Giáo trình tự học matlab

Điều khiển tự động đóng vai trò quan trọng trong sự phát triển của khoa học kỹ thuật. Lĩnh vực này hữu hiệu khắp nơi từ hệ thống phi thuyền không gian, hệ thống điều khiển tên lửa, máy bay không người lái, người máy, tay máy trong các qiu trình sản xuất hiện đại.

265p augi18 27-02-2012 155 72   Download

Trang bị cho sinh viên những kiến thức cơ bản về kỹ năng sử dụng phần mềm tính toán cho các bài toán kỹ thuật. 5. Mô tả môn học: Môn học cung cấp các khái niệm cơ bản của ngôn ngữ phần mềm Matlab: kỹ năng sử dụng phần mềm, đồ hoạ, tính toán ma trận….. Cơ sở phương pháp tính. Mô phỏng hệ thống động học. Xây dựng, đáng giá chất lượng hệ thống điều khiển tự động.

116p tuanly90tb 24-09-2012 182 47   Download

Matlab (Matrix Laboratory) là một công cụ phần mềm của The Mathworks Ins, ban đầu phục vụ chủ yếu việc mô tả kỹ thuật bằng toán học với các phần tử cơ bản là ma trận

279p vanmanh1008 25-05-2013 243 58   Download

Chương 1 Tổng quan Matlab thuộc bài giảng Matlab. Cùng nắm kiến thức trong chương này thông qua việc tìm hiểu các nội dung sau: giới thiệu Matlab, một số hệ tính toán khác, cài đặt Matlab trên MS Windows, toolbox trong Matlab, giao diện Matlab,...

20p akisslov3a 13-11-2014 141 22   Download

Cho một cơ cấu robot 2DOF như hình vẽ Sử dụng matlab- Simulink 1. Xây dựng mô hình toán học robot 2. Thiết kế bộ điều khiển PID bù trọng trường. Chạy mô phỏng Số liệu của robot: Chiều dài thanh nối 1: l1 = 0,5 m Chiều dài thanh nối 2: l2 = 0,4 m Khối lượng thanh nối 1: m1 = 1 Kg Khối lượng thanh nối 2: m2 = 1 Kg Momen quán tính khớp 1 quay quanh tâm khối: J1 = 0,5 Kgm2 Momen quán tính khớp 2 quay quanh tâm khối: J2 = 0,5 Kgm2 Khoảng cách từ khớp 1 đến tâm thanh nối 1: lg1...

10p garu2529 09-05-2013 355 62   Download

Matlab là một phần mềm toán học của hãng Mathworks để tính toán trên các số và có tính trực quan rất cao. Matlab đã qua nhiều phiên bản, giáo trình này giới thiệu phiên bản Matlab 2012b . Matlab là...Quy trình cài đặt Matlab cũng tương tự như việc cài đặt các chương trình phần mềm khác, chỉ cần theo các hướng dẫn và bổ sung thêm các thông số cho phù hợp.

13p vanbinh_21 14-12-2012 2044 85   Download

Ứng dụng matlab-simulink mô phỏng các hệ thống điều khiển tự động 6.1- Khái niệm chung Như đã trình bày ở các chương trước đây, phương pháp mô phỏng được ứng dụng vào nhiều lĩnh vực khác nhau. Ngày nay người ta đã phát triển nhiều phần mềm chuyên dụng dùng cho mô hình hoá và mô phỏng. Một trong những phần mềm được ứng dụng rộng rãi hiện nay là MATLAB - SIMULINK được dùng để mô phỏng các hệ thống động học. Phần mềm này cung cấp cho các kỹ sư, các cán bộ kỹ thuật một công cụ tính...

18p hoathietmoclan 09-10-2011 258 80   Download

I. Mục đích. Việc giải bài toán hệ phương trình tuyến tính có một ý nghĩa rất to lớn trong nghiên cứu khoa học cũng như trong thực tế. Lý thuyết hạng của ma trận nhằm để giải quyết bài toán: Khi nào thì hệ phương trình tuyến tính có nghiệm?

6p kemoc6 01-07-2011 167 17   Download

Tham khảo tài liệu 'quy trình hình thành quá trình khảo sát tín hiệu điều chế mạch từ dùng matlab và thiết bị lõi kép p8', kỹ thuật - công nghệ, kĩ thuật viễn thông phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

11p bichtram864 27-05-2011 125 28   Download

Tham khảo tài liệu 'quy trình hình thành quá trình khảo sát tín hiệu điều chế mạch từ dùng matlab và thiết bị lõi kép p7', kỹ thuật - công nghệ, kĩ thuật viễn thông phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

11p bichtram864 27-05-2011 72 12   Download

Tham khảo tài liệu 'quy trình hình thành quá trình khảo sát tín hiệu điều chế mạch từ dùng matlab và thiết bị lõi kép p4', kỹ thuật - công nghệ, kĩ thuật viễn thông phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

11p bichtram864 27-05-2011 86 12   Download

Tham khảo tài liệu 'quy trình hình thành quá trình khảo sát tín hiệu điều chế mạch từ dùng matlab và thiết bị lõi kép p3', kỹ thuật - công nghệ, kĩ thuật viễn thông phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

11p bichtram864 27-05-2011 90 11   Download

Tham khảo tài liệu 'quy trình hình thành quá trình khảo sát tín hiệu điều chế mạch từ dùng matlab và thiết bị lõi kép p5', kỹ thuật - công nghệ, kĩ thuật viễn thông phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

11p bichtram864 27-05-2011 98 11   Download

Để giúp lập trình viên dễ dàng sử dụng, nhà sản xuất còn phải cung cấp các tài liệu tra cứu về đặc tính của ngôn ngữ mà họ phát hành. Những tài liệu tra cứu này bao gồm hầu hết các đặc tả, tính chất, các tên (hay từ khoá) mặc định, phương pháp sử dụng, và nhiều khi là các mã nguồn để làm thí dụ.

11p cinny05 28-01-2011 120 22   Download

Mỗi ngôn ngữ lập trình đều có một bộ các cú pháp qui định việc lập trình sao cho mã nguồn được thực thi. Theo đó, mỗi nhà sản xuất ngôn ngữ lập trình sẽ cung cấp một bộ các cấu trúc ngữ pháp cho các câu lệnh, một khối lượng lớn các từ vựng qui ước được định nghĩa từ trước, và một số lượng các thủ tục hay hàm cơ bản.

11p cinny05 28-01-2011 143 18   Download

Các tham chiếu gián tiếp đến các chương trình khả dụng hay các bộ phận dữ liệu đã được xác định từ trước cho phép nhiều ngôn ngữ định hướng ứng dụng tích hợp được các thao tác khác nhau.

11p cinny05 28-01-2011 96 17   Download

Tương tự với phương pháp đặt tên kho nhớ, là phương pháp đặt tên những nhóm của các chỉ thị. Trong hầu hết các ngôn ngữ lập trình, đều có cho phép gọi đến các macro hay các chương trình con như là các câu lệnh để thi hành nội dung mô tả trong các macro hay chương trình con này thông qua tên.

11p cinny05 28-01-2011 103 13   Download

Các câu lệnh có thể được kết hợp với nhau theo trật tự nào đó. Điều này cho phép thiết lập được các chương trình thực hiện được nhiều chức năng. Xa hơn, ngoài các câu lệnh để thay đổi và điều chỉnh dữ liệu, còn có những kiểu câu lệnh dùng để điều khiển dòng xử lý của máy tính như là phân nhánh, định nghĩa bởi nhiều trường hợp, vòng lặp, hay kết hợp các chức năng. Đây là các thành tố không thể thiếu của một ngôn ngữ lập trình....

11p cinny05 28-01-2011 159 24   Download

Khi dữ liệu đã được định rõ, máy tính phải được chỉ thị làm thế nào để tiến hành các phép toán trên dữ liệu đó. Những mệnh đề cơ bản có thể được cấu trúc thông qua việc sử dụng các từ khóa (đã được định nghĩa bởi ngôn ngữ lập trình) hoặc là có thể tạo thành từ việc dùng và kết hợp các cấu trúc ngữ pháp hay cú pháp đã được định nghĩa. Những mệnh đề cơ bản này gọi là các câu lệnh....

11p cinny05 28-01-2011 156 22   Download

Hầu hết các ngôn ngữ đều cung cấp các cách thức để lắp ráp các cấu trúc dữ liệu phức tạp từ các kiểu sẵn có và để liên kết các tên với các kiểu mới kết hợp (dùng các kiểu mảng, danh sách, hàng đợi, ngăn xếp hay tập tin).

11p cinny05 28-01-2011 84 17   Download