Điều khiển xe không người lái

Bài viết trình bày nghiên cứu và thiết kế giải pháp nhằm mang lại sự an toàn cho trẻ em trên xe đưa đón học sinh.m. Thiết kế hệ thống nhận biết trẻ em bị bỏ quên trên xe với các tín hiệu cảnh báo cho tài xế gồm các tính năng, hệ thống tự động kích hoạt khi xe ngừng hoạt động, tài xế xuống xe cảnh báo khi phát hiện có trẻ em trong xe qua SMS để giúp tài xế phát hiện, cảnh báo khi phát hiện có trẻ em trong xe ra bên ngoài bằng còi, hoặc đèn led giúp người xung quanh chú ý, hạ kính xe xuống tầm 10cm giúp lưu thông không khí, hạn chế rủi ro xảy ra khi tài xế nhận được SMS ở xa.

5p vizenvo 30-11-2022 16 4   Download

Bài viết Thiết kế hệ thống hỗ trợ đậu xe ô tô điều khiển thông qua bluetooth tìm hiểu và thiết kế hệ thống hỗ trợ đậu xe ô tô thông qua bluetooth. Hệ thống phục vụ cho người lái trong việc đỗ xe nhằm tăng tính chính xác, giảm thao tác điều khiển, tiết kiệm thời gian và giảm thiểu va chạm không mong muốn.

6p vizenvo 30-11-2022 6 3   Download

Trên cơ sở các nghiên cứu đã phân tích, trong bài viết này hướng nghiên cứu mới được chúng tôi đề xuất là xây dựng phương pháp đo tốc độ và xác định một số trạng thái bất thường của người điều khiển xe ô tô bằng điện thoại thông minh để cải thiện sự an toàn. Ứng dụng tích hợp trên điện thoại có tên là Carsafe, nó có chức năng cảnh báo quá tốc độ, xác định số lần phanh để cảnh báo người điều khiển xe ô tô, đồng thời nhận dạng cảnh báo có tai nạn hay không.

10p vilarrypage 21-11-2021 30 2   Download

Bài viết đã trình bày phương pháp điều khiển xe tự hành tích hợp với thuật toán nhận dạng và dự đoán quỹ đạo di chuyển của đổi tượng. Mô hình thực nghiệm là xe tự hành bám người đã đảm bảo các tính đúng đắn của phương pháp nghiên cứu lý thuyết.

9p vinevada2711 19-03-2021 36 5   Download

Trong nghiên cứu này, cấu trúc của hệ tự động điều khiển lái thiết bị di động dựa trên cơ sở kết hợp bộ điều khiển mờ (FLC) và điều khiển PID đã được thực hiện. Bộ điều khiển mờ thực hiện điều khiển khiển vòng ngoài, bộ điều khiển PID thực hiện điều khiển vòng trong. Trên cơ sở các điều kiện đường sá, yếu tố tác động bên ngoài, đặc điểm cấu trúc của xe để thực hiện điều khiển xe phỏng theo người lái xe.

7p minhxaminhyeu4 15-07-2019 94 5   Download

Dao động là một những nguyên nhân chính gây ra bệnh nghề nghiệp cho người điều khiển xe lu rung. Bài báo này trình bày một phương pháp thí nghiệm xác định dao động của ghế ngồi người lái xe lu rung bánh đơn trong một số điều kiện hoạt động. Kết quả đo được phân tích, đánh giá theo tiêu chuẩn ISO 2631-1 (1997-E). Kết quả đánh giá cho thấy độ êm dịu của xe chưa thỏa mãn được tiêu chuẩn ISO, đồng thời nó cũng không đảm bảo được thời gian yêu cầu làm việc 4 giờ của người điều khiển khi xe hoạt động.

5p vision1234 21-06-2018 86 3   Download

Một số người cho rằng dùng số tự động dễ gây tai nạn, số khác lại không muốn dùng số tự động vì ngại tốn xăng. Sau đây là một số điều cơ bản nhất về xe có số tự động để cho những người mới sử dụng có thể dễ dàng nắm bắt điều khiển.

8p lephuoccuulong 09-03-2014 186 10   Download

Ô tô là một hệ dao động phức tạp nằm trong mối liên hệ chặt chẽ với đường có biên dạng phức tạp. Dao động ô tô không những ảnh hưởng tới con người (lái xe và hành khách), hàng hóa chuyên chở, độ bền của cụm tổng thành, độ an toàn chuyển động của ô tô mà còn ảnh hưởng đến tuổi thọ của đường. Đặc biệt trong quá trình chuyển động, khi ô tô dao động làm phát sinh tải trọng động rất lớn tác động lên hệ thống khung vỏ của ô tô, các chi tiết, cơ cấu tổng thành… ảnh hưởng đến...

49p hoanghan1990 21-08-2013 729 108   Download

Tình yêu đôi giép Chiếc xe máy đâm vào chiếc xe đạp làm Linh bị thương. Nó nhăn mặt, xuýt xoa chỗ đầu gối đang rướm máu vì xây xát, còn người thanh niên điều khiển xe máy kia trong điệu bộ hoảng hốt nhẹ nâng người Linh lên. Linh hét toáng lên: - Làm gì thế? - Tôi đưa cô đến bệnh viện. - Không tôi không cần. Linh quả quyết - Nhưng chân cô đang chảy máu. Tôi xin lỗi tôi không cố ý. - Đi với đứng kiểu gì thế hả? Có biết nhìn trước ngó sau không vậy hả? - Tôi đang lái...

24p camp_1 14-08-2013 48 3   Download

Phương tiện giao thông trên thế giới ngày càng phát triển mạnh mẽ. Từ thời xa xưa, phương tiện di chuyển của con người là đôi chân, người ta phải đi bộ rất lâu mới tới nơi mà họ muốn đến. Tuy nhiên với việc xe đạp và xe máy ra đời đã đáp ứng phần nào nhu cầu của con người. Nhưng chưa dừng lại ở đó con người luôn muốn tìm tòi và khám phá xe hơi, máy bay… đã ra đời là điều tất yếu và ngày nay chúng đã trở thành phương tiện giao thông không thể thiếu trong cuộc sống...

69p vanhoanh88 31-05-2013 588 100   Download

Thơ ca bắt nguồn từ cuộc sống. Và có lẽ vì thế nên mỗi bài thơ đều mang đến sự đồng điệu giữa cảm xúc của người đọc, người nghe và tâm hồn thi sĩ của tác giả. Đặc biệt, những bài thơ gắn liền với hình ảnh người lính trong hai thời kì kháng chiến chống Pháp và chống Mĩ lại càng khiến chúng ta thêm yêu cuộc sống chiến đấu gian khổ của dân tộc hơn. Tuy nhiên, hình ảnh người lính mỗi thời kì lại có những nét tương đồng và khác biệt.

6p patterning1122 23-05-2013 563 34   Download

1. Chạy xe ra khỏi nhà chừng độ vài trăm mét, y cảm thấy có điều gì đó không ổn. Trong khi thằng con xoay mình chỉ một người đàn ông đang đứng phơi đầu trần trên toa kỹ thuật trượt nhanh trên đường ray thì y thấy có một cơn buồn ngủ ập mạnh vào người. Cơn buồn ngủ như một mũi tên được bắn phập vào một nơi nào đó trên cơ thể, khiến y mất kiểm soát, loạng choạng tay lái. Thằng con bấu tay vào hai bên hông y, ‘Ba, chạy kiểu gì lạ vậy?’. Y...

5p phimtat 23-04-2013 57 5   Download

Nhìn kìa! Tiếng kêu không lớn nhưng đầy vẻ hoảng hốt khiến mọi người đang ủ dột trong lòng thuyền đứng bật dậy. Con thuyền không mui được dịp chòng chành. Một người, hai người, rồi cứ thế tất cả nhốn nháo hẳn lên. Từ xa chấm đen như con ác điểu dương móng sắt vun vút lao đến, đôi chân rà sát xuống nước xé đôi mặt biển thành hai mảnh để phóng thẳng vào mục tiêu duy nhất trước khi trời tối. - Cướp, lại cướp nữa. Một người la hoảng và đám con gái rú lên. Con...

198p nhokheo5 18-04-2013 66 5   Download

Làm việc, sinh hoạt đúng tư thế giúp giảm sự ma sát ở các khớp và áp lực lên cột sống. 1. Đánh răng Không nên: Ngả người về phía bồn rửa mặt. Điều này tạo áp lực lên vùng cổ, có thể làm yếu đốt sống. Nên: Đứng thẳng, không nhún vai. Giơ tay cầm bàn chải cao ngang vai trong khi ép 2 xương bả vai về phía nhau. 2. Lái xe Không nên: Nghểnh cổ và đầu về phía trước bởi điều này làm yếu các cơ ở cổ và khiến vùng thắt lưng phải hoạt động...

3p bibocumi32 10-03-2013 72 4   Download

Trong cái nắng xế nhờ nhờ sắc đỏ, rừng cây vẫn thắm xanh xoa dịu đôi mắt mệt mỏi bụi đường. Vẻ khoáng đạt bao la của đại ngàn như khiến người ta vừa lạc tới một miền kì diệu, bỏ lại sau lưng cuộc sống đời thường ồn ã. Từ cổng rừng vào đến nơi còn hơn 20 cây số. Chúng tôi đi vào rừng bằng con đường nho nhỏ và xinh đẹp, hai bên rợp bóng cây. Có lẽ bởi người yêu rừng nên Cúc Phương đón nhận lại với một tâm hồn và không gian tươi mát....

8p gptn31 07-12-2012 136 8   Download

Rất nhiều người than phiền rằng, chiếc xe của mình đã quá cũ và tốn nhiêu liệu một cách kỳ lạ. Họ cũng cho rằng, giao thông Hà Nội tắc nghẽn liên tục làm cho chiếc xe của mình ăn xăng chẳng thương tiếc cho chủ nhân.Tuy nhiên, không nhiều người biết, chỉ với một vài ghi nhớ nho nhỏ trong khi điều khiển xe, lượng xăng tiêu thụ có thể giảm được đáng kể. Việc tiết kiệm nhiên liệu và việc giảm lượng khí thải độc hại, giảm lượng thải CO2 có liên quan chặt chẽ với nhau. Bằng...

3p bibocumi11 25-10-2012 101 16   Download

Tiết kiệm xăng không chỉ phụ thuộc vào cách mua, mà còn ở cách điều khiển và bảo dưỡng phương tiện của chủ xe. Nếu kỹ năng của người lái không tốt, lượng xăng hao phí sẽ rất lớn. Bảo dưỡng xe thường xuyên: Người sử dụng xe máy cần thường xuyên kiểm tra lọc gió, lau sạch bộ chế hoà khí hoặc thay thế nếu có hư hỏng dù rất nhỏ. Bên cạnh việc bảo dưỡng, chủ xe nên nhớ thay dầu đúng hạn để tăng tuổi thọ của phương tiện đồng thời tránh cho động cơ bị nóng...

3p bibocumi5 04-10-2012 96 14   Download

Hạ huyết áp tư thế là tình trạng huyết áp thấp xảy ra khi thay đổi tư thế đột ngột từ nằm hoặc ngồi sang đứng thẳng. Hạ huyết áp tư thế có thể xảy ra ở bất kỳ ai nhưng thường hơn ở người lớn tuổi. Khoảng 15% người trên 65 tuổi bị hạ huyết áp tư thế. Hạ huyết áp tư thế làm tăng nguy cơ té ngã, tăng nguy cơ tai nạn khi lái xe hoặc điều khiển máy tự động. Người bệnh thường thấy mệt mỏi, đi lại khó khăn, không muốn tham gia các sinh...

3p bibocumi 09-09-2012 79 4   Download

Hoạt động của hệ thống chuông nhắc nhở đèn Công tắc điều khiển đèn ở vị trí TAIL hoặc HEAD Khoá điện ở vị trí ACC hoặc LOCK Cửa xe phía người lái mở Nếu các điều kiện trên được thoả mãn, dòng điện sẽ không qua cực A của bảng đồng hồ táp lô. Và nếu công tắc cửa phía người lái được bật về vị trí ON, thì cực B được nối thông với mát. Khi điều này xảy ra, ECU trong bảng đồng hồ táp lô sẽ bật Tranzisto Tr lên. Dòng điện chạy giữa các cực C và...

4p gauhaman123 24-11-2011 229 37   Download

Người ta sử dụng cơ cấu đồng tốc để tránh “tiếng ồn của bánh răng” và làm cho việc sang số được êm dịu. 1. Mô tả Người ta gọi cơ cấu này là “cơ cấu đồng tốc” vì hai bánh răng có tốc độ quay khác nhau được lực ma sát làm đồng tốc trong khi chuyển số. Hộp số có các cơ cấu đồng tốc có các ưu điểm sau. + Chúng làm cho người lái không phải “điều khiển ly hợp hai lần” (đạp bàn đạp ly hợp hai lần mỗi khi chuyển số). + Khi chuyển số,...

7p gauhaman123 23-11-2011 164 31   Download