Giới thiệu về robot công nghiệp

Giáo trình Kỹ thuật robot giới thiệu những kiến thức cơ bản, nền tảng của kỹ thuật robot, các chương viết về cấu trúc nâng cao của kỹ thuật robot, phương pháp thiết kế robot công nghiệp, robot di động, robot song song, robot cáp, robot bầy đàn. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung phần 1 dưới đây!

242p thuyduong0906 17-07-2024 12 10   Download

Bài giảng "Tự động hóa Robot hàn" trình bày các nội dung về: Giới thiệu chung về robot hàn; Cấu trúc và phân loại robot; Các bài toán động học về robot; Hệ thống điều khiển; Hệ thống truyền động; Robot hàn hồ quang;... Mời các bạn cùng tham khảo!

57p gaupanda017 11-03-2024 18 9   Download

Cuốn sách Robot công nghiệp: Phần 1 cung cấp cho người đọc những kiến thức như: giới thiệu chung về Robot công nghiệp; các phép biến đổi thuần nhất; phương trình động học của robot; giải phương trình động học robot. Mời các bạn cùng tham khảo!

90p minhquan0791 02-11-2023 12 8   Download

Giáo trình Robot công nghiệp được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Giới thiệu chung về robot công nghiệp; Cấu trúc và phân loại robot công nghiệp; Các chuyển động cơ bản của robot công nghiệp; Phương trình động học và động lực học của robot; Lập trình ứng dụng robot trên phần mềm. Mời các bạn cùng tham khảo!

118p hoahogxanh01 04-10-2023 30 13   Download

Phần 1 cuốn giáo trình Robot công nghiệp cung cấp cho người đọc các nội dung: Giới thiệu chung về khoa học công nghệ robot, cấu trúc và phân loại robot công nghiệp, phép biến đổi dùng ma trận thuần nhất, hệ phương trình động học robot, tổng hợp chuyển động robot, động học robot khi di chuyển nhỏ. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

175p starandsky09 14-03-2023 26 11   Download

Giáo trình Robot công nghiệp gồm có những nội dung chính sau: Chương I Giới thiệu chung về robot công nghiệp; Chương II Các phép biến đổi thuần nhất (Homogeneous Transformation); Chương III phương trình động học của robot (Kinematic Equations); Chương IV Giải phương trình động học robot hay phương trình động học ngược (Invers Kinematic Equations); ngôn ngữ lập trình robot (Robot Programming Languages ); Chương VI Mô phỏng robot trên máy tính (Robot Simulation); chương VII Động lực học Robot; Chương VIII Thiết kế quĩ đạo robot.

110p runordie10 09-10-2022 16 9   Download

Nghiên cứu đề tài Thiết kế và xây dựng xe tự hành thu thập nhiệt độ môi trường mục đích góp phần nhỏ vào sự phát tiển của công nghệ robot tự động, việc giới thiệu về công nghệ robot tự động với một chức năng mới là thu thập nhiệt độ đưa lên web thông qua wifi tới mọi người và thiết kế một mô hình thưc tế của robot tự động.

16p tomjerry008 11-12-2021 41 6   Download

Bài viết giới thiệu khái quát về cuộc Cách mạng Công nghệ 4.0 và những tác động của cuộc cách mạng này lên các doanh nghiệp nói chung và các doanh nghiệp Việt nam nói riêng. Tuy nhiên, nội dung bài viết chỉ đề cập đến những tác động mang tính thách thức đối với các doanh nghiệp Việt nam và một số giải pháp kinh tế đã được các chuyên gia đề cập nhằm giúp các cá nhân, tổ chức có nhu cầu tham khảo để tìm ra những giải pháp phù hợp cho quá trình hội nhập.

6p vijeffbezos 01-11-2021 52 5   Download

Giáo trình Tay máy robot công nghiệp: Phần 1 cung cấp cho người học những kiến thức như: Giới thiệu chung về robot công nghiệp; Các phép biến đổi thuần nhất; Phương trình động học của robot (kinematic equations); Phương trình động học ngược (invert kinematic equation).

87p conbongungoc09 05-10-2021 57 13   Download

Giáo trình Kỹ thuật Robot: Phần 1 cung cấp cho người học những kiến thức như: Giới thiệu về Kỹ thuật Robot; Nền tảng Robot; Biểu diễn hướng và vị trí; Động học Robot; Jacobi và động học vận tốc. Mời các bạn cùng tham khảo!

209p bautroimaudo 08-07-2021 111 30   Download

Giáo trình Robot công nghiệp cung cấp cho người học những kiến thức như: Giới thiệu chung về Robot công nghiệp; Cấu trúc và phân loại Robot công nghiệp; Các chuyển động cơ bản của Robot công nghiệp; Phương trình động học và động lực học của Robot; Lập trình ứng dụng Robot trên phần mềm.

89p bautroimaudo 08-07-2021 71 12   Download

Giáo trình Rôbốt công nghiệp cung cấp cho người học những kiến thức như: Giới thiệu chung về rôbốt công nghiệp; Cấu trúc và phân loại rôbốt công nghiệp; Thiết bị cảm biến; Lập trình và mô phỏng các chuyển động của rô bốt. Mời các bạn cùng tham khảo!

61p ermintrudetran 01-06-2021 34 10   Download

Mục tiêu ứng dụng robot công nghiệp nhằm góp phần nâng cao năng suất dây chuyền công nghệ, giảm giá thành, nâng cao chất lượng và khả năng cạnh tranh của sản phẩm đồng thời cải thiện điều kiện lao động. Bài viết này giới thiệu một ứng dụng của Robot là Điều khiển cánh tay Robot học vẽ.

7p vithimphu2711 03-08-2020 43 4   Download

giáo trình "robot công nghiệp" do gs. tskh nguyễn thiện phúc biên soạn gồm có 11 chương cung cấp tương đối toàn diện các kiến thức cơ sở và nâng cao về robot công nghiệp. phần 1 của trình bày từ chương 1 đến chương 6 với các nội dung: giới thiệu chung về robot công nghiệp, cấu trúc và phân loại robot công nghiệp, các phép biến đổi dùng ma trận thuần nhất, hệ phương trình động học robot, tổng hợp chuyển động robot, lập trình quỹ đạo chuyển động và mô phỏng các hoạt động của robot.

180p kloi1122 19-10-2017 242 49   Download

 Nội dung giáo trình được biên soạn với dung lượng thời gian đào tạo 180 giờ gồm có: Bài 1 Giới thiệu chung về Robot công nghiệp, Bài 2 Các phép biến đổi thuần nhất, Bài 3 Phương trình động học của Robot, Bài 4 Ngôn ngữ lập trình Robot, Bài 5 Truyền động và điều khiển Robot, Bài 6 Mô Phỏng Robot trên máy tính. 

166p uocvongxua01 14-05-2015 436 156   Download

Tài liệu Robot công nghiệp: Phần 1 trình bày 7 chương đầu tiên của Tài liệu bao gồm: Giới thiệu chung về robot công nghiệp, cấu trúc và phân loạirobot công nghiệp, các phép biến đổi dùng ma trận thuần nhất, hệ phương trình động học robot, tổng hợp chuyển động robot, động học robot khi di chuyển nhỏ, lạp trình quỹ đạo chuyển động và mô phỏng các hoạt động của robot. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết Tài liệu này.

197p tsmstc_001 08-05-2015 208 48   Download

Câu hỏi trắc nghiệm Robot công nghiệp giới thiệu tới các bạn những câu hỏi và đáp án trả lời về Robot công nghiệp. Tài liệu nhằm giúp các bạn hệ thống lại kiến thức về Robot công nghiệp một cách nhanh và hiệu quả hơn.

8p manhcuong1301 11-10-2014 428 56   Download

Bài tập lớn Tự động hóa: Mobile ba bánh - ba motor giới thiệu về Mobile robot, các phương án thiết kế, tính toán các thông số hình, giải thuật điều khiển, chương trình điều khiển, kết luận và hướng phát triển của đề tài. Mời bạn đọc cùng tham khảo.

24p quangtriyeuthuong32 29-05-2014 375 68   Download

Đồ án thiết kế hệ thống cơ điện tử: Thiết kế hệ thống cơ điện tử cho robot hai bậc tự do RR giới thiệu chung về robot công nghiệp, thiết kế mô hình 3D của robot RR, tính toán động học thuận, ngược robot RR, bài toán tĩnh học robot RR, bài toán động lực học Robt RR, thiết kế quỹ đạo chuyển động, điều khiển và mô phỏng robot.

52p dinhchung08 20-05-2014 741 169   Download

Đồ án Thiết kế hệ thống cơ điện tử giới thiệu về robot công nghiệp, thiết kế mô hình 3D robot RR, tính toán động học thuận và ngược robot, bài toán tĩnh học, tính toán động lực học, thiết kế quỹ đạo chuyển động, điều khiển và mô phỏng robot,... Đây là tài liệu tham khảo dành cho sinh viên ngành Cơ khí - chế tạo máy.

81p dinhchung08 20-05-2014 1114 261   Download