Giải thuật điều khiển

Hệ thống điều khiển động cơ gồm có ba nhóm các cảm biến (và các tín hiệu đầu ra của cảm biến), ECU động cơ, và các bộ chấp hành. Sổ tay Cảm biến xe ô tô này sẽ giải thích các cảm biến (các tín hiệu), sơ đồ mạch điện và sơ đồ nối mát, và các điện áp cực của cảm biến. Mời các bạn cùng tham khảo!

30p nienniennhuy11 06-11-2024 2 2   Download

Giáo trình "Phần cứng máy tính (Ngành: Lập trình máy tính - Trình độ: Trung cấp)" được biên soạn với mục tiêu giúp người học diễn giải được nguyên tắc về luồng tín hiệu xử lý và các chức năng cơ bản của hệ thống máy tính; biết phân biệt chức năng giao tiếp và điều khiển của thiết bị; hiểu được các chức năng cơ bản các thiết bị trong máy tính, và vai trò của các hệ điều hành. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm được nội dung chi tiết!

77p gaupanda057 29-10-2024 1 1   Download

Các nhà khoa học đã và đang tốn rất nhiều công sức để tìm kiếm các giải pháp hữu ích nhằm giảm thiểu các sự cố tai nạn hàng hải. Trong bài viết này, tác giả đề xuất phương pháp mô phỏng cảnh báo hành vi sĩ quan điều khiển tàu và thực hiện đánh giá độ chính xác của mô hình bằng thuật toán KNN.

6p vifilm 11-10-2024 2 1   Download

Trong bài viết này, kỹ thuật điều chế độ rộng xung cho cấu hình nghịch lưu bằng phương pháp SPWM được thực hiện. Giải thuật giải quyết vấn đề ngắn mạch (shoot-through) bằng cách bổ sung thêm deadtime vào quá trình chuyển mạch của các khóa công suất, tính toán chọn linh kiện, phân tích-xây dựng giải thuật điều khiển bộ nghịch lưu nối lưới cũng như kiểm chứng thông qua phần mềm mô phỏng PSIM và mô hình thử nghiệm.

13p viling 11-10-2024 1 1   Download

Bài viết đề xuất một phương pháp xác định các hệ số tối ưu xung quanh điểm điều hành của bộ điều khiển PID bằng giải thuật bầy đàn. Đối tượng được sử dụng để kiểm nghiệm giải thuật này là mô hình cánh tay robot ba bậc tự do PUMA 560. Kết quả mô phỏng cho thấy giải thuật đã phát huy hiệu quả trong việc tìm kiếm hệ số tối ưu để đạt được các chỉ tiêu chất lượng điều khiển như sai số xác lập nhỏ và thời gian đáp ứng nhanh.

7p viyoko 01-10-2024 5 2   Download

Nghiên cứu này đề xuất một phương pháp điều khiển kết hợp với giải thuật tránh vật cản sử dụng mạng nơ-ron tích chập được xây dựng tối ưu trên YOLOv8 (You Only Look Once version 8). Mục tiêu của nghiên cứu hướng tới cải thiện độ chính xác trong việc điều khiển xác định vật cản của drone khi sử dụng duy nhất một camera.

9p viyoko 01-10-2024 13 2   Download

Luận văn gồm 4 chương chính: Chương 1: Nghiên cứu tổng quan về hệ thống đa đối tượng và mạng truyền thông; Chương 2: Phương pháp ALADIN (Augmented Lagrangian based Alternating Direction Inexact Newton); Chương 3 : Ứng dụng phương pháp ALADIN (Augmented Lagrangian based Alternating Direction Inexact Newton) trong giải bài toán tối ưu; Chương 4 : Kết quả mô phỏng và nhận xét.

28p xuanphongdacy09 28-09-2024 9 1   Download

Trong bài viết này, giải thuật điều khiển phi tuyến backstepping có tên tiếng Việt là bộ điều khiển cuốn chiếu được đề xuất để điều khiển hệ thống phi tuyến Pendubot. Pendubot là hệ thống cánh tay robot thiếu dẫn động hai bậc tự do (2-DOF underactuated system) với một ngõ và nhiều ngõ ra (single input – multiple outputs), có độ phi tuyến cao và mô hình cơ khí không phức tạp.

11p vifaye 20-09-2024 8 1   Download

Thuật ngữ '‘diễn xướng” đã được giới nghiên cứu văn hóa nghệ thuật cũng như nghiên cứu văn hóa dân gian sử dụng khá phổ biến. Tuy nhiên, sau nhiều năm qua, việc lí giải, định nghĩa thuật ngữ này, đưa nó thành một khái niệm phục vụ cho nghiên cứu văn hóa nghệ thuật vẫn còn là một vấn đề. Bởi cho đến nay, phạm vi của diễn xướng chưa rõ ràng khiến người ta dễ lẫn với một số thuật ngữ khác, chẳng hạn như “biểu diễn”, “trình diễn”. Điều đó dẫn đến việc cần thiết xác định lại “ranh giới” của diễn xướng. Nói cách khác là cần làm rõ nội hàm của khái niệm diễn xướng.

10p xuanphongdacy04 04-09-2024 4 1   Download

Giáo trình Kỹ thuật điện gồm có những nội dung: Chương 1: những khái niệm và định luật cơ bản về mạch điện; chương 2: dòng điện hình sin trong các mạch điện đơn giản; chương 3: các phương pháp giải mạch điện tuyến tính phức tạp; chương 4: mạch điện hỗ cảm; chương 5: mạch điện ba pha; chương 6: quá trình quá độ trong các mạch điện tuyến tính đơn giản. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm nội dung chi tiết!

114p xuanphongdacy04 30-08-2024 12 4   Download

Bài viết trình bày việc xây dựng một bộ điều khiển (BĐK) trượt (sliding mode control – SMC) bám quỹ đạo với thông số điều khiển được tìm kiếm theo giải thuật di truyền (genetic algorithm - GA) cho hệ bóng thanh (ball and beam - B&B) trục lệch – hệ thống một vào nhiều ra (single input-multi output - SIMO) điển hình.

6p vinatis 02-08-2024 6 2   Download

Bài viết nhằm mục tiêu xây dựng và điều khiển mô hình ổn định mực chất lỏng có thể ứng dụng để thử nghiệm các giải thuật điều khiển khác nhau. Giải pháp được đề xuất là xây dựng phần cứng với chi phí thấp dựa trên Arduino Mega và bộ điều khiển PID được xây dựng trên phần mềm MATALB/Simulink để điều khiển ổn định mức chất lỏng.

6p vinatis 02-08-2024 4 1   Download

Giáo trình "Thực tập điện tử cơ bản (Nghề: Kỹ thuật máy lạnh và điều hòa không khí - Trung cấp)" được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nắm được các kiến thức về: Giải thích, phân tích cấu tạo, nguyên lý hoạt động các linh kiện thụ động, bán dẫn và điều khiển; nguyên lý hoạt động của một số mạch điện tử cơ bản và mạch ứng dụng trong lĩnh vực kỹ thuật máy lạnh và điều hòa không khí; nguyên lý hoạt động của các loại cảm biến.

103p gaupanda046 05-08-2024 11 6   Download

Phần 1 cuốn sách "Các biện pháp giảm lượng phát thải từ Ô tô - xe máy" do TS. Vũ Quang Thập làm chủ biên cung cấp cho người đọc các nội dung: Tổng quan về khí thải ôtô, xe máy; hệ thống điều khiển lập trình trên động cơ ôtô; các giải pháp kỹ thuật giảm khí thải trên động cơ. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

122p dianmotminh06 05-08-2024 5 2   Download

Luận án "Nghiên cứu về mô hình hóa và điều khiển phân số cho các quá trình đa biến" được hoàn thành với mục tiêu nhằm đề xuất giải pháp cải tiến phương pháp tính toán của kỹ thuật phân ly đơn giản hóa; Đề xuất cấu trúc điều khiển mới cho hệ đa biến nhằm cải thiện đáp ứng của hệ không những khi giá trị đặt thay đổi mà còn khi bị ảnh hưởng bởi nhiễu quá trình.

44p thuyduong0620 01-08-2024 7 3   Download

Việc ôn tập và hệ thống kiến thức với ‘Đề thi học kì 2 môn Tin học lớp 8 năm 2023-2024 có đáp án - Trường THCS Trần Nguyên Hãn, Long Điền’ được chia sẻ dưới đây sẽ giúp bạn nắm vững các phương pháp giải bài tập hiệu quả và rèn luyện kỹ năng giải đề thi nhanh và chính xác để chuẩn bị tốt nhất cho kì thi sắp diễn ra. Cùng tham khảo và tải về đề thi này ngay bạn nhé!

7p sanhobien01 31-07-2024 5 2   Download

"Cơ sở điều khiển học kỹ thuật" đã trình bày ngắn gọn về phép biến đổi Laplace và biến đổi Z. Cuốn sách cũng cung cấp một số thí dụ về các đoạn chương trình áo dụng giải trong phần mềm Mathematica. Sách được chia thành 2 phần, mời các bạn cùng tham khảo chương 3 qua phần 2 cuốn sách.

44p dianmotminh06 26-07-2024 3 2   Download

Giáo trình "Đo điều khiển và điều chỉnh máy móc (Ngành: Kỹ thuật thoát nước và xử lý nước thải - Cao đẳng)" được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nắm được các kiến thức về: Cấu tạo, chức năng của các thiết bị đo, các cơ cấu thao tác; giải thích các phương pháp thu thập, chuyển đổi, truyền và xử lý giá trị đo; các phép đo, các đại lượng đo. Mời các bạn cùng tham khảo!

123p gaupanda043 25-07-2024 8 2   Download

Với việc nghiên cứu phân tích hiện trạng áp dụng loại hình công nghệ này ở Công ty 35, bài báo "Đánh giá hiệu quả khai thác lò chợ xiên chéo bằng giàn ZRY tại Công ty 35 - Chi nhánh Tổng công ty Đông Bắc" đã đánh giá được hiện trạng và đề xuất được giải pháp kỹ thuật nâng cao hiệu quả sử dụng công nghệ lò chợ xiên chéo chống giữ bằng giàn chống mềm ZRY cho điều kiện ở Công ty 35 – Chi nhánh Tổng công ty Đông Bắc. Mời các bạn cùng tham khảo!

9p tuongtrihoai 23-07-2024 4 2   Download

Bài viết này trình bày việc xây dựng một giải pháp thu thập và xử lý dữ liệu đầu vào cho hệ thống quản lý nguồn PMS tàu thủy ứng dụng đồng hồ đa năng số. Kết quả thử nghiệm cho thấy thiết bị và thuật toán đề xuất hoạt động ổn định, tin cậy và hoàn toàn có thể ứng dụng trong các hệ thống quản lý nguồn PMS để nâng cao độ chính xác, tin cậy và giảm giá thành trong tương lai.

7p vialicene 19-07-2024 6 2   Download