale25 10-06-2021 56 16   Download

Mục đích nghiên cứu của Luận án này nhằm xác định các giải pháp kỹ thuật để nâng cao hiệu suất thu nhận collagen. Nghiên cứu các yếu tố ảnh hưởng và động học trích ly collagen nhằm lựa chọn các thông số công nghệ thích hợp và thông qua mô hình hóa về động học trích ly để dự đoán được hàm lượng collagen theo thời gian trích ly, tăng khả năng chủ động điều khiển quá trình trích ly. Mời các bạn cùng tham khảo!

24p extraenglish 26-05-2021 36 1   Download

Giáo trình gồm 7 chương với những nội dung chính như: Chương 1 giới thiệu, chương 2 các tiến trình ngẫu nhiên, chương 3 hệ thống hàng đợi, chương 4 mạng hàng đợi, chương 5 định tuyến trong mạng thông tin, chương 6 điều khiển luồng và chống tắc nghẽn, chương 7 kỹ thuật mô phỏng. Mời các bạn cùng tham khảo.

165p lovebychance03 13-05-2021 38 4   Download

Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 của giáo trình Kỹ thuật lái xe ô tô cung cấp cho người học những kiến thức về: Lái xe ô tô trên các loại đường khác nhau; lái xe an toàn chủ động trên đường cùng các loại phương tiện giao thông khác; lái xe ô tô chở hàng hóa và cách sử dụng một số bộ phận trên ô tô có tình cơ động cao; tâm lý điều khiển xe ô tô; thực hành lái xe ô tô tổng hợp. Mời các bạn cùng tham khảo.

66p tradaviahe20 12-04-2021 94 18   Download

Luận án nghiên cứu chế tạo ít nhất một mẫu vi động cơ quay đường kính khoảng 2/3 mm dựa trên nguyên lý giãn nở nhiệt, công suất cỡ vài mW. xây dựng mô hình toán học, khảo sát, phân tích hệ thống thông qua mô hình. Thiết kế bộ điều khiển phù hợp với lớp đối tượng nghiên cứu và những ràng buộc, hạn chế về công nghệ chế tạo, thực hiện mô phỏng thuật toán điều khiển trên mô hình vật lý có tính chất tương tự như mô hình thực.

143p capheviahe29 17-03-2021 17 4   Download

Trong luận án này, một công thức phần tử hữu hạn đẳng hình học được phát triển dựa trên trích xuất Bézier để giải quyết các bài toán tấm khác nhau, sử dụng lý thuyết biến dạng cắt bậc cao 7 bậc tự do cho cả phân tích và điều khiển đáp ứng của các cấu trúc tấm. Một điểm mới trong luận án này là sử dụng trích xuất Bézier. Trong phân tích đẳng hình học thông thường, các hàm cơ sở B-spline hoặc hàm trải rộng trên toàn bộ miền của các cấu trúc chứ không chỉ là một miền cục bộ như các hàm hình dạng Lagrangian trong FEM.

219p capheviahe28 01-03-2021 43 8   Download

Mục tiêu của đề tài là nghiên cứu, đề xuất thuật toán điều thích nghi bám quỹ đạo mới cho FWOMR có mô hình phi tuyến bất định, đặc biệt chú ý đến sự thay đổi của các tham số của robot và tác động của nhiễu khi hoạt động trên mặt phẳng khác nhau; xây dựng mô hình vật lý cho FWOMR, chế tạo bộ điều khiển trên cơ sở vi điều khiển và kỹ thuật lập trình nhúng cho FWOMR nhằm chạy thử nghiệm các thuật toán mới đề xuất.

27p capheviahe27 23-02-2021 39 6   Download