Điều khiển tốc độ động cơ bước

Bài báo "Điều khiển đội hình hệ đa tác tử phi hôlônôm sử dụng véc tơ hướng" trình bày một số thuật toán điều khiển bám đội hình cho một hệ thống gồm nhiều tác tử chuyển động dưới ràng buộc phương di chuyển khả thi của vận tốc, do đó phi hôlônôm. Các thuật toán điều khiển chỉ dựa vào véc tơ hướng giữa các tác tử trong đội hình, mà các tác thử theo, hay followers, không biết vận tốc của các tác tử chỉ huy. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p dathienlang1012 03-05-2024 12 1   Download

Đã có hơn 50 triệu chiếc xe được sản xuất trên toàn thế giới trong năm 2007, xe sản xuất tăng 5% mỗi năm [3]. Sự phát triển của thị trường ô tô mang lại nhiều khía cạnh tiêu cực cần được xem xét nghiêm túc của ngành công nghiệp ô tô. Thứ nhất, động cơ đốt trong đã trở thành một trong những đối tượng gây ô nhiễm lớn cho môi trường. Thứ hai, giá nhiên liệu tăng cao, buộc các nhà sản xuất động cơ ứng dụng công nghệ mới cho phép ít gây ô nhiễm và hiệu quả.

8p quenchua5 17-05-2020 200 24   Download

Bài viết đề xuất phương pháp cải thiện khả năng bám cho bộ điều khiển MRAC, của một hệ thống điều khiển tốc độ băng tải theo các bước sau: Trước tiên, hiệu chỉnh mô hình tham chiếu của bộ điều khiển MRAC chuẩn, để giảm tần số dao động cao tác động lên tín hiệu điều khiển ngõ vào, khi tăng hệ số thích nghi. Thứ hai, thêm tham số hiệu chỉnh vào luật điều khiển, giảm ảnh hướng của nhiễu có biên độ giới hạn, để bộ điều khiển bền vững,...

7p vishizuka2711 07-04-2020 60 3   Download

Bài viết đề xuất một cơ chế điều khiển tốc độ mới giải quyết được điểm yếu của MAD-TP và cho hiệu suất hoạt động tốt hơn. Đề xuất của chúng tôi được gọi là điều khiển tốc độ dựa trên thông số tầng MAC (MMRC) được thiết kế dựa trên hai thông số tầng MAC là độ trễ truy cập kênh truyền MAD, dùng cho việc xác định khi nào thì mạng chuyển sang trạng thái có mức cạnh tranh cao, và thời gian truyền trung bình ATT, được dùng để ước lượng tốc độ phát gói tin phù hợp.

10p vitomato2711 11-03-2020 41 3   Download

Luận án được thực hiện với mục tiêu tổng quát là: nghiên cứu và đề xuất một phương pháp ước lượng tư thế vệ tinh bằng việc hợp nhất hóa dữ liệu các cảm biến sao và cảm biến tốc độ góc trên vệ tinh nhỏ quan sát Trái đất có khả năng thỏa mãn các ràng buộc về phần cứng và môi trường hoạt động của các phần cứng chuyên dụng trên vệ tinh.

24p xacxuoc4321 09-07-2019 42 6   Download

Luận án được thực hiện với mục tiêu tổng quát là: nghiên cứu và đề xuất một phương pháp ước lượng tư thế vệ tinh bằng việc hợp nhất hóa dữ liệu các cảm biến sao và cảm biến tốc độ góc trên vệ tinh nhỏ quan sát Trái đất có khả năng thỏa mãn các ràng buộc về phần cứng và môi trường hoạt động của các phần cứng chuyên dụng trên vệ tinh. Mời các bạn tham khảo!

93p xacxuoc4321 09-07-2019 51 8   Download

Nội dung báo cáo nghiên cứu những vấn đề và khái niệm cơ bản như cấu tạo, phân loại, nguyên tắc điều khiển động cơ, ứng dụng của hệ truyền động động cơ bước. Để hiểu rõ hơn, mời

18p anhtenbgbgbgbgbgbgb 17-04-2019 135 33   Download

Bài báo này trình bày các bước thiết kế máy in bánh 3D, thiết kế bộ điều khiển 3 trục cho máy. Bộ điều khiển được mô phỏng bằng Simulink/Modelsim và thực nghiệm trên Kit DE2-70 để kiểm nghiệm thuật toán trước khi lắp đặt vào máy thực tế. Bộ điều khiển tốc độ và vị trí cho động cơ servo là bộ điều khiển mờ kết hợp phương pháp điều khiển vector. Ngôn ngữ lập trình mô tả phần cứng được sử dụng để thực thi thuật toán điều khiển. Cuối cùng kết quả mô phỏng và thực nghiệm được so sánh và thảo luận.

5p cathydoll5 27-02-2019 72 2   Download

Bài báo này trình bày các bước thiết kế, mô phỏng bằng Simulink/Modelsim và thực nghiệm trên Kit DE2-70 bộ điều khiển tốc độ cho PMSM bằng phương pháp vector dựa trên công nghệ FPGA. Nội dung bài báo gồm 3 phần chính: Đầu tiên thuật toán SVPWM và phương pháp điều khiển vector được xây dựng và áp dụng; Tiếp theo, ngôn ngữ lập trình mô tả phần cứng được sử dụng để thực thi thuật toán điều khiển; Các bước mô phỏng chi tiết được xây dựng nhằm kiểm tra tính đúng đắn của từng phần thuật toán điều khiển.

6p cathydoll5 27-02-2019 181 10   Download

Phần 2 Giáo trình Truyền động điện (Dùng cho hệ CĐN) gồm nội dung các chương: Ổn định tốc độ làm việc của truyền động điện một chiều, đặc tính động của hệ truyền động điện, tính chọn công suất động cơ cho hệ truyền động điện, bộ khởi động mềm, bộ biến tần, bộ điều khiển máy điện servo, bộ điều khiển động cơ bước.

88p sophantrotreu09 02-04-2016 131 38   Download

Giáo án Tiếng việt lớp 2 MÔN: TẬP ĐỌC Tiết: TRÊN CHIẾC BÈ I. Mục tiêu 1. Kiến thức: Hiểu được các từ khó...- Hiểu nội dung bài tả cảnh đi chơi trên sông đầy thú vị của đôi bạn Dế Mèn và Dế Trũi, cảm nhận được tình bạn bè đẹp đẽ và đáng yêu. 2. Kỹ năng: Đọc các từ có vần dễ lẫn: ao, eo, iếc, ước. Biết nghỉ hơi đúng sau các dấu câu, các cụm từ. Bước đầu biết đọc theo giọng văn miêu tả...3. Thái độ: Cảm nhận tình bạn đẹp đẽ. II. Chuẩn bị GV: Tranh, bảng cài: Từ, câu.Bảng phụ đoạn 2. HS: SGK..III. Các hoạt động Hoạt động của Thầy 1. Khởi động (1’) 2.

5p phuonglinh85 06-08-2014 514 24   Download

Hướng dẫn lập trình bộ Biến tần điều khiển tốc độ cho động cơ không đồng bộ trình bày các bước cài đặt bộ Biến tần, cài đặt của nhà sản xuất, các chức năng ứng dụng, hướng dẫn cài đặt sơ bộ, màn hình hiển thị, cấu trúc các bảng tham số, lỗi - nguyên nhân và cách khắc phục, bảng cài đặt cho người sử dụng và phần cuối là phần phụ lục các chức năng và phụ lục mã các tham số.

221p minhminhminh32 24-03-2014 652 279   Download

7 bước tăng tăng tốc máy tính nhanh nhất dưới đây có thể đơn giản và không xa lạ với nhiều người, nhưng lại thực sự có hiệu quả trong việc tăng tốc và nâng cao hiệu suất của máy tính, đặc biệt đối với những máy có cấu hình yếu. Chứa quá nhiều file, shortcut trên desktop sẽ khiến cho quá trình khởi động máy trở nên lâu hơn. Do vậy, hạn chế đặt dữ liệu trên desktop cũng là một cách giúp cải thiện tang toc may tinh....

6p coca278 23-08-2013 93 10   Download

Công suất, độ tin cậy cao với kích thước nhỏ gọn; chi phí thấp và thời gian đưa ra thị trường ngắn Tóm tắt Để đảm bảo độ tin cậy máy móc trong các ứng dụng công nghiệp, các thành phần chuyển động tuyến tính phải đem đến khả năng định vị chính xác, tốc độ cao, vòng đời dài với yêu cầu bảo dưỡng thấp. Trong số những công nghệ chuyển động tuyến tính hiện nay, một sản phẩm mới - cơ cấu dẫn động tuyến tính động cơ bước tích hợp - vượt qua cả những yêu cầu...

9p lilinz 01-07-2013 63 5   Download

Khả năng truy vết là điều bắt buộc để tránh và giảm thiểu các vấn đề về chất lượng có thể dẫn đến việc thu hồi sản phẩm bị lỗi cũng như ảnh hưởng tới giá trị thương hiệu. Có rất nhiều nhân tố ảnh hưởng đến tính khả dụng và độ tin cậy của dữ liệu trên sàn nhà máy và trên khắp chuỗi cung ứng. Về cơ bản, tất cả môi trường sản xuất thực phẩm đều có một loạt các sự tương tác tự động và bằng tay giữa thiết bị với con người. Các quy trình...

12p lilinz 01-07-2013 94 6   Download

Cho đến những năm gần đây, chỉ các lò hơi lớn nhất mới có thể thấy được tính phức tạp của hệ thống điều khiển cho nó. Ngày nay, vì giá thành nguyên liệu cao nên việc cải thiện hiệu suất lò hơi cũng như giảm thiểu chi phí do thất thoát hơi và các rối loạn hệ thống không mong muốn. Mặt khác, các qui định của Chính phủ về vấn đề ô nhiễm môi trường và các tiêu chuẩn an toàn bắt buộc tuân theo. Do đó, vấn đề điều khiển quá trình đốt cũng càng trở...

17p lilinz 01-07-2013 86 10   Download

Cá rô phi là một trong những loài cá nuôi quan trọng nhất trên thế giới. Cá rô phi được nuôi trong cả hệ thống nuôi nước ngọt và nước mặn. Nuôi cá rô phi trong môi trường nước mặn có tiềm năng rất lớn ở Việt Nam. Tuy nhiên mỗi dòng cá rô phi thể hiện tốc độ sinh trưởng rất khác nhau trong các môi trường có độ mặn khác nhau. Bài báo này trình bầy kết quả bước đầu nghiên cứu sự liên kết giữa kiểu gene vệ tinh trong vùng điều khiển Prl-1 với tính trạng sinh trưởng của dòng...

5p sunshine_3 26-06-2013 72 9   Download

Công suất, độ tin cậy cao với kích thước nhỏ gọn; chi phí thấp và thời gian đưa ra thị trường ngắn Tóm tắt Để đảm bảo độ tin cậy máy móc trong các ứng dụng công nghiệp, các thành phần chuyển động tuyến tính phải đem đến khả năng định vị chính xác, tốc độ cao, vòng đời dài với yêu cầu bảo dưỡng thấp. Trong số những công nghệ chuyển động tuyến tính hiện nay, một sản phẩm mới - cơ cấu dẫn động tuyến tính động cơ bước tích hợp - vượt qua cả những yêu cầu...

5p sea123123 23-06-2013 66 5   Download

Như ta đã biết, năng lượng là động lực của quá trình phát triển của nhân loại và cũng của bất kì một quốc gia nào. Ở nước ta trong vòng nhiều năm qua, đặc biệt là 5,6 năm trở lại đây ngành năng lượng đã được nhà nước chú trọng đầu tư phát triển và đã có những bước tiến đáng kể. Tốc độ tiêu thụ năng lượng là 8.6 %/1 năm từ năm 1996-2000 và 12% vào năm 2003.

70p la_lan23 10-04-2013 174 53   Download

Trong một xã hội hiện đại, điện là một nguồn năng lượng không thể thiếu trong đời sống, nó có mặt trong hầu hết các lĩnh vực xã hội. Ngày nay trên thế giới ngành điện nói chung và ngành điện tự động nói riêng vẫn không ngừng phát triển với tốc độ cao và thâm nhập vào đời sống của con người. Trong đó lĩnh vự bảo mật là một trong những vẫn đề chúng ta cần quan tâm, chinh vì thế với mục đích và bước đầu làm quen với ứng dụng vi điều khiển chế tạo khóa...

66p ictetk8 10-04-2013 197 61   Download