Độ bám dính

Bài viết này đưa ra bộ điều khiển thích nghi PID phân số trên cơ sở điều khiển mờ (AFOF) cho robot nhằm nâng cao độ chính xác trong điều khiển bám. Robot là đối tượng phi tuyến, có cấu trúc bất định và trong quá trình làm việc luôn chịu tác động của nhiễu.

9p viaburame 14-03-2025 6 1   Download

Bài viết trình bày một phương pháp điều khiển xe tự hành bám quĩ đạo bằng cách sử dụng cấu trúc hai mạch vòng điều khiển phản hồi vị trí và phản hồi tốc độ; một cơ cấu ước lượng nhiễu mạch vòng động lực học. Phương pháp ước lượng nhiễu dựa trên nguyên tắc tối ưu sai lệch với mô hình mẫu.

8p viaburame 14-03-2025 6 1   Download

Bài báo "Thay đổi thiết kế đầu phun plasma dùng không khí" tập trung thiết kế hệ thống phun plasma sử dụng không khí làm khí chính. Đó là một số giải pháp cụ thể trong thiết kế đầu phun plasma. Thí nghiệm được thiết lập nhằm ứng dụng bột vô định hình để kiểm chứng hoạt động của hệ thống.

7p xuanphongdacy09 29-09-2024 3 1   Download

Mục đích của nghiên cứu "Nghiên cứu mới trong phun plasma không khí tạo lớp phủ vô định hình" là xác định rõ hơn ảnh hưởng của các thông số nêu trên đến chất lượng lớp chịu ma sát bằng vật liệu nền Fe. Kết quả của nghiên cứu cho thấy sự tương quan giữa các thông số phun chính, các tính chất đặc trưng của lớp phun và so sánh chúng với các vật liệu thông thường.

7p xuanphongdacy09 29-09-2024 3 1   Download

Nghiên cứu ảnh hưởng của độ mặn lên sinh trưởng, tỷ lệ sống và thời gian biến thái của ấu trùng hàu hương (Spondylus gloriosus) nhằm bước đầu xác định khoảng độ mặn thích hợp trong ương nuôi ấu trùng hàu hương từ giai đoạn ấu trùng chữ D đến giai đoạn ấu trùng bám.

8p viamancio 29-05-2024 14 3   Download

Bài viết trình bày xác định tỷ lệ phụ nữ mang thai có kiến thức, thái độ, thực hành đúng về sàng lọc trước sinh và một số yếu tố liên quan của phụ nữ mang thai tại huyện Châu Thành, tỉnh Sóc Trăng năm 2023.

7p viinuzuka 27-02-2025 1 1   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Công nghệ sinh học "Nghiên cứu đột biến và đa hình của một số gen ở trẻ em mắc bệnh teo đường mật bẩm sinh" được nghiên cứu với mục tiêu: Giải trình tự toàn bộ vùng gen mã hóa của một số bệnh nhân mắc teo đường mật bẩm sinh từ đó xác định được các đột biến gen liên quan đến bệnh teo đường mật bẩm sinh; Phân tích mối liên quan giữa các đa hình nucleotide đơn với nguy cơ mắc bệnh teo đường mật bẩm sinh ở người Việt Nam

27p vinara 15-02-2025 3 1   Download

Luận văn Thạc sĩ Y học "Đánh giá tác dụng của viên hoàn cứng Quyên tý điều trị Hội chứng cổ vai cánh tay do thoái hóa cột sống cổ" được nghiên cứu với mục tiêu: Xác định độc tính cấp của viên hoàn cứng Quyên tý trên thực nghiệm; Đánh giá tác dụng của viên hoàn cứng quyên tý kết hợp xoa bóp bấm huyệt và điện châm trong điều trị Hội chứng cổ vai cánh tay do thoái hóa cột sống cổ.

113p vinara 15-02-2025 3 1   Download

Mục đích của nghiên cứu này nhằm đo lường tác động của tính đổi mới cá nhân với ý định mua các sản phẩm điện tử cá nhân mới. Nghiên cứu kiểm định mối quan hệ giữa ba nhóm tính đổi mới bao gồm: Tính đổi mới bẩm sinh, tính đổi mới theo nhóm sản phẩm và tính đổi mới lan truyền với ý định mua sản phẩm mới tại thị trường thành phố Hồ Chí Minh.

12p vibeirut2711 20-08-2020 51 3   Download

Trong nghiên cứu này, màng SrTiO3:Er3+ /Yb3+ phủ lên titan được chế tạo thành công bằng phương pháp thủy nhiệt ở 200°C cho mục đích cấy ghép y sinh. Các ion đất hiếm Er3+ và Yb3+ được đồng pha tạp vào màng nền SrTiO3 bằng cách cố định nồng độ Er3+ và thay đổi nồng độ Yb3+.

6p tuetuebinhan000 23-01-2025 5 2   Download

Với mục đích giúp người nông dân cũng như trang trại chăn nuôi có thể tận dụng triệt để nguồn nguyên liệu sẵn có tại địa phương để chế biến lại làm thức ăn cho gia súc, gia cầm. Việc nghiên cứu chế tạo máy cắt, băm chuối liên hợp là rất cần thiết. Máy cắt được thiết kế, gia công cẩn thận, tỉ mỹ đảm bảo độ tin cậy, tính an toàn, hoạt động ổn định, đặc biệt là năng suất rất cao, sản phẩm sau chế biến đều, không nát và chảy nước.

43p angicungduoc3 19-03-2020 115 19   Download

Bài viết trình bày mục tiêu: Mô tả các kiểu hình viêm nha chu (VNC) của bệnh nhân VNC được điều trị tại Bộ môn Nha chu và so sánh với các dạng viêm nha chu được chẩn đoán theo Hội Nha chu Hoa Kỳ (AAP) 1999. Đối tượng và phương pháp: 376 bệnh án viêm nha chu (đã được chẩn đoán theo AAP 1999) đủ tiêu chuẩn chẩn đoán theo Hội thảo Nha chu thế giới (HTNCTG) 2017 có tại Bộ môn Nha Chu, Khoa Răng Hàm Mặt (RHM), Đại học Y Dược Thành phố Hồ Chí Minh (ĐHYD TPHCM) từ năm 2016 đến 2021 được chẩn đoán lại.

8p vinara 11-01-2025 6 1   Download

Bài viết trình bày mục tiêu nghiên cứu: 1. Mô tả đặc điểm lâm sàng và biến đổi công thức máu của bệnh tim bẩm sinh có tím ở trẻ em; 2. Xác định mối liên quan giữa mức độ giảm oxy máu và một số biến đổi công thức máu.

7p vinara 11-01-2025 2 1   Download

Bài viết trình bày mục tiêu nghiên cứu: Mô tả nhu cầu sàng lọc trước sinh về dị tật bẩm sinh của phụ nữ trong độ tuổi sinh đẻ ở Thừa Thiên Huế và xác định mức sẵn sàng chi trả cho các biện pháp sàng lọc. Đối tượng và phương pháp nghiên cứu: Đây là một nghiên cứu mô tả cắt ngang. Chúng tôi phỏng vấn 423 phụ nữ trong độ tuổi sinh đẻ trên địa bàn tỉnh Thừa Thiên Huế năm 2023 bằng bộ câu hỏi soạn sẵn.

7p vihatake 11-01-2025 6 1   Download

Tiêu xương sau khi nhổ răng khôn hàm dưới không chỉ gây mất bám dính, tạo túi nha chu sâu ở phía xa răng 7 mà còn tăng nguy cơ gãy góc hàm. Tái tạo xương có hướng dẫn với xương đồng loại có che phủ bằng màng chân bì với ưu điểm gia tăng thể tích xương, giảm độ sâu túi, giảm tỷ lệ mảng bám sau khi nhổ. Bài viết trình bày đánh giá sự lành thương mô nha chu ở phía xa răng 7 sau nhổ răng khôn hàm dưới có ghép xương đồng loại kết hợp màng chân bì.

7p viharuno 11-01-2025 9 0   Download

Bài viết mô tả kiến thức, thái độ và một số yếu tố liên quan lựa chọn các xét nghiệm sàng lọc trước sinh (SLTS) của phụ nữ mang thai 3 tháng đầu thai kỳ tại Quận Bắc Từ Liêm năm 2022. Nghiên cứu thực hiện theo phương pháp mô tả cắt ngang, định lượng sử dụng thang đo Likert 5 mức độ, phần mềm SPSS20 phân tích câu trả lời của 150 sản phụ tại Quận Bắc Từ Liêm.

9p vihatake 06-01-2025 9 2   Download

Bài viết trình bày đánh giá hiệu quả điều trị đau thần kinh tọa do thoái hóa cột sống bằng điện châm kết hợp xoa bóp bấm huyệt và bài thuốc “Độc hoạt tang ký sinh”. Đối tượng và phương pháp nghiên cứu: Gồm 43 bệnh nhân được chẩn đoán xác định đau thần kinh tọa do THCS vào điều trị tại bệnh viện Y học cổ truyền tỉnh Thừa Thiên Huế.

7p viuchiha 03-01-2025 17 3   Download

Những người thành công trên thế giới đều hiểu rõ bản thân họ muốn gì, ưu nhược điểm ra sao để vạch ra chiến lược cho cuộc đời. Họ là những con người hành động vì chỉ có hành động mới định nghĩa được chính mình. Không ít lần bạn vật vã với chính cuộc sống hiện tại của mình: “tôi mệt mỏi lắm”, “tôi có đang đi đúng hướng không?”, “Tôi có đang thực sự hạnh phúc?”.. Bạn cần lắm một điểm tựa nhưng mãi loay hoay, loạng choạng, cố bám víu cái gì đó nhưng mãi không được. Bởi bạn đang ở không trung – nơi không có gì là của bạn, bạn đang sống mà không phải chính mình.

2p lanzhan 20-01-2020 54 4   Download

Tuỳ bút là một thể loại văn xuôi có đóng góp đáng kể vào nền văn học hiện đại nước nhà. Có thể kể ra nhiều tác giả, tác phẩm thành công ở thể loại này: Thạch Lam với Hà Nội băm sáu phố phường, Nguyễn Trung Thành với Đường chúng ta đi, Vũ Bằng với Thương nhớ mười hai, Hoàng Phủ Ngọc Tường với Ngôi sao trên đỉnh Phu Văn Lâu,... Và không thể không kể đến ông vua của thể tùy bút Nguyễn Tuân với Người lái đò Sông Đà. Mời các bạn cùng tham khảo bài văn mẫu "Phân tích tác phẩm Người lái đò Sông Đà" sau đây để khám phá và tìm hiểu sâu hơn nội dung tác phẩm nhé.

10p phuongtam205 28-10-2022 29 7   Download

Đề tài đưa ra một số giải pháp, biện pháp nhằm nâng cao kĩ năng xây dựng câu hỏi và đề kiểm tra định kì môn Khoa học theo bốn mức độ cho đội ngũ giáo viên trong nhà trường. Giúp giáo viên có kĩ năng thiết kế ma trận đề theo từng giai đoạn kiểm tra, bám sát ma trận để xây dựng hoàn chỉnh các đề kiểm tra định kì phù hợp với các đối tượng học sinh, góp phần nâng cao chất lượng dạy học.

25p kyniemngaymua_06 02-05-2018 248 17   Download