Động học phi tuyến

Bài viết trình bày kết quả tổng hợp mô hình của UAV Quadrotor, có tính đến các ràng buộc phi tuyến hình học, cũng như các hiện tượng vật lý ảnh hưởng đến động học của thiết bị bay. Từ đó sử dụng bộ điều khiển trượt để đảm bảo tính ổn định, bền vững với nhiễu.

5p vifilm 11-10-2024 0 0   Download

Bài viết trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển thiết bị bay không người lái (UAV) Quadrotor phi tuyến, dựa trên sự phân chia mô hình động lực học của Quadrotor thành các hệ con có cấu trúc phụ thuộc nhau và sử dụng tuyến tính hóa phản hồi.

8p vifilm 11-10-2024 1 0   Download

Xác định giá trị của một số chỉ số tiên đoán hội chứng chuyển hóa; đặc biệt là các chỉ số đánh giá đơn giản, thực hiện dễ dàng, không xâm lấn, rẻ tiền và có hiệu quả để người dân có thể tiếp cận được dễ dàng, bác sĩ ở tuyến y tế cơ sở có thể áp dụng và thực hiện để tiết kiệm chi phí cho người dân. Bài viết trình bày xác định giá trị của tỉ số vòng bụng/ chiều cao trong tiên đoán hội chứng chuyển hóa của người dân tỉnh Thừa Thiên Huế.

6p vifaye 20-09-2024 3 1   Download

Bài viết mô tả đặc điểm hội chứng đường tiểu và rối loạn hoạt động tình dục ở nam giới trên 45 tuổi được chẩn đoán LUTS; Đánh giá mối liên quan giữa rối loạn hoạt động tình dục và một số yếu tố lâm sàng và cận lâm sàng ở những bệnh nhân LUTS.

5p vifaye 17-09-2024 0 0   Download

Bài viết trình bày đánh giá kết quả phẫu thuật thu gọn vú sử dụng vạt trục mạch mang phức hợp quầng núm vú. Tiến hành nghiên cứu trên 29 bệnh nhân nữ với 58 vú phì đại đã được phẫu thuật sử dụng kỹ thuật vạt trục mạch mang phức hợp quầng núm vú tại Khoa Phẫu thuật Tạo hình - Bệnh viện Xanh Pôn từ 01/2017 tới 06/2020.

5p visunati 23-08-2024 4 2   Download

Bảo trì tiên đoán giúp tối đa hóa thời gian vận hành của thiết bị thông qua việc ước tính tuổi thọ hữu ích của thiết bị hay thời điểm có thể xảy ra hỏng hóc. Bài viết trình bày việc đánh giá tình trạng và dự báo tuổi thọ hữu ích còn lại của bộ trao đổi nhiệt dạng tấm thông qua dự báo ngắn hạn giá trị chênh áp dòng nước biển.

10p vinatis 30-07-2024 8 2   Download

Báo cáo "Thử nghiệm các giải pháp công nghệ nhằm nâng cao chỉ tiêu thực thu và ổn định làm lượng tinh quặng đồng tại nhà máy tuyển đồng Tả Phời – Lào Cai" trình bày một số kết quả nghiên cứu tuyển nổi sơ đồ nhằm đề xuất một số giải pháp công nghệ có thể đưa vào áp dụng thử nghiệm tại nhà máy tuyển đồng Tả Phời - Lào Cai, đồng thời giới thiệu phương án cải tiến sơ đồ công nghệ của nhà máy. Mời các bạn cùng tham khảo!

8p tuongtrihoai 23-07-2024 11 2   Download

Báo cáo "Một số giải pháp công nghệ nhằm nâng cao thực thu quặng tinh đồng tại Nhà máy tuyển đồng Tả Phời – Lào Cai" trình bày kết quả thí nghiệm sơ đồ tuyển nổi mẫu quặng đồng Tả Phời sử dụng phối hợp butylxantat và dithiophosphat ở các chi phí khác nhau nhằm thu được quặng tinh đồng đạt hàm lượng và thực thu cao hơn so với thực tế. Mời các bạn cùng tham khảo!

7p tuongtrihoai 23-07-2024 4 2   Download

Bài báo "Dao động tham số của hệ phi tuyến cấp ba có chứa ma sát Coulomb, ma sát động và cản nhớt cấp phân số" nghiên cứu cộng hưởng tham số của hệ phi tuyến cấp ba có chứa ma sát Coulomb, ma sát động và cản nhớt cấp phân số sử dụng phương pháp tiệm cận. Nghiệm xấp xỉ giải tích được xác định và đường cong biên độ tần số được thiết lập. Mời các bạn cùng tham khảo!

6p tuongtrihoai 23-07-2024 5 3   Download

Bài viết này đề cập đến sự phân tích rẽ nhánh của dao động tuần hoàn trong các chế độ chuyển động bình ổn của cặp bánh răng trụ răng nghiêng. Kết quả thu được là các điểm rẽ nhánh và dao động của hệ trước và sau các điểm rẽ nhánh.

4p vialicene 19-07-2024 4 1   Download

Bài viết trình bày kết khảo sát số quang lực tác động lên hạt nano trong chùm tia laser có cấu trúc Gauss vòng. Chùm tia có phân bố cường độ theo hàm Gauss vòng tạo ra từ các hệ quang phi tuyến được mô tả gần đúng bằng biểu thức toán học.

6p vialicene 19-07-2024 3 2   Download

Môn học "Điều khiển nâng cao" được biên soạn nhằm giới thiệu về điều khiển tối ưu tĩnh, điều khiển tối ưu động, hệ phi tuyến, hệ có khâu phi tuyến tĩnh và phi tuyến động và lý thuyết Lyapunov;... Mời các bạn cùng tham khảo!

4p hoangvanlong23 16-07-2024 4 2   Download

Bài viết nghiên cứu đề xuất bài toán điều khiển máy phát điện đồng bộ sử dụng kỹ thuật điều khiển trượt. Mô hình toán học của máy phát đồng bộ được xây dựng theo hướng điều khiển phi tuyến. Sau đó đi xây dựng bộ điều khiển trượt, chứng minh tính ổn định của hệ thống.

4p gaupanda041 11-07-2024 5 1   Download

Nghị quyết liên tịch số 01/1999/NQLT-TP-VHTTNNPTNT-DTMN-ND về việc phối hợp phổ biến, giáo dục pháp luật cho cán bộ, nhân dân ở nông thôn, vùng sâu, vùng xa, vùng dân tộc ít người. Mục đích của nghị quyết này nhằm phổ biến, trang bị kiến thức và nâng cao hiểu biết về pháp luật liên quan đến sinh hoạt hàng ngày, đến các hoạt động kinh tế, văn hóa, xã hội của cán bộ, nhân dân; - Xây dựng được một đội ngũ báo cáo viên, tuyên truyền ổn định ở địa phương trong đó chú ý lực lượng cán bộ đoàn thể, trường thôn, trường bản, già làng và đội ngũ giáo viên các trường học tại địa phương;...

5p zizaybay1105 21-06-2024 7 1   Download

Bài viết tổng hợp luật điều khiển thích nghi phi mô hình MFC-iPI-SMC cho hệ phi tuyến SISO trên cơ sở phát triển luật điều khiển MFC-iPI hoạt động trong chế độ trượt để thành lập luật điều khiển mới MFC-iPI-SMC nhằm giải quyết những tồn tại về tính bất định của hệ thống và thiết lập ràng buộc toán học giữa các tham số với sai lệch đánh giá nhiễu lớn nhất.

8p visergeyne 18-06-2024 4 1   Download

Bài viết "Ứng dụng trò chơi trong giảng dạy một nghiên cứu hành động" trình bày phương pháp ứng dụng trò chơi – Gamification trong giảng dạy nhằm tăng cường sự tương tác của sinh viên trong một lớp học trực tuyến môn Kế toán chi phí. Một nghiên cứu hành động đã được thực hiện để quan sát và đánh giá sự tham gia của sinh viên với bài học và cảm nhận của sinh viên khi kết hợp các trò chơi trong quá trình giảng dạy. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p leminhvu111 07-06-2024 8 2   Download

Bài nghiên cứu "Quyết định chọn học ngành kế toán của sinh viên bị tác động bởi những yếu tố nào? Nghiên cứu tại Trường Đại học Mở TP. Hồ Chí Minh" nhằm cho mục đích tuyển sinh và đào tạo ngành kế toán. Trong nghiên cứu, tác giả tập trung tìm kiếm các yếu tố ảnh hưởng đến việc chọn học ngành kế toán của sinh viên khoa Kế toán và xác định mức độ tác động của các yếu tố ảnh hưởng đến quyết định chọn học ngành kế toán của sinh viên. Khảo sát lấy ngữ cảnh nghiên cứu tại trường Đại học Mở TP.

14p leminhvu111 07-06-2024 2 1   Download

Mục tiêu của nghiên cứu này là xác định các tham số khác nhau trong một số mô hình biến cứng. Từ đó đưa ra các đánh giá ưu điểm và nhược điểm của từng mô hình ứng xử. Cuối cùng, một thuật toán mô phỏng ứng xử kéo nén theo chu kỳ cho mẫu thép 316L được đề xuất. Kết quả số thu được phù hợp với kết quả thực nghiệm.

7p viambani 18-06-2024 5 1   Download

Bàiviết sử dụng dữ liệu được thu thập từ các ô định vị để xây dựng mô hình tăng trưởng đường kính và tỷ lệ cây chết cho trạng thái rừng trung bình và giàu tại Khu bảo tồn thiên nhiên Văn hóa Đồng Nai. Dạng hàm phi tuyến và Logistic đã được lựa chọn để mô phỏng tăng trưởng đường kính (ZD) và ước lượng xác suất cây bị chết, với các biến dự báo là kích thước thân cây (đường kính: DBH), phẩm chất và mối quan hệ vị trí giữa các cây.

14p viamancio 04-06-2024 4 1   Download

Phát triển rừng gỗ lớn là xu hướng tất yếu của kinh doanh rừng trồng sản xuất hiện nay bởi không chỉ mang lại lợi ích kinh tế cho các hộ gia đình do giảm chi phí trồng mới, giảm công lao động, mà còn giúp giảm xói mòn, rửa trôi đất do kéo dài chu kỳ kinh doanh, góp phần bảo vệ môi trường sinh thái và ứng phó với biến đổi khí hậu. Bài viết tập trung nghiên cứu tuyển chọn cây trội Tô hạp Điện Biên (Altingia siamensis Craib) tại 2 tỉnh Sơn La và Điện Biên.

10p viamancio 04-06-2024 7 1   Download