Giáo trình Điều khiển hệ đa tác tử

Giáo trình "Vi điều khiển (Nghề: Cơ điện tử - Trình độ: Cao đẳng)" được biên soạn với mục tiêu giúp sinh viên trình bày được về hệ đếm và mã hóa trong máy tính, tương tác giữa máy tính và vi xử lý, các bộ vi xử lý intel đang được ứng dụng; nắm được cấu trúc của các họ vi xử lý và vi điều khiển; giải thích được nguyên lý làm việc các hệ điều khiển ứng dụng vi xử lý và vi điều khiển.

142p kimphuong1122 22-08-2023 11 9   Download

Giáo trình "Vi điều khiển cơ bản (Nghề: Điện tử công nghiệp - Trình độ: Cao đẳng) được biên soạn với mục tiêu giúp sinh viên trình bày được về hệ đếm và mã hóa trong máy tính, tương tác giữa máy tính và vi xử lý, các bộ vi xử lý intel đang được ứng dụng; nắm được cấu trúc của các họ vi xử lý và vi điều khiển; giải thích được nguyên lý làm việc các hệ điều khiển ứng dụng vi xử lý và vi điều khiển;...

93p kimphuong1122 22-08-2023 11 7   Download

Giáo trình "Vi điều khiển cơ bản (Nghề: Điện tử công nghiệp - Trình độ: Trung cấp)" được biên soạn với mục tiêu giúp sinh viên trình bày được về hệ đếm và mã hóa trong máy tính, tương tác giữa máy tính và vi xử lý, các bộ vi xử lý intel đang được ứng dụng; nêu được cấu trúc của các họ vi xử lý và vi điều khiển; giải thích được nguyên lý làm việc các hệ điều khiển ứng dụng vi xử lý và vi điều khiển.

93p kimphuong1122 22-08-2023 12 7   Download

Giáo trình chuyên đề Trang bị điện (Nghề: Điện công nghiệp - Trình độ: Cao đẳng) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp học viên hệ thống được các vấn đề liên quan về trang bị điện; rèn luyện được kỹ năng soạn và trình bày báo cáo; thiết kế, lắp ráp được mạch điện một số cơ cấu máy sản xuất; vận hành và sửa chữa được hư hỏng trong các máy sản suất; vận hành được mạch theo nguyên tắc, theo qui trình đã định. Từ đó sẽ vạch ra kế hoạch bảo trì hợp lý, đảm bảo an toàn và vệ sinh công nghiệp.

34p damtuyetha 30-01-2023 10 6   Download

Phần 2 của giáo trình "Điều khiển hệ đa tác tử" tiếp tục trình bày những nội dung về: một số ứng dụng của hệ đa tác tử; điều khiển đội hình; giữ liên kết và tránh va chạm; định vị mạng cảm biến; mô hình động học ý kiến; hệ đồng thuận trọng số ma trận;... Mời các bạn cùng tham khảo!

104p langmongnhu 14-12-2022 34 11   Download

Phần 1 của giáo trình "Điều khiển hệ đa tác tử" trình bày những nội dung về: giới thiệu hệ đa tác tử; lý thuyết đồ thị; hệ đồng thuận; thuật toán đồng thuận; phân tích hệ đồng thuận theo phương pháp Lyapunov và quá trình đồng thuận cạnh;... Mời các bạn cùng tham khảo!

82p langmongnhu 14-12-2022 28 10   Download

(NB) Giáo trình Trang bị điện 1 (Nghề: Điện công nghiệp - Trung cấp) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên lắp đặt, đấu dây vận hành các mạch trang bị điện điều khiển máy điện; vận hành và sửa chữa được hư hỏng trong các máy sản suất như băng tải, Vận hành được mạch theo nguyên tắc, theo qui trình đã định. Từ đó sẽ vạch ra kế hoạch bảo trì hợp lý, đảm bảo an toàn và vệ sinh công nghiệp. Mời các bạn cùng tham khảo!

80p trangtim0906 15-12-2022 22 8   Download

Giáo trình Trang bị điện 1 (Nghề: Điện công nghiệp - Trung cấp) được biên soạn nhằm giúp học viên lắp đặt, đấu nối và sửa chữa được các mạch điện điều khiển cho động cơ không đồng bộ 3 pha; vận hành được mạch theo nguyên tắc, theo qui trình đã định, từ đó sẽ vạch ra kế hoạch bảo trì hợp lý, đảm bảo an toàn và vệ sinh công nghiệp;... Mời các bạn cùng tham khảo!

143p hayatogokudera 18-07-2022 16 7   Download

(NB) Giáo trình Điều khiển thủy lực I nhằm trang bị cho sình viên trình độ cao đẳng nghề điện công nghiệp và cơ điện tử nói riêng và bạn đọc nói chung tiếp cận với nền kiến thức tốt nhất để tiếp cận nhanh chóng với các thiết bị của hệ thống điều khiển điện - thủy lực trong thực tế. Bằng những kinh nghiệm và tham khảo tại liệu cùng các bạn đồng nghiệp, nhóm tác đã biên soạn giáo trình này.

126p cuahuynhde999 02-06-2020 48 5   Download

Trong thời đại bùng nổ công nghệ như hiện nay thì điều khiển tự động ngày càng khẳng định vị thế vững chắc của mình trong nhiều ứng dụng. Nhờ quá trình tự động hóa mà năng suất chất lượng sản phẩm được nâng cao. Cũng chính vì lẽ dó nhóm nghiên cứu đã tập trung giải quyết bài toán điều khiển giám sát mực chất lỏng. Trong đề tài này tác giả đã xây dựng thành công mô hình và thiết kế giao diện giám sát mức nước dựa trên nguyên lý đo mức kiểu phao.

2p uocvongxua10 18-09-2015 154 28   Download

Tài liệu Hệ thống điều khiển bằng thủy lực là phần bổ sung tiếp theo cho cuốn "Hệ thống điều khiển bằng khí nén đã được xuất bản. Tài liệu là một tác phẩm chuẩn, được soạn thảo cho các đối tượng sinh viên của các trường đại học Sư phạm Kỹ thuật, đại học kỹ thuật, các trường cao đẳng kỹ thuật, các kỹ sư và giáo viên dạy nghề. Tài liệu chia làm 2 phần, phần 1: Hệ thống điều khiển bằng thủy lực, phần 2: Hệ thống điều khiển bằng điện - thủy lực. Trong đó có gồm 10 chương và phần phụ lục.

276p minhminhminh32 08-03-2014 654 300   Download

Để cung cấp cho các bạn một công cụ trợ giúp hữu ích của tin học ứng dụng, tác giả biên soạn tài liệu sau dành cho sinh viên khối hoa học và kỹ thuật do nhóm tác giả của bộ môn Hệ thống Viễn thông thuộc khối khoa Điện tử viễn thông biên soạn. Tiêu đề của tài liệu đã cho thấy rõ đối tượng mà các tác giả muốn hướng tới là những sinh viên đang theo học tại các trường kỹ thuật. Tài liệu gồm 24 chương cập nhật những nội dung kiến thức mới nhất về Matlab và ứng dụng của nó.

375p muaxuan102 26-02-2013 581 269   Download

Boä moân Ñieàu Simpo Giaùo trình PLC Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com khieån töï ñoäng PDF Merge and Chöông 1: TOÅNG QUAN VEÀ PLC 1.1 GIÔÙI THIEÄU VEÀ PLC (Programmable Logic Control) (Boä ñieàu khieån logic khaû trình) Hình thaønh töø nhoùm caùc kyõ sö haõng General Motors naêm 1968 vôùi yù töôûng ban ñaàu laø thieát keá moät boä ñieàu khieån thoûa maõn caùc yeâu caàu sau: Laäp trình deã daøng, ngoân ngöõ laäp trình deã hieåu. Deã daøng söûa chöõa thay theá. OÅn ñònh trong moâi tröôøng coâng nghieäp. Giaù caû caïnh tranh. Thieát bò ñieàu khieån logic khaû trình...

59p suthebeo 01-08-2012 118 17   Download

Ứng dụng của khí nén đã có từ thời kỳ trước công nguyên, tuy nhiên sự phát triển khoa học kỹ thuật thời đó không đồng bộ, nhất là sự kết hợp các kiến thức về cơ học, vật lý, vật liệu …. còn thiếu. Cho nên phạm vi ứng dụng của khí nén còn rất hạn chế. Mãi đến thế kỷ 17, nhà kỹ sư chế tạo người Đức Guerike, nhà toán học và nhà triết học người Pháp Pascal, cùng nhà vật lý người Pháp Papin đã xây dựng nên nền tảng cơ bản ứng dụng của khí nén....

158p kakavt20 10-05-2012 1017 475   Download

Chương 6: 6.1 Khái niệm chung Theo yêu cầu công nghệ của máy, cơ cấu sản xuất, các hệ thống truyền động điện tự động đều được thiết kế tính toán để làm việc ở những trạng thái (hay chế độ) xác định. Những trạng thái sự cố hay hư hỏng khác thông thường đã được dự đoán khi thiết kế tính toán chúng để áp dụng những thiết bị và biện pháp bảo vệ cần thiết. Những trạng thái làm việc của hệ thống truyền động điện tự động có thể được đặc trưng bằng các thông số như: tốc...

8p chunghuuhien 19-12-2011 1138 77   Download

Các tác động bên ngoài vào hệ tự động có quy luật thay đổi đã biết trước hoặc mang tính chất ngẫu nhiên. Hệ thống tiền định là các hệ có các tác động bên ngoài là tiền định, tức là đã biết trước các quy luật thay đổi của nó (thí dụ xét hệ thống với các tác động điển hình).

5p artemis08 19-09-2011 119 35   Download

Theo quan điểm phân tích và tổng hợp hệ thống thường, người ta chia các biến đặc trưng hệ thống hay có quan hệ nhất định với nó và các nhóm như sau: - Các biến vào hay các tác động vào ui được tạo ra bởi các hệ thống nằm ngoài các hệ được xét. - Các biến ra yi đặc trưng cho đáp ứng của hệ theo các biến vào đã định. - Các biến trung gian xi đặc trưng trạng thái bên trong của hệ.

5p artemis08 19-09-2011 76 8   Download

I. MỤC TIÊU 1.Kiến thức: -Chứng minh được các công thức (16.2) trong SGK, từ đó nêu được phương án thực nghiệm đo hệ số ma sát trượt theo phương pháp động lực học (gián tiếp qua gia tốc a và góc nghiêng  ). 2.Kĩ năng: -Lắp ráp được thí nghiệm theo phương án đã chọn, biết cách sử dụng đồng hồ đo thời gian hiện số điều khiển bằng nam châm điện có công tắc và cổng quang điện để đo chính xác khoảng thời gian chuyển động của vật. -Tính và viết đúng kết quả phép đo,...

5p abcdef_25 16-09-2011 297 18   Download

Tóm tắt: Tồn tại các dạng cấu trúc an toàn khác nhau thực hiện phản ánh các phương pháp đã nêu tại bài báo “Những nguyên tắc xây dựng hệ thống” (hình 2) [2] - Sơ đồ cấu trúc phân cấp các phương pháp đảm bảo an toàn các hệ thống vi xử lý. Xem xét, phân tích một số cấu trúc an toàn cơ bản được sử dụng phổ biến cho các hệ thống tự động và điều khiển từ xa sẽ làm cơ sở cho công tác lựa chọn, đánh giá và phát triển cấu trúc hệ thống...

6p thulanh1 06-09-2011 48 4   Download

Giai đoạn “điều khiển bền vững” được bắt đàu từ những năm 1980. ứng dụng những thành tựu của toán học, các nghiên cứu về điều khiển đã đưa ra được các phương pháp thiết kế bộ điều khiển để một hệ kỹ thuật vẫn đảm bảo được kỹ năng sử dụng khi có tác động của nhiễu và sai số. Trong hai thập kỷ cuối, nhiều nhánh mới về điều khiển cũng đã hình thành, đó là: thích nghi, phi tuyến, hỗn hợp, mờ, neural...

9p phuoctam49 05-08-2011 72 6   Download