
Độ bám dính
-
Bài viết là công trình nghiên cứu về vấn đề bám quỹ đạo của Quadrotor dưới sự xem xét ảnh hưởng của nhiễu loạn bên ngoài và trễ tín hiệu đầu vào. Mỗi Quadrotor được xem xét gồm 6 bậc tự do, bằng sử dụng định luật Euler-Newton, một mô hình động học của Quadrotor được đưa ra gồm 2 hệ thống con: hệ tịnh tiến và hệ chuyển động quay.
8p
vifilm
11-10-2024
6
0
Download
-
Bài giảng chương Bệnh về biến dưỡng trình bày các rối loạn chuyển hóa (biến dưỡng) thường gặp ở người, bao gồm nguyên nhân, cơ chế bệnh sinh, biểu hiện lâm sàng và hướng điều trị. Nội dung đề cập đến các bệnh như tiểu đường, rối loạn lipid máu, gout và các bệnh chuyển hóa bẩm sinh, nhấn mạnh vai trò của dinh dưỡng và lối sống trong dự phòng và quản lý bệnh.
119p
laphongtrang0906
02-04-2025
2
0
Download
-
Thông thường silicone rất khó bám dính trên nhựa acrylic do đó các hãng sản xuất ra nhiều loại primer để tăng cường lực dán. Bài viết trình bày đánh giá độ bền dán của silicone Episil-E lên nhựa tự cứng Ortho-Jet để tìm ra nhóm silicone/ primer có lực dán cao nhất cần thiết trong phục hình hàm mặt.
4p
vibenya
23-10-2024
2
1
Download
-
Xã hội càng văn minh, vẻ đẹp càng được đánh giá như một tiêu chuẩn quan trọng của con người. Hiện nay hình thái học khuôn mặt nói chung và đặc biệt là các hình dạng mắt nói riêng đã được áp dụng rất nhiều trong thực hành lâm sàng, đặc biệt trong các phẫu thuật chỉnh hình sau chấn thương, điều trị các dị tật bẩm sinh, phẫu thuật thẩm mỹ.v.v. Bài viết trình bày xác định tỷ lệ các dạng mũi của người Khmer tại các Trường Dân tộc nội trú trong Tỉnh trà Vinh và Trường Đại học Trà Vinh.
3p
vibenya
23-10-2024
5
2
Download
-
Tình trạng rối loạn huyết động và suy tim cung lượng tim thấp là biến chứng thường gặp trong hồi sức sau phẫu thuật tim mở, ảnh hưởng trực tiếp đến kết quả điều trị. Bài viết trình bày xác định vai trò dự đoán hội chứng cung lượng tim thấp của NT-proBNP ở bệnh nhân sau phẫu thuật tim mở tim bẩm sinh.
5p
viormkorn
06-11-2024
3
1
Download
-
Nghiên cứu nhằm xác định tỉ lệ và mô tả đặc điểm của nhiễm khuẩn vết mổ sớm sau phẫu thuật tim mở tim bẩm sinh tại Bệnh viện Nhi Trung ương. Đối tượng và phương pháp: Nghiên cứu mô tả cắt ngang từ 01/10/2022 đến 30/9/2023 ở trẻ 0-16 tuổi được phẫu thuật tim mở tim bẩm sinh điều trị nội trú tại Bệnh viện Nhi Trung ương. Xác định bệnh nhân có nhiễm khuẩn vết mổ dựa vào tiêu chuẩn của CDC Hoa Kỳ năm 2022. Từ đó mô tả các đặc điểm của nhiễm khuẩn vết mổ.
11p
viormkorn
06-11-2024
2
1
Download
-
Bài viết trình bày: Nghiên cứu nhằm xác định tỷ lệ và mức độ lo âu của cha mẹ trẻ trước phẫu thuật tim bẩm sinh và một số yếu tố liên quan tại Bệnh viện Tim Hà Nội. Phương pháp: Thiết kế nghiên cứu cắt ngang trên 252 cha mẹ trẻ dưới 16 tuổi được chẩn đoán mắc bệnh tim bẩm sinh có chỉ định phẫu thuật tại bệnh viện Tim Hà Nội từ tháng 9/2023 đến tháng 9/2024.
6p
visarada
28-03-2025
6
0
Download
-
Perfluorocarboxylic acids (PFCAs) là một nhóm hợp chất per- và polyfluoroalkyl (PFAS) quan trọng được sản xuất và sử dụng phổ biến nhờ những tính chất ưu việt của chúng như độ bền cao và khả năng chống bám dính. Bài viết nghiên cứu phân tích một số perfluorocarboxylic acids (PFCAs) trong mẫu bụi trong nhà bằng phương pháp sắc ký lỏng ghép nối khối phổ hai lần (LC-MS/MS).
11p
vimitsuki
30-03-2025
2
1
Download
-
Bài viết trình bày: Nhận xét mức độ mất bám dính (Loss of Attachment - LOA) và chỉ số mảng bám QuigleyHein ở người cao tuổi (trên 60 tuổi) tại huyện Thanh Trì, Hà Nội năm 2023. Đối tượng và phương pháp nghiên cứu: Nghiên cứu cắt ngang mô tả trên đối tượng nghiên cứu bằng cây đo sonde nha chu và chất chỉ thị màu để phát hiện mảng bám quanh răng.
6p
visarada
28-03-2025
5
1
Download
-
Bài viết trình bày một phương pháp điều khiển xe tự hành bám quĩ đạo bằng cách sử dụng cấu trúc hai mạch vòng điều khiển phản hồi vị trí và phản hồi tốc độ; một cơ cấu ước lượng nhiễu mạch vòng động lực học. Phương pháp ước lượng nhiễu dựa trên nguyên tắc tối ưu sai lệch với mô hình mẫu.
8p
viaburame
14-03-2025
10
2
Download
-
Bài viết này đưa ra bộ điều khiển thích nghi PID phân số trên cơ sở điều khiển mờ (AFOF) cho robot nhằm nâng cao độ chính xác trong điều khiển bám. Robot là đối tượng phi tuyến, có cấu trúc bất định và trong quá trình làm việc luôn chịu tác động của nhiễu.
9p
viaburame
14-03-2025
10
1
Download
-
Bài báo "Thay đổi thiết kế đầu phun plasma dùng không khí" tập trung thiết kế hệ thống phun plasma sử dụng không khí làm khí chính. Đó là một số giải pháp cụ thể trong thiết kế đầu phun plasma. Thí nghiệm được thiết lập nhằm ứng dụng bột vô định hình để kiểm chứng hoạt động của hệ thống.
7p
xuanphongdacy09
29-09-2024
3
1
Download
-
Mục đích của nghiên cứu "Nghiên cứu mới trong phun plasma không khí tạo lớp phủ vô định hình" là xác định rõ hơn ảnh hưởng của các thông số nêu trên đến chất lượng lớp chịu ma sát bằng vật liệu nền Fe. Kết quả của nghiên cứu cho thấy sự tương quan giữa các thông số phun chính, các tính chất đặc trưng của lớp phun và so sánh chúng với các vật liệu thông thường.
7p
xuanphongdacy09
29-09-2024
3
1
Download
-
Nghiên cứu ảnh hưởng của độ mặn lên sinh trưởng, tỷ lệ sống và thời gian biến thái của ấu trùng hàu hương (Spondylus gloriosus) nhằm bước đầu xác định khoảng độ mặn thích hợp trong ương nuôi ấu trùng hàu hương từ giai đoạn ấu trùng chữ D đến giai đoạn ấu trùng bám.
8p
viamancio
29-05-2024
15
3
Download
-
Bài viết trình bày xác định tỷ lệ phụ nữ mang thai có kiến thức, thái độ, thực hành đúng về sàng lọc trước sinh và một số yếu tố liên quan của phụ nữ mang thai tại huyện Châu Thành, tỉnh Sóc Trăng năm 2023.
7p
viinuzuka
27-02-2025
5
1
Download
-
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Công nghệ sinh học "Nghiên cứu đột biến và đa hình của một số gen ở trẻ em mắc bệnh teo đường mật bẩm sinh" được nghiên cứu với mục tiêu: Giải trình tự toàn bộ vùng gen mã hóa của một số bệnh nhân mắc teo đường mật bẩm sinh từ đó xác định được các đột biến gen liên quan đến bệnh teo đường mật bẩm sinh; Phân tích mối liên quan giữa các đa hình nucleotide đơn với nguy cơ mắc bệnh teo đường mật bẩm sinh ở người Việt Nam
27p
vinara
15-02-2025
3
1
Download
-
Luận văn Thạc sĩ Y học "Đánh giá tác dụng của viên hoàn cứng Quyên tý điều trị Hội chứng cổ vai cánh tay do thoái hóa cột sống cổ" được nghiên cứu với mục tiêu: Xác định độc tính cấp của viên hoàn cứng Quyên tý trên thực nghiệm; Đánh giá tác dụng của viên hoàn cứng quyên tý kết hợp xoa bóp bấm huyệt và điện châm trong điều trị Hội chứng cổ vai cánh tay do thoái hóa cột sống cổ.
113p
vinara
15-02-2025
4
1
Download
-
Mục đích của nghiên cứu này nhằm đo lường tác động của tính đổi mới cá nhân với ý định mua các sản phẩm điện tử cá nhân mới. Nghiên cứu kiểm định mối quan hệ giữa ba nhóm tính đổi mới bao gồm: Tính đổi mới bẩm sinh, tính đổi mới theo nhóm sản phẩm và tính đổi mới lan truyền với ý định mua sản phẩm mới tại thị trường thành phố Hồ Chí Minh.
12p
vibeirut2711
20-08-2020
52
3
Download
-
Trong nghiên cứu này, màng SrTiO3:Er3+ /Yb3+ phủ lên titan được chế tạo thành công bằng phương pháp thủy nhiệt ở 200°C cho mục đích cấy ghép y sinh. Các ion đất hiếm Er3+ và Yb3+ được đồng pha tạp vào màng nền SrTiO3 bằng cách cố định nồng độ Er3+ và thay đổi nồng độ Yb3+.
6p
tuetuebinhan000
23-01-2025
8
2
Download
-
Với mục đích giúp người nông dân cũng như trang trại chăn nuôi có thể tận dụng triệt để nguồn nguyên liệu sẵn có tại địa phương để chế biến lại làm thức ăn cho gia súc, gia cầm. Việc nghiên cứu chế tạo máy cắt, băm chuối liên hợp là rất cần thiết. Máy cắt được thiết kế, gia công cẩn thận, tỉ mỹ đảm bảo độ tin cậy, tính an toàn, hoạt động ổn định, đặc biệt là năng suất rất cao, sản phẩm sau chế biến đều, không nát và chảy nước.
43p
angicungduoc3
19-03-2020
119
19
Download