Hệ dao động một bậc tự do

Bài viết là công trình nghiên cứu về vấn đề bám quỹ đạo của Quadrotor dưới sự xem xét ảnh hưởng của nhiễu loạn bên ngoài và trễ tín hiệu đầu vào. Mỗi Quadrotor được xem xét gồm 6 bậc tự do, bằng sử dụng định luật Euler-Newton, một mô hình động học của Quadrotor được đưa ra gồm 2 hệ thống con: hệ tịnh tiến và hệ chuyển động quay.

8p vifilm 11-10-2024 6 0   Download

Mời các bạn tham khảo “Đề thi giữa học kì 1 môn Vật lý lớp 11 năm 2023-2024 - Trường THPT Bố Hạ, Bắc Ninh” sau đây để hệ thống lại kiến thức đã học và biết được cấu trúc đề thi cũng như những nội dung chủ yếu được đề cập trong đề thi để từ đó có thể đề ra kế hoạch học tập và ôn thi một cách hiệu quả hơn. Chúc các bạn ôn tập thật tốt!

3p gaupanda045 02-08-2024 3 2   Download

Học phần "Động lực học công trình" này cung cấp cho sinh viên những nội dung cơ bản về lý thuyết dao động công trình bao gồm dao động hệ một bậc tự do, dao động hệ hữu hạn bậc tự do, lý thuyết tính toán tác động của động đất lên công trình. Đồng thời cung cấp phương pháp tính và sử dụng các công cụ tính toán phổ biến để phân tích động lực học kết cấu. Mời các bạn cùng tham khảo!

3p hoangvanlong23 18-07-2024 3 2   Download

Bài viết trình bày một phương pháp điều khiển để robot chuyển động bám quỹ đạo chính xác mà không dựa hoàn toàn vào mô hình đó là bộ điều khiển thích nghi thông minh nhờ học lặp loại D và được kết hợp với điều khiển tuyến tính hóa chính xác.

6p viambani 18-06-2024 11 4   Download

Bài viết này trình bày việc xây dựng mô hình mô phỏng phần cứng trong vòng lặp (HIL) để nghiên cứu, thử nghiệm các bộ điều khiển quỹ đạo cho tàu container. Mô hình đề xuất gồm một đối tượng điều khiển ảo 3D và một bộ điều khiển quỹ đạo thực. Đối tượng ảo là một mô hình động lực học 3D được xây dựng dựa trên hệ phương trình 6 bậc tự do (6-DOF), hồ sơ kỹ thuật của tàu và phần mềm Unity.

9p viohoyo 25-04-2024 10 3   Download

Trọng lượng là một đại lượng lực đặc biệt được gây ra bởi trọng lực, chịu ảnh hưởng bởi khối lượng của hệ kết cấu. Do đó, khi xét đến khối lượng của hệ thì tác động của trọng lượng là khá lớn. Trong phân tích động cho hệ kết cấu sẽ bao gồm hai thành phần tác động là tĩnh và động gây ra bởi trọng lượng và lực tác động. Bài viết xét tính chuyển vị của hệ dao động một bậc tự do, từ đó cho thấy rõ sự tương hỗ của hai thành phần tác động trong hệ.

6p visergey 02-04-2024 7 2   Download

Bài giảng Động lực học kết cấu - Chương 2 Hệ một bậc tự do, cung cấp cho người học những kiến thức như: Thiết lập phương trình vi phân chủ đạo; Dao động tự do không cản; Dao động tự do có cản nhớt; Phản ứng với tải trọng điều hòa. Mời các bạn cùng tham khảo!

16p boghoado026 11-03-2024 4 2   Download

Bài giảng Động lực học kết cấu - Chương 2 Hệ một bậc tự do, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Thiết lập phương trình vi phân chủ đạo; dao động tự do; phản ứng với tải trọng có chu kỳ; phản ứng với xung lực và xung. Mời các bạn cùng tham khảo!

43p boghoado026 06-03-2024 19 8   Download

Hệ đào tạo chất lượng cao của bậc Đại học được hình thành nhằm nâng cao về chất lượng đào tạo đáp ứng nhu cầu, đòi hỏi của xã hội. Tác giả đã khảo sát thực nghiệm 268 đối tượng là sinh viên đang học chương trình chất lượng cao của Trường Đại học Ngân hàng TP. Hồ Chí Minh. Từ đó, bài viết đưa ra một số khuyến nghị nhằm cải thiện và nâng cao hơn nữa chất lượng đào tạo của hệ chất lượng cao.

5p hth_hn 03-01-2024 7 3   Download

Tại Việt Nam, đã có nhiều nghiên cứu hình thành các lí luận về hoạt động kiểm tra, đánh giá kết quả học tập của người học, tuy nhiên chưa có nhiều công trình chuyên sâu nhằm giải quyết những vấn đề liên quan đến quản lí và đánh giá hiệu quả công tác khảo thí, đặc biệt theo hướng tiếp cận OBE. Trong bài báo này, tác giả tổng hợp, hệ thống hoá các nghiên cứu khác nhau ở trong nước và quốc tế có liên quan đến quản lí công tác khảo thí bậc đại học, từ đó gợi mở một số nội dung cần nghiên cứu chuyên sâu tại Việt Nam.

5p kimphuong1141 16-11-2023 12 3   Download

Luận án Tiến sĩ Cơ kỹ thuật "Nghiên cứu phát triển tính chất trực giao áp dụng trong phân tích ổn định và dao động phi tuyến" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về các phương pháp giải bài toán ổn định đàn hồi và dao động phi tuyến hệ một bậc tự do; Phương pháp tuyến tính hóa tương đương; Phát triển tính chất trực giao áp dụng trong phân tích bài toán ổn định; Phát triển tính chất trực giao áp dụng trong phân tích bài toán dao động phi tuyến.

133p vipierre 29-09-2023 11 7   Download

Bài viết Nhận dạng các tham số động học của tòa nhà bằng phương pháp FDD trình bày tổng quan về kỹ thuật không tham số dựa trên việc phân giải trong miền tần số, mô hình động học của tòa nhà n tầng và phương pháp nhận đạng các tham số modal sử dụng FDD.

5p vijaguar 16-11-2022 12 2   Download

Bài viết Một phương pháp gần đúng xác định tần số dao động riêng cơ bản của thanh thẳng có vô hạn bậc tự do đề xuất một phương pháp gần đúng xác định tần số dao động riêng cơ bản của hệ vô hạn bậc tự do, trên cơ sở nguyên lý D'Alembert và các phương pháp xác định nội lực trong CHKC, kết hợp với tiêu chuẩn kinh điển.

3p vimclaren 20-10-2022 16 3   Download

Bài viết Ứng dụng thiết bị cản điều chỉnh khối lượng trong thiết kế giảm dao động cho công sự qua mô hình kết cấu không gian nghiên cứu giải pháp ứng dụng thiết bị TMD trong thiết kế giảm chấn cho công sự chỉ huy chịu tác dụng của tải trọng động. Các phương trình giải tích được thiết lập trên hệ dao động đơn giản một bậc tự do. Các mô hình kết cấu không gian của công sự chịu tải trọng động được phân tích bằng phần mềm SAP2000.

8p vibentley 08-09-2022 28 5   Download

Cuốn sách "Cơ sở lý thuyết kỹ thuật rung trong xây dựng" gồm có 5 chương và được chia thành 2 phần, phần 1 gồm có những nội dung chính sau: Chương 1 dao động cưỡng bức của hệ tuyến tính có một và hai bậc tự do, chương 2 dao động dọc và xoắn của thanh thẳng đàn hồi đồng chất, chương 3 cơ sở tính toán hạ chìm các kết cấu vào đất bằng thiết bị rung. Mời các bạn cùng tham khảo.

97p cucngoainhan7 22-02-2022 22 2   Download

Cuốn sách "Động lực học công trình" trình bày các nội dung rất cơ bản của lí thuyết dao động công trình như: Dao động hệ một bậc tự do, dao động hệ hữu hạn bậc tự do, dao động hệ vô hạn bậc tự do. Trên cơ sở đó có thể vận dụng để giải quyết các bài toán động lực học công trình trong thực tế với các hệ kết cấu khác nhau: Dầm, khung, dàn...chịu các tác dụng động khác nhau. Sách gồm có 5 chương và được chia thành 2 phần. Mời các bạn cùng tham khảo phần 1 của cuốn sách sau đây.

45p cucngoainhan6 10-01-2022 48 2   Download

Ebook Động lực học công trình: Phần 2 gồm có những nội dung cơ bản sau: Dao động của hệ có vô hạn bậc tự do, dao động đàn dẻo hệ một bậc tự do, tính công trình chịu tác dụng động đất. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm nội dung chi tiết.

61p cucngoainhan6 10-01-2022 20 1   Download

Thiết bị damper gắn vào kết cấu có tác dụng tăng độ cứng và độ cản cho kết cấu. Bên cạnh đó, damper còn có vai trò hấp thu và tiêu tán năng lượng do tải trọng động (chẳng hạn như gió động, động đất) giúp kết cấu giảm nhẹ ảnh hưởng do các loại tải trọng trên gây ra. Đề tài này nhằm tìm hiểu hiệu quả của giải pháp giảm chấn bằng damper, thông qua thí nghiệm dao động tự do trên mô hình kết cấu mô phỏng khung nhà 1 nhịp 3 tầng.

5p vizhangyiming 22-12-2021 30 1   Download

Các kiến thức về lý thuyết dao động ngày nay trở thành một bộ phận không thể thiếu được trong tổng thể các kiến thức cần phải trang bị cho người kỹ sư cơ khí, xây dựng, tự động hoá,… Nhằm đáp ứng yêu cầu cần thiết đó, tập bài giảng Dao động kỹ thuật được biên soạn gồm có 4 chương như sau: Chương 1 mô tả động học các quá trình dao động, chương 2 dao động tuyến tính của hệ một bậc tự do, chương 3 dao động tuyến tính của hệ nhiều bậc tự do, chương 4 dao động tuyến tính của hệ vô hạn bậc tự do. Mời các bạn cùng tham khảo.

174p cucngoainhan3 19-11-2021 63 5   Download

Bài viết trình bày một giải pháp thiết kế, chế tạo hệ thống sàn dao động 3 bậc tự do, có thể ứng dụng trong các hệ thống mô phỏng cho phép tái tạo lại 3 chuyển động quan trọng nhất của vật thể trong không gian. Hệ thống sử dụng các thành phần phổ biến trong công nghiệp, cho phép làm việc tin cậy nhưng giảm được giá thành, dễ dàng trong việc bảo trì sửa chữa.

7p vibigates 29-10-2021 44 2   Download