Động học phi tuyến

Môn học "Điều khiển nâng cao" được biên soạn nhằm giới thiệu về điều khiển tối ưu tĩnh, điều khiển tối ưu động, hệ phi tuyến, hệ có khâu phi tuyến tĩnh và phi tuyến động và lý thuyết Lyapunov;... Mời các bạn cùng tham khảo!

4p hoangvanlong23 16-07-2024 5 2   Download

Nghị quyết liên tịch số 01/1999/NQLT-TP-VHTTNNPTNT-DTMN-ND về việc phối hợp phổ biến, giáo dục pháp luật cho cán bộ, nhân dân ở nông thôn, vùng sâu, vùng xa, vùng dân tộc ít người. Mục đích của nghị quyết này nhằm phổ biến, trang bị kiến thức và nâng cao hiểu biết về pháp luật liên quan đến sinh hoạt hàng ngày, đến các hoạt động kinh tế, văn hóa, xã hội của cán bộ, nhân dân; - Xây dựng được một đội ngũ báo cáo viên, tuyên truyền ổn định ở địa phương trong đó chú ý lực lượng cán bộ đoàn thể, trường thôn, trường bản, già làng và đội ngũ giáo viên các trường học tại địa phương;...

5p zizaybay1105 21-06-2024 7 1   Download

Luận án Tiến sĩ Toán học "Sự tồn tại, duy nhất nghiệm và phương pháp lặp giải một số bài toán biên cho phương trình vi phân phi tuyến cấp ba" trình bày các nội dung chính sau: trình bày các kiến thức bổ trợ bao gồm một số định lý điểm bất động; hàm Green đối với một số bài toán; và một số công thức cầu phương; nghiên cứu sự tồn tại, duy nhất nghiệm và phương pháp lặp ở mức liên tục cho một số bài toán biên hai điểm của phương trình cấp ba phi tuyến đầy đủ; nghiên cứu các bài toán biên cho phương trình cấp ba và phương trình cấp bốn với điều kiện biên tích phân;...

110p gaupanda015 01-03-2024 12 5   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa "Tổng hợp bộ điều khiển trượt thích nghi cho phương tiện nổi tự hành trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo" được nghiên cứu với mục tiêu: Phân tích mô hình toán học của USV, nghiên cứu các phương pháp điều khiển phi tuyến, mạng nơ ron nhân tạo làm cơ sở để thực hiện mục tiêu đã nêu ở trên; Xây dựng bộ điều khiển phi tuyến bám quỹ đạo cho USV, có khả năng khắc phục được nhiễu tác động với biên độ nhỏ.

27p vilazada 02-02-2024 10 1   Download

Bài giảng "Chính sách phát triển: Bài 14 - Phát triển bền vững và biến đổi khí hậu" trình bày các nội dung chính sau đây: phát triển bền vững và quy luật Hartwick; hiệu ứng ngưỡng (tác động phi tuyến tính) và mối đe dọa về sụp đổ hệ sinh thái; chín “điểm bùng nổ” khi vốn tự nhiên bị khai thác cạn kiệt;... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết!

19p kimphuong1144 04-12-2023 13 3   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Một số đặc trưng thủy động lực học của dòng biến lượng không ổn định trong máng tràn bên" có mục tiêu thiết lập hệ phương trình vi phân phi tuyến của SVF không ổn định 1D có kể đến các loại ngoại lực khác trọng lực như lực Coriolis, lực quán tính ly tâm của dòng chảy cong, lực do dòng chảy bên;... Mời các bạn cùng tham khảo!

28p kimphuong555 08-04-2023 6 4   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận án "Ứng dụng điều khiển thích nghi hệ thiếu cơ cấu chấp hành cho xe tự hành ba bánh" là nghiên cứu mô hình toán học cũng như các điều kiện làm việc của xe ba bánh tự hành, từ đó ứng dụng điều khiển thích nghi phi tuyến, điều khiển thích nghi mờ để giải quyết bài toán bám quỹ đạo cho xe đạo có xét đến nhiễu tác động vào xe.

24p kimphuong555 08-04-2023 12 5   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Một số đặc trưng thủy động lực học của dòng biến lượng không ổn định trong máng tràn bên" có mục tiêu thiết lập hệ phương trình vi phân phi tuyến của SVF không ổn định 1D có kể đến các loại ngoại lực khác trọng lực như lực Coriolis, lực quán tính ly tâm của dòng chảy cong, lực do dòng chảy bên;... Mời các bạn cùng tham khảo!

158p kimphuong555 08-04-2023 7 4   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Vật lý kỹ thuật "Nghiên cứu ứng dụng laser bán dẫn công suất thấp trong điều trị phì đại tuyến tiền liệt lành tính ở người lớn tuổi" trình bày khảo sát bằng mô phỏng cơ sinh học về sự tác động của phì đại lành tính tuyến tiền liệt lên niệu đạo; Xây dựng cơ sở lý luận cho phương pháp điều trị phì đại tuyến tiền liệt lành tính ở nam giới lớn tuổi bằng laser bán dẫn công suất thấp.

14p vilucius 03-03-2023 12 3   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Phân tích động lực học vỏ trụ có gân gia cường trên liên kết đàn hồi chịu tác dụng của hệ sóng xung kích" phân tích phi tuyến động lực học vỏ trụ có gân gia cường trên liên kết đàn hồi chịu tác dụng của hệ sóng xung kích do nổ; Nghiên cứu phản ứng động của vỏ trụ có gân gia cường chịu tác dụng của sóng xung kích bằng thực nghiệm.

177p vineville 03-02-2023 12 4   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Phân tích tín hiệu điện não bằng phương pháp cửa sổ trượt entropy mẫu (sample entropy) hỗ trợ phát hiện bệnh động kinh" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về điện não đồ trong động kinh và các phương pháp phân tích tín hiệu điện não; Lý thuyết hỗn loạn và các phương pháp động học phi tuyến ứng dụng trong xử lý tín hiệu điện não; Xây dựng thuật toán tự động phát hiện các cơn và vùng khởi phát động kinh.

124p vibentley 08-09-2022 19 4   Download

Đề tài "Khảo sát động lực học ô tô tăng tốc và quay vòng bằng mô hình một dãy phi tuyến" nghiên cứu động lực học ôtô là tìm ra qui luật chuyển động của ôtô từ đó xác định giới hạn an toàn, tìm sự tương thích giữa lái xe và xe, mở rộng khả năng điều khiển xe của lái xe. Quỹ đạo chuyển động của ô tô được xác định bởi vận tốc, gia tốc, quỹ đạo chuyển động bởi các thông số (x,y,u); đồng thời quỹ đạo chuyển động của nó được khái quát 3 trạng thái.

84p bakerboys08 15-07-2022 32 9   Download

Đề tài "Nghiên cứu phương pháp biến điệu vector không gian cho bộ biến tần ba pha bốn dây" đã đưa ra cấu trúc mạch lực mới, xây dựng phương pháp biến điệu vector không gian SVM-3D và cấu trúc điều khiển bảo đảm chất lượng điện áp, dòng điện đầu ra bộ biến đổi trong yêu cầu giải quyết các vấn đề bài toán tải phi tuyến và không cân bằng.

108p bakerboys08 15-07-2022 30 3   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật cơ khí "Phân tích ổn định tĩnh của vỏ trụ và vỏ trống làm từ FGM và FG-CNTRC có kể đến tính đàn hồi của liên kết biên" trình bày nghiên cứu bài toán ổn định phi tuyến của vỏ trụ mỏng sandwich FGM chịu áp lực ngoài và tải nhiệt; Nghiên cứu ổn định tuyến tính của vỏ trụ và vỏ trống FG-CNTRC tương đối dày chịu các tải cơ và nhiệt.

177p viabigailjohnson 10-06-2022 25 4   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài là nghiên cứu sâu thêm về cơ chế phá hủy và từ biến trong bê tông do tải trọng tác dụng lâu dài gây ra. Làm sáng tỏ hơn việc giả thiết đồng dạng giữa biến dạng từ biến phi tuyến và tuyến tính (điều này đã công nhận trong thiết kế với cấp ứng suất nhỏ hơn 70% độ bền chịu nén của bê tông) không khác hơn nhiều khi bê tông chịu tải trọng lâu dài, đó là nguyên nhân của sự phát triển vết nứt không ổn định.

51p bobietbay 22-12-2021 30 7   Download

Mục tiêu chính của đề tài là nghiên cứu các phép biến đổi và mô hình nhiễu cộng tác động lên tín hiệu tiếng nói trong miền Wavelet. Nghiên cứu cách xác định ngưỡng và các kỹ thuật nén nhiễu trong miền Wavelet. Kết quả mô phỏng, đánh giá sẽ so sánh giữa các kỹ thuật giảm nhiễu khác nhau.

68p tomjerry007 21-12-2021 34 5   Download

Đề tài có cấu trúc gồm 3 chương trình bày dây lượng tử và hiệu ứng âm - điện trong hố lượng tử; biểu thức giải tích của dòng âm – điện phi tuyến trong dây lượng tử; tính toán số và vẽ đồ thị kết quả lý thuyết cho dây lượng tử GaAs/GaAsAl.

59p closefriend03 13-10-2021 27 3   Download

Mục tiêu của luận án nhằm nghiên cứu một số vấn đề lý thuyết của các hệ trường Yang-Mills như các hệ động lực học phi tuyến, cụ thể là các nghiệm soliton của lý thuyết Yang-Mills và Yang-Mills-Higgs thu được nhờ các ansatz khác nhau, nghiên cứu các đặc trưng topo của nghiệm, tìm thêm một số nghiệm số và nghiệm giải tích mới; ứng dụng các nghiệm để khảo sát tương tác của hạt với trường gauge bằng phương pháp chuẩn cổ điển, mở rộng các lý thuyết trường chuẩn đối với các nhóm Unita để áp dụng vào các đối xứng không-thời gian và ứng dụng để xây dựng cách tiếp cận Yang-Mills cho bài toán hạt ...

117p ruby000 30-09-2021 32 4   Download

Nội dung luận án gồm 3 chương: chương 1 - hệ phương trình toán tử đặt không chỉnh; chương 2 - hiệu chỉnh cho hệ phương trình với toán tử liên tục và đóng yếu; chương 3 - hiệu chỉnh tìm nghiệm cho hệ phương trình phi tuyến với toán tử U− đơn điệu và liên tục Lipschitz trên không gian Banach. Mời các bạn tham khảo nội dung chi tiết đề tài!

118p ruby000 30-09-2021 23 4   Download

Mục tiêu của đề tài nghiên cứu nhằm xây dựng được các mô hình động học trong kênh độ cao của một lớp máy bay cánh bằng sử dụng cho các vấn đề nhận dạng đạo hàm hệ số khí động; xây dựng cấu trúc mạng nơron hàm cơ sở xuyên tâm (RBF) xấp xỉ mô hình động học phi tuyến kênh độ cao máy bay; kết hợp mạng RBFvới thuật toán Gauss–Newton(GN) thực hiện nhận dạng các đạo hàm hệ số khí động cho kênh độ cao của máy bay; đề xuất sử dụng mạng nơron đột biến(SNN) để nhận dạng các đạo hàm hệ số khí động.

161p hoaanhdao789 17-09-2021 40 6   Download