Điều khiển truyền thẳng

Bài viết đề xuất thuật toán điều khiển tối ưu bền vững kích hoạt sự kiện cho hệ phi tuyến truyền ngược nghiêm ngặt bị ảnh hưởng bởi vùng chết và nhiễu ngoài. Luật điều khiển truyền thẳng kích hoạt sự kiện EFFC (Event-triggered Feed-forward Control) được thiết kế, dựa vào kỹ thuật cuốn chiếu và cơ chế kích hoạt sự kiện, để chuyển đổi bài toán điều khiển hệ phi tuyến truyền ngược thành bài toán điều khiển hệ phi tuyến affine tương đương.

12p viyoko 01-10-2024 4 2   Download

Giáo trình Đào tạo cấp chứng chỉ điều khiển phương tiện cao tốc nhằm giúp người học hiểu cấu trúc và tính năng của phương tiện cao tốc, hiểu phương pháp điều động phương tiện cao tốc; điều khiển được phương tiện cao tốc; có ý thức rèn luyện để nâng cao trình độ nghiệp vụ đáp ứng yêu cầu phát triển của ngành đường thủy nội địa; yêu nghề, có ý thức cộng đồng và tác phong công nghiệp, có thói quen lao động nghề nghiệp, sống lành mạnh phù hợp với phong tục, tập quán và truyền thống văn hóa dân tộc.

83p xuanphongdacy04 30-08-2024 43 2   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận án "Nghiên cứu sự lan truyền xung và chuyển mạch toàn quang trong môi trường trong suốt cảm ứng điện từ" nhằm nghiên cứu điều khiển quá trình lan truyền xung và AOS thông qua các tham số của hệ trong mô hình ba mức lambda ngoài ra khảo sát thêm yếu tố từ trường ngoài trong mô hình 5 mức lambda + bậc thang. Từ đó, tìm điều kiện tối ưu cho AOS đơn kênh và đa kênh.

131p thuyduong0620 01-08-2024 5 1   Download

Trong bài báo "Ứng dụng mạng nơ ron nhân tạo trong hệ thống tự động ổn định độ sâu phương tiện lặn tự hành", hệ thống ổn định độ sâu phương tiện lặn không người lái sử dụng mạng nơ ron được nghiên cứu. Hai mạng nơ ron nhiều lớp truyền thẳng được sử dụng. Mạng nơ ron đầu được sử dụng để xấp xỉ động lực học phương tiện lặn. Mạng nơ ron còn lại đóng vai trò của bộ điều khiển. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p dathienlang1012 03-05-2024 7 2   Download

Cuốn sách Cơ sở hệ thống điều khiển quá trình phần 2 cung cấp cho người đọc những kiến thức như: đặc tính các thành phần hệ thống; phân tích hệ điều khiển phản hồi; chỉnh định bồ điều khiển PID; thiết kế cấu trúc điều khiển cho quá trình đa biến. Mời các bạn cùng tham khảo!

209p boghoado03 02-01-2024 12 4   Download

Giáo trình Máy cắt và máy điều khiển chương trình số được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên trình bày được công dụng, đặc tính kỹ thuật, nguyên lý‎ làm việc, sơ đồ động của các cơ cấu điển hình và máy công cụ; Chọn được máy phù hợp khi gia công; Có khả năng vận dụng để trình bày được công dụng, nguyên lý‎ làm việc của các loại máy công cụ tương tự. Mời các bạn cùng tham khảo!

100p hoahogxanh01 04-10-2023 17 3   Download

Giáo trình Máy cắt và máy điều khiển chương trình số (Nghề: Cắt gọt kim loại - Cao đẳng) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên trình bày được công dụng, đặc tính kỹ thuật, nguyên lý‎ làm việc, sơ đồ động của các cơ cấu điển hình và máy công cụ; Chọn được máy phù hợp khi gia công; Có khả năng vận dụng để trình bày được công dụng, nguyên lý‎ làm việc của các loại máy công cụ tương tự. Mời các bạn cùng tham khảo!

104p hoahogxanh01 04-10-2023 8 3   Download

Bài viết Nhận dạng và điều khiển con lắc ngược bằng mạng nơron truyền thẳng trình bày phương pháp nhận dạng và điều khiển hệ thống con lắc ngược bằng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp. Mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp được huấn luyện theo luật học có giám sát.

7p vidoctorstrange 06-05-2023 10 5   Download

Giáo trình "Trang bị điện 1 (Nghề: Điện công nghiệp - Trung cấp) - Trường TC Giao thông vận tải Nam Định" được biên soạn với mục tiêu giúp các em sinh viên đọc, vẽ và phân tích được các sơ đồ mạch điều khiển dùng rơle công tắc tơ dùng trong khống chế động cơ 3 pha, động cơ một chiều; Phân tích đƣợc qui trình làm việc và yêu cầu về trang bị điện cho máy cắt gọt kim loại (máy khoan, tiện, phay, bào, mài...); Cho các máy sản suất (băng tải, cầu trục, thang máy, lò điện...); Phân tích được nguyên lý của sơ đồ làm cơ sở cho việc phát hiện hƣ hỏng và chọn phương án cải tiến mới.

184p kimphuong555 12-04-2023 20 7   Download

Giáo trình Mạng truyền thông công nghiệp (Nghề: Điện công nghiệp - Trình độ: Cao đẳng) được ban hành kèm theo quyết định số 546 ngày 11 tháng 8 năm 2020. Giáo trình được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp học viên mô tả được cấu trúc mạng truyền thông trong công nghiệp; trình bày được các chuẩn truyền thông; trình bày được nguồn gốc nhiễu và các giải pháp xử lý; chống được nhiễu trong truyền thông; phân tích được các tính năng chính của chuẩn RS232, RS485;...

164p damtuyetha 30-01-2023 22 9   Download

Giáo trình Trang bị điện 1 (Nghề: Điện công nghiệp - Trình độ: Cao đẳng) được ban hành kèm theo quyết định số 546 ngày 11 tháng 8 năm 2020. Giáo trình kết cấu gồm 6 bài, cung cấp cho học viên những kiến thức về: khái quát chung hệ thống trang bị điện – điện tử; các phần tử điều khiển trong hệ thống trang bị điện - điện tử; tự động khống chế truyền động điện;... Mời các bạn cùng tham khảo!

130p damtuyetha 30-01-2023 16 6   Download

Giáo trình Trang bị điện 1 (Nghề: Điện công nghiệp - Trình độ: Trung cấp) được ban hành kèm theo quyết định số 742 ngày 01 tháng 12 năm 2017. Giáo trình kết cấu gồm 3 bài, cung cấp cho học viên những kiến thức về: khái quát chung về hệ thống trang bị điện – điện tử; các phần tử điều khiển trong hệ thống trang bị điện - điện tử; tự động khống chế truyền động điện;... Mời các bạn cùng tham khảo!

101p damtuyetha 30-01-2023 12 4   Download

Giáo trình Trang bị điện 1 (Nghề: Điện công nghiệp - Trình độ: Trung cấp) được ban hành kèm theo quyết định số 546 ngày 11 tháng 8 năm 2020. Giáo trình kết cấu gồm 6 bài, cung cấp cho học viên những kiến thức về: khái quát chung hệ thống trang bị điện – điện tử; các phần tử điều khiển trong hệ thống trang bị điện - điện tử; tự động khống chế truyền động điện; trang bị điện máy cắt kim loại; trang bị điện nhóm máy nâng vận chuyển; trang bị điện lò điện;...

130p damtuyetha 30-01-2023 40 5   Download

Giáo trình Truyền động điện (Nghề: Điện công nghiệp - Trình độ: Cao đẳng) được ban hành kèm theo quyết định số 546 ngày 11 tháng 8 năm 2020. Giáo trình được chia thành 10 bài như sau: bài 1 - Khái quát về hệ truyền động điện; bài 2 - Các đặc tính và các trạng thái làm việc của động cơ điện; bài 3 - Điều khiển tốc độ truyền động điện; bài 4 - Ổn định tốc độ làm việc của hệ truyền động điện;... Mời các bạn cùng tham khảo!

162p damtuyetha 30-01-2023 18 6   Download

Giáo trình Truyền động điện (Nghề: Điện công nghiệp - Trình độ: Trung cấp) được ban hành kèm theo quyết định số 546 ngày 11 tháng 8 năm 2020. Giáo trình kết cấu gồm 10 bài, cung cấp cho học viên những kiến thức về: hệ truyền động điện; các đặc tính và các trạng thái làm việc của động cơ điện; điều khiển tốc độ truyền động điện; ổn định tốc độ làm việc của hệ truyền động điện; đặc tính động của hệ truyền động điện; chọn công suất động cơ cho hệ truyền động điện;...

160p damtuyetha 30-01-2023 18 8   Download

Bài viết Tổng hợp bộ điều khiển thích nghi cho hệ Servo điện thủy lực sử dụng động cơ điện truyền thẳng đề xuất xây dựng một mô hình toán học của một động cơ tuyến tính để di chuyển đầu vào van trượt của một bộ truyền động điện thủy lực.

6p visirius 19-01-2023 14 3   Download

Nối tiếp phần 1, phần 2 của tài liệu "Hệ thống trang bị điện" tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Thiết bị và khí cụ điều khiển, bảo vệ hệ thống truyền động điện; Nguyên tắc cơ bản của điều khiển tự động truyền động điện; Trang bị điện và sơ đồ truyền động điện và điều khiển thang máy; Thiết bị điện ô tô - máy kéo. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

107p vigeorge 15-12-2022 19 4   Download

Bài giảng Điều khiển quá trình nâng cao: Bài 3 Các sách lược điều khiển nâng cao được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên trình bày được đặc điểm và ứng dụng của sách lược điều khiển truyền thẳng, điều khiển tỉ lệ và điều khiển tầng; phân biệt được đặc điểm khác nhau giữa các sách lược điều khiển. Mời các bạn cùng tham khảo!

41p trangtrang0906 23-12-2022 12 3   Download

Bài viết Thuật toán mạng nơron truyền thẳng đa lớp cho phân loại tiếng nói trong điều khiển xe lăn điện cho người tàn tật đề xuất một thuật toán mạng nơron truyền thẳng đa lớp (MLFNN) cho phân loại tiếng nói trong điều khiển xe lăn điện, trong đó trích dẫn đặc trưng của tín hiệu được thực hiện bằng phương pháp dựa vào hệ số phổ tần số Mel.

5p vijaguar 16-11-2022 11 3   Download

Tài liệu "Nghiên cứu về hệ thống điều khiển thông minh" trình bày một cách có hệ thống cơ sở lý thuyết và ứng dụng các kỹ thuật thông minh trong việc thiết kế các hệ thống điều khiển. Phần 1 của tài liệu cung cấp cho bạn đọc những nội dung về: tổng quan điều khiển thông minh; hệ mờ; mạng thần kinh; giải thuật di truyền; điều khiển trực tiếp;... Mời các bạn cùng tham khảo!

231p vuhuyennhi 05-08-2022 32 6   Download