Giáo trình Hệ thống điều khiển phân tán

Bài giảng Hệ thống điều khiển phân tán: Phần 2 sẽ nối tiếp phần 1 giới thiệu tới các bạn các vấn đề cơ bản về các mô hình ứng dụng điều khiển phân tán; một số chuẩn giao tiếp công nghiệp; mô tả hệ thống điều khiển phân tán;... Cùng tìm hiểu để nắm bắt nội dung thông tin tài liệu.

58p codon_08 15-03-2016 113 15   Download

Trình biên dịch chuyển mã nguồn thành tập các lệnh không phụ thuộc vào phần cứng cụ thể. Các đặc trưng của Java: đơn giản, hướng đối tượng, độc lập phần cứng, mạnh, bảo mật, phân tán, đa luồng, động. Các loại chương trình Java: Applets, ứng dụng độc lập, ứng dụng giao diện, servlet, ứng dụng cơ sở dữ liệu.

239p erjokoi 19-07-2010 202 77   Download

Phân loại theo cấu hình: Nghịch lưu nguồn áp Nghịch lưu nguồn dòng.Phân loại theo tín hiệu được điều khiển ở ngõ ra bộ nghịch lưu: Bộ nghịch lưu áp, Bộ nghịch lưu dòng.Ứng dụng của bộ nghịch lưu:Truyền động điện động cơ xoay chiều, Thiết bị gia nhiệt cảm ứng: lò cảm ứng, thiết bị hàn…Các áp dụng trong lãnh vực truyền tải điện, chiếu sang…

31p vantruongtruong 25-04-2011 313 122   Download

Mục tiêu: Trang bị cho sinh viên những kiến thưc cở sở về thủy lực: thủy tĩnh lực, động học, động lực học. Hiểu rõ các quy luật cân bằng, chuyển động và mối liệ hệ giữa lực và chuyển động và mối liên hệ giữa lực vf chuyển động của môi trường lỏng Phương pháp phân tích và tính toán các thông số cơ bản trong mạch điều khiển thủy lực; Mô hình nghiên cứu độ đàn hồi của dầu, độ cứng thủy lực, tần số giao động riêng của Xilanh và động cơ dầu; Động lực học của...

44p lee_nudeboy 08-02-2012 983 427   Download

ĐO CÁC THÔNG SỐ TRÊN MÁY CÔNG CỤ 6.1 Thiết bị đo laser kiểu đo động hai tần số Hệ thống gia công tự động CNC điều khiển các chuyển động của phôi và dao cắt bằng kỹ thuật số. Độ chính xác gia công phụ thuộc vào độ chính xác điều khiển trên từng trục tọa độ dịch chuyển thẳng hoặc quay. Các sai số chế tạo và lắp ráp các bộ phận chuyển động này có thể kiểm tra bằng thiết bị đo laser để đưa vào hiệu chỉnh bù sai số trong...

22p xfilesad 21-03-2012 176 52   Download

Giao tác là một tập hợp các thao tác có thứ tự truy xuất dữ liệu trên CSDL thành một đơn vị công việc logic (xem là một thao tác nguyên tố), chuyển CSDL từ trạng thái nhất quán này sang trạng thái nhất quán khác. Nguyên lý điều khiển tương tranh: Là quá trình điều khiển giúp cho nhiều giao tác diễn ra đồng thời mà không xảy ra tranh chấp.

36p phuongnam22t 27-04-2012 414 60   Download

Chương mở đầu trình bày những nội dung chính sau: Khái niệm “thời gian thực”, hệ điều hành thời gian thực, khái niệm “xử lý phân tán”, các kiến trúc xử lý phân tán, các cơ chế giao tiếp trong hệ phân tán. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm nội dung chi tiết.

27p kexauxi4 01-10-2019 54 6   Download

Đồ Án Tổng Hợp.Đề Tài: Tổng Quan Về Công Nghệ W-CDMA..Tên đề tài:..Tổng quan về công nghệ W-CDMA.Sinh viên: Nguyễn Trung Tuấn.GVHD:..Th.S. Trần Thanh Hà..Lớp:..09LTĐT..GVHD: Th.S. Trần Thanh Hà..1..SVTH: Nguyễn Trung Tuấn...Đồ Án Tổng Hợp.Đề Tài: Tổng Quan Về Công Nghệ W-CDMA..LỜI NÓI ĐẦU.Nhu cầu trao đổi thông tin là nhu cầu thiết yếu trong xã hội hiện đại. Các hệ thống.thông tin di động với khản năng giúp con người trao đổi thông tin mọi lúc, mọi nơi đã.phát triển rất nhanh và đang trở thành không thể thiếu được trong xã hội thông tin ngày.nay.

78p bautroibinhyen1 02-11-2016 178 11   Download

.3 sai lầm của Android mà Microsoft cần tránh Phân mảnh nền tảng, giao diện người dùng không thống nhất, ít can thiệp vào quá trình phát triển phần cứng... dưới đây là những sai lầm của Android mà Microsoft cần tránh. 1. Tình trạng phân mảnh nền tảng Google không hề thống nhất ba phiên bản của hệ điều hành Android, khiến chúng phân tán trong một thị trường không có định hướng nhất định. Nhìn chung, tình trạng phân mảnh của Android diễn ra ở 5 khía cạnh: thiết bị; hệ điều hành; thị trường, ứng dụng và giao...

9p dambaotaikhoan 17-05-2013 67 8   Download

.Điều khiển phân tán chưa triệt để – Chức năng điều khiển vẫn tập trung ở bộ điều khiển – Hiệu năng của hệ thống chưa cao – Kém linh hoạt trong thay đổi chương trình Giao diện quá trình chủ yếu vẫn là nối dây

18p ahnhea 13-10-2012 73 14   Download

Ngày nay cùng với sự phát triển nhanh chóng của kỹ thuật vi điều khiển là sự phát triển mạnh mẽ của công nghệ phần mềm, kỹ thuật truyền số, chính sự phát triển mạnh mẽ đó đã tạo ra bước ngoặt tích cực cho các giải pháp đo lường và điều khiển. Trong những năm 90 của thế kỷ 20, quá trình module hoá, phân tán điều khiển với mạng truyền thông kỹ thuật số phát triển mạnh mẽ và cho ra đời một thế hệ mới các hệ thống điều khiển – hệ thống điều khiển phân tán DCS. Cho tới ngày nay, điều khiển...

129p orchid_1 05-09-2012 278 88   Download

Điều chỉnh bộ điều khiển lμ thay đổi các thông số của bộ điều khiển (tỉ lệ, tích phân, vi phân) sao cho đạt đ−ợc các chỉ tiêu điều khiển mong muốn. Các chỉ tiêu điều khiển th−ờng gặp – Trong miền thời gian: Sai lệch tĩnh, thời gian tăng tr−ởng, tốc độ đáp ứng, tỉ số suy giảm, độ quá điều chỉnh. – Trong miền tần số: Giới hạn biên độ, giới hạn góc pha, điểm tần số gẫy....

13p chunghuuhien 19-12-2011 131 37   Download

PHÂN TÍCH TÍN HIỆU & HỆ THỐNG RỜI RẠC LTI TRONG MIỀN TẦN SỐ Trong chương III ta đã thấy phép biến đổi Z là một công cụ toán học hiệu quả trong việc phân tích hệ thống rời rạc LTI. Trong chương này, ta sẽ tìm hiểu một công cụ toán học quan trọng khác là phép biến đổi Fourier của tín hiệu rời rạc, gọi tắt là DTFT (DT-Fourier Transform). Phép biến đổi này áp dụng để phân tích cho cả tín hiệu và hệ thống. Nó được dùng trong trường hợp dãy rời rạc dài vô hạn và...

17p muaythai2 21-08-2011 109 14   Download

CẤU TRÚC CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT 2.1 Cấu trúc và các thành phần cơ bản Các thành phần cơ bản của một hệ thống điều khiển và giám sát quá trình được minh họa trên Hình 2-1. Các cảm biến và cơ cấu chấp hành đóng vai trò là giao diện giữa các thiết bị điều khiển với quá trình kỹ thuật. Trong khi đó, hệ thống điều khiển giám sát đóng vai trò giao diện giữa người vận hành và máy. Các thiết bị có thể được ghép nối trực tiếp điểm-điểm, hoặc thông qua mạng...

7p suatuoi_thomngon 31-07-2011 247 95   Download

Vì vậy sau đây chúng tôi chỉ nêu ra được cơ sở lý thuyết của phương pháp sẽ thực hiện làm thực nghiệm. + Xác định mô tả động học - Bước 1: Xác định đường quá độ h(t) bằng thực nghiệm. Trước hết khởi động đồng thời các bộ phận trong hệ thống thí nghiệm sấy như bộ phận tạo nhiệt, tạo ẩm. Sau đó đặt một điện áp có tần số nhất định vào động cơ quạt là U = 220V, f = 50Hz, tương ứng với tốc độ đặt đầu vào là lớn nhất...

10p bichtram865 30-05-2011 73 7   Download

Nếu như trước đây phần mềm (software) được bán kèm theo máy tính, phần mềm coi như được cho không thì ngày nay hoàn toàn khác, giá cả phần cứng hạ xuống và phần mềm dần dần trở nên thống lĩnh. Máy tính trở nên hữu dụng trong mọi mặt của cuộc sống, sản xuất kinh doanh, khoa học kỹ thuật, quản lý, giáo dục ... Để có thể áp dụng máy tính vào những nhu cầu của đời sống xã hội ta phải có các chương trình điều khiển, quản lý, tính toán và thực hiện các chức năng...

71p bluestar7589 22-05-2011 152 47   Download

Các hệ tổng đài theo từng bước như của Strowger hoặc hệ tổng đài EMD sử dụng phương pháp điều khiển độc lập trong đó từng mạch điều khiển riêng được bố trí kèm theo cho mỗi chuyển mạch. Mặc dù đã cũ, đây vẫn là ví dụ tốt của cái gọi là điều khiển phân tán; nó tiến hành việc điều khiển chuyển mạch một cách thống nhất bằng cách kích hoạt một cách độc lập các điều khiển chuyển mạch phân tán. Mạch phân tán có bất lợi là nó làm giảm khả nǎng chuyển mạch hoặc...

4p thiensuvetroiyahoo 18-05-2011 87 6   Download

Một trong những cách khắc phục có hiệu quả là ghép nối tiếp bộ lọc sớm pha và bộ lọc trễ pha. Mục đích phần trễ pha là làm tăng hệ số khuếch đại tân số thấp, phần sớm pha làm tăng dải thông và độ dự trữ ổn định.

7p cinny05 28-01-2011 70 11   Download

Hai đường tiệm cận này cắt nhau tại tần số ω = ωn. Sự sai khác giữa đồ thị thực sự và các đường tiệm cận là một hàm của tỷ số cản ζ. Đồ thị Bode của thành phần tương ứng với cặp điểm cực liên hợp phức cho vài giá trị khác nhau của tỷ số cản ζ được biểu diễn.

10p cindy03 18-01-2011 119 18   Download

Sau một quá trình học tập và nghiên cứu, cùng với sự hướng dẫn tận tình của thầy giáo và sự giúp đỡ của các bạn cùng lớp, chúng em đã hoàn thành các nhiệm vụ được giao của bản đồ án: Thiết kế bộ biến tần cho lò nấu thép, phần nghịch lưu. Trong quá trình thực hiện, chắc chắn bản thân chúng em không thể tránh khỏi những thiếu sót, chúng em rất mong nhận được những ý kiến đóng góp của các thầy và các bạn để bản đồ án này hoàn thiện hơn....

17p huuninh104 14-04-2010 764 184   Download