Động học phi tuyến

Bài viết trình bày kết quả tổng hợp mô hình của UAV Quadrotor, có tỉnh đến các ràng buộc phi tuyến, bắt định mô hình và nhiều loạn khí động học. Từ đó sử dụng bộ điều khiển trượt backstepping thích nghi để đảm bảo tính ổn định, bền vững. Kết quả nghiên cứu được đánh giá thông qua mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink cho thấy bộ điều khiến đã đạt được các yêu cầu chất lượng điều khiển.

4p vijiraiya 19-05-2025 5 1   Download

Bài viết đề xuất một phương pháp nghiên cứu dựa trên thực nghiệm để nghiên cứu độ cứng tiếp xúc của lớp cát silic bị giới hạn chuyển động nằm giữa hai bề mặt thép với áp lực vuông góc biến thiên từ 0.15kN tới 20kN.

7p vimitsuki 06-05-2025 3 1   Download

Nghiên cứu này tập trung phân tích tính chất động lực học của nghiệm đối với lớp bài toán giả parabolic có trễ. Thông qua việc xây dựng hệ phương trình tương đương và khai thác các công cụ giải tích phi tuyến, nghiên cứu chứng minh được tính hút mũ của nghiệm. Kết quả góp phần làm rõ hành vi dài hạn và sự ổn định của nghiệm trong các hệ có trễ. Phương pháp áp dụng phù hợp cho các mô hình vật lý và sinh học có cấu trúc phân tán và ảnh hưởng từ quá khứ. Nghiên cứu mở ra hướng phát triển lý thuyết cho các hệ phương trình tiến hóa phi cổ điển.

3p vimaito 11-04-2025 4 1   Download

Nghiên cứu này phân tích điều kiện tồn tại và tính duy nhất nghiệm cho phương trình đạo hàm riêng phi tuyến kiểu k-Hessian. Bằng cách sử dụng các kỹ thuật giải tích hiện đại như bất đẳng thức Sobolev, phương pháp tiệm cận và ánh xạ đơn điệu, các kết quả về sự tồn tại nghiệm yếu và mạnh được chứng minh. Công trình đồng thời khảo sát tính chất hình học và điều kiện biên ảnh hưởng đến cấu trúc nghiệm.

3p vimaito 11-04-2025 2 1   Download

Nghiên cứu này áp dụng phép phân tích trực chuẩn để giải phương trình đối lưu - khuếch tán, một bài toán phổ biến trong mô phỏng động học chất lỏng và vật lý. Phương pháp trực chuẩn cho phép tìm kiếm các giải pháp chính xác hơn trong việc xử lý sự kết hợp giữa đối lưu và khuếch tán trong các điều kiện biên phức tạp. Phân tích được thực hiện thông qua việc kiểm tra tính hội tụ và độ ổn định của phương pháp.

3p vimaito 11-04-2025 3 1   Download

Nghiên cứu này áp dụng phương pháp Popov-Fedotov để phân tích hệ trật tự từ với spin bất kỳ, một hệ vật lý phức tạp trong lý thuyết vật chất ngưng tụ. Phương pháp này giúp giải quyết các vấn đề phi tuyến trong hệ với tương tác giữa các spin và các yếu tố vĩ mô, đặc biệt là khi các hiệu ứng từ trường mạnh hoặc bất kỳ.

5p vimaito 11-04-2025 3 1   Download

Dựa trên cơ sở mô hình toán học và mục tiêu điều khiển, bộ điều khiển phù hợp với đối tượng sẽ được xây dựng và tính ổn định của hệ kín được chứng minh một các chỉ tiết. Đề tài ""Động lực học và điều khiển Robot song song"" đánh giá quá trình mô phỏng hệ kín được tiến hành đi kèm theo những đánh giá định tỉnh và định lượng về động học hệ thống.

134p myhouse06 12-04-2025 2 1   Download

Mục tiêu của đề tài là nghiên cứu động cơ đồng bộ từ thông dọc trục kích từ nam châm vĩnh cửu có tính phi tuyến mạnh đặc biệt là khi kết hợp với ổ đỡ từ để tạo thành hệ truyền động không tiếp xúc giữa phần quay và phần đứng yên. Trong quá trình làm việc rotor của động cơ có thể xuất hiện hiện tượng lệch tâm hoặc bị nghiêng một góc, ngoài ra rotor có thể dịch chuyển đọc theo trục.... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

96p myhouse06 12-04-2025 3 1   Download

Các hệ điều khiển chuyển động hiện nay cần phải ngày càng thông minh hơn, thích nghi tốt với môi trường biến đổi liên tục của các hệ thống sản xuất. Điều đó đã đặt ra những thách thức cho các nhà nghiên cứu về khả năng tương tác của hệ chuyển động với các quá trình sản xuất thực tế. Vấn đề phát triển các thuật toán điều khiển thông minh cho hệ chuyển động có khả năng kháng được nhiễu ngoại tác động vào hệ là một vấn đề cần phải quan tâm.

91p myhouse06 12-04-2025 1 1   Download

Dựa trên cơ sở mô hình toán học và mục tiêu điều khiển, bộ điều khiển phù hợp với đối tượng sẽ được xây dựng và tính ổn định của hệ kín được chứng minh một các chi tiết. Tiếp theo, quá trình mô phỏng hệ kín được tiến hành đi kèm theo những đánh giá định tính và định lượng về động học hệ thống. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

126p myhouse06 12-04-2025 3 1   Download

Bài viết đã khái quát hóa sự vận dụng yếu tố trinh thám trong tiểu thuyết của Tạ Duy Anh. Từ cấu trúc nhị nguyên với vụ án và quá trình điều tra song song, đến việc sử dụng thời gian phi tuyến tính và không gian đồng hiện, nhà văn đã tạo ra những câu chuyện trinh thám vượt xa khuôn khổ thông thường.

13p gaupanda087 16-04-2025 1 1   Download

Bài viết trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển thiết bị bay không người lái (UAV) Quadrotor phi tuyến, dựa trên sự phân chia mô hình động lực học của Quadrotor thành các hệ con có cấu trúc phụ thuộc nhau và sử dụng tuyến tính hóa phản hồi.

8p vifilm 11-10-2024 6 2   Download

Bài viết trình bày kết quả tổng hợp mô hình của UAV Quadrotor, có tính đến các ràng buộc phi tuyến hình học, cũng như các hiện tượng vật lý ảnh hưởng đến động học của thiết bị bay. Từ đó sử dụng bộ điều khiển trượt để đảm bảo tính ổn định, bền vững với nhiễu.

5p vifilm 11-10-2024 4 1   Download

Bài viết đánh giá kết quả của kỹ thuật can thiệp động mạch tạng qua đường động mạch quay tại Bệnh viện Đại học Y Hà Nội. Phương pháp nghiên cứu: mô tả cắt ngang từ tháng 1 năm 2024 đến tháng 4 năm 2024, 23 bệnh nhân có chỉ định can thiệp động mạch tạng phù hợp để tiếp cận qua đường động mạch quay, với 23 lần can thiệp, có đầy đủ thông tin nghiên cứu, loại trừ các trường hợp thiếu thông tin hoặc không đồng ý tham gia nghiên cứu.

6p viperth 28-11-2024 4 2   Download

Bài viết trình bày đánh giá kết quả nâng cao năng lực cấp cứu đột quỵ não tại các bệnh viện tuyến huyện thuộc tỉnh Hà Giang. Đối tượng và phương pháp nghiên cứu: Nghiên cứu mô tả cắt ngang, theo dõi dọc các bệnh nhân đột quỵ não được cấp cứu và điều trị tại các bệnh viện: Bắc Quang, Vị Xuyên, Yên Minh, Đồng Văn, Quang Bình, Hoàng Su Phì, Đức Minh, Bắc Mê và Bệnh viện Đa khoa tỉnh của Hà Giang từ tháng 3/2024-12/2024.

6p visarada 28-03-2025 3 1   Download

Tài liệu "Ðo dòng niệu đồ - Uroflowmetry" thông tin đến bạn đọc những nội dung gồm: đại cương, chỉ định và chống chỉ định, các bước chuẩn bị tiến hành phục hồi chức năng, các bước điều trị phục hồi chức năng, theo dõi và xử trí tai biến cho người bệnh. Mời các bạn cùng tham khảo!

2p quyvanphi 28-03-2025 2 1   Download

Bài viết trình bày u phì đại lành tính tuyến tiền liệt (UPĐLTTTL) là bệnh lý thường gặp ở nam giới lớn tuổi gây nên triệu chứng đường tiểu dưới, làm ảnh hưởng đến chất lượng cuộc sống. Điều trị ngoại khoa khi bệnh không đáp ứng với điều trị nội khoa hoặc có biến chứng. Trước đây thường cắt đốt nội soi u qua đường niệu đạo (TURP) hoặc mổ mở nếu u lớn. Hiện nay, chuyển dần qua nội soi bóc u bằng Laser Holmium (HoLEP).

7p vimaito 28-03-2025 2 1   Download

Mô hình quá trình tháp chưng cất là một mô hình đa biến, tác động xen kênh và tính phi tuyến mạnh. Bài viết giới thiệu sự phụ thuộc giữa các cửa vào, cửa ra và các đĩa trên tháp dựa trên động học tháp chưng cất và các phương trình toán ở trạng thái xác lập; Nghiên cứu sử dụng hệ suy luận nơron mờ thích nghi để ước lượng thành phần cấu tử trong tháp chưng cất, qua đó so sánh với việc ước lượng sử dụng bộ lọc Kalman mở rộng để đánh giá giải pháp ước lượng này.

14p viuzumaki 28-03-2025 7 1   Download

Trong nghiên cứu "Phương pháp phần tử hữu hạn đa giác bình phương nhỏ nhất mới cho bài toán level set", một phương pháp phần tử hữu hạn đa giác bình phương nhỏ nhất (LS-PFEM) mới được sử dụng để giải quyết bài toán level set (LS) đối lưu-khuếch tán không ổn định. Để ổn định các nghiệm số mà không có các dao động phi vật lý (gradient dốc), cả quá trình tiến hóa và tái khởi tạo của hàm LS đều được giải bằng cách tối thiểu hóa điều kiện ổn định bình phương nhỏ nhất.

10p dathienlang1012 03-05-2024 8 1   Download

Mục đích của nghiên cứu này là đánh giá tác động của tăng trưởng kinh tế, tiêu thụ năng lượng sinh học và hiệu quả sử dụng năng lượng đến lượng khí thải CO2 ở Việt Nam, giai đoạn 1971- 2022. Phương pháp tự hồi quy phân phối trễ tuyến tính ARDL, và phương pháp tự hồi quy phân phối trễ phi tuyến NARDL đồng thời được áp dụng để trả lời cho câu hỏi tác động của hiệu quả sử dụng năng lượng đến lượng khí thải CO2 ở Việt Nam là đối xứng hay bất đối xứng.

14p viinuzuka 28-02-2025 1 1   Download