Hệ điều khiển servo

Việc ôn tập và hệ thống kiến thức với ‘Đề thi học kì 1 môn Hệ thống truyền động Servo năm 2020-2021 có đáp án - Trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM’ được chia sẻ dưới đây sẽ giúp bạn nắm vững các phương pháp giải bài tập hiệu quả và rèn luyện kỹ năng giải đề thi nhanh và chính xác để chuẩn bị tốt nhất cho kì thi sắp diễn ra. Cùng tham khảo và tải về đề thi này ngay bạn nhé!

9p chankora09 28-06-2023 32 8   Download

Mục đích của đề tài "Nghiên cứu thiết kế tối ưu động cơ servo không đồng bộ 3 pha rotor lồng sóc" là nghiên cứu, thiết kế tối ưu động cơ servo không đồng bộ ba pha trên cơ sở tối ưu các thông số kết cấu, điều khiển trong quá trình hoạt động của động cơ.

27p kimphuong555 08-04-2023 12 6   Download

Đề tài "Nghiên cứu thiết kế hệ thống truyền động Servo dùng động cơ không đồng bộ" tập trung vào hệ truyền động điều khiển trực tiếp mô men cho chất lượng servo; xây dựng, mô phỏng, so sánh và đánh giá một số phương pháp điều khiển trực tiếp mô men với nhau và với các hệ truyền động tiên tiến khác. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

104p bakerboys08 15-07-2022 28 6   Download

Luận án nghiên cứu phát triển thuật toán điều khiển hệ pan-tilt sử dụng thông tin hình ảnh từ hai camera; một số cải tiến trong điều khiển hệ Servo TH giác bám mục tiêu di động; phát triển thuật toán điều khiển rô bốt di động sử dụng thông tin hình ảnh.

144p gaocaolon6 30-07-2020 35 9   Download

Mục tiêu của đề tài là Nghiên cứu ứng dụng và giao tiếp giữa PLC và hệ Servo. Thiết kế và thi công được hệ thống chiết rót. Thiết kế được hệ SCADA công nghiệp. Mời các bạn cùng tham khảo!

87p phongtitriet999 07-05-2020 189 46   Download

Xây dựng hệ thống nhận diện cảm xúc khuôn mặt bằng cách nối board mạch Arduino với phần mềm Matlab. Mô hình sẽ nhận diện cảm xúc trên khuôn mặt người, đồng thời ứng với mỗi cảm xúc Arduino sẽ điều khiển trạng thái của cửa và đèn led. Khi nhận được cảm xúc vui (cười) sẽ điều khiển servo mở cửa. Khi buồn (không cười) sẽ điều khiển mở đèn. Khi nhận được cảm xúc ngạc nhiên sẽ điều khiển servo đóng cửa và tắt đèn.

76p xylitolextra 08-11-2019 314 49   Download

Với sự phát triển không ngừng của khoa học kỹ thuật, đặc biệt là ngành điện-tự động hóa đã ứng dụng rất nhiều trong công nghiệp. Đối với điều khiển chuyển động trong các hệ thống yêu cầu độ chính xác cao, việc điều khiển tốc độ hay vị trí của các cơ cấu cơ học là hết sức quan trọng. Xuất phát từ tầm quan trọng đó mà "Đồ án môn học: Tìm hiểu về hệ truyền động điện servo" đã được thực hiện.

84p quytrungle 03-02-2016 328 98   Download

Đề tài "Thiết kế điều khiển truyền động bàn máy cho máy phay CNC" trình bày nội dung gồm các chương sau: chương 1 tính toán hệ thống cơ khí, chương 2 tính toán chọn động cơ Servo, chương 3 điều khiển bàn máy CNC bằng bộ điều khiển Pid, chương 4 mô phỏng hoạt động của hệ thống khi gia công theo quỹ đạo cho trước, chương 5 điều khiển liên tục trên miền thời gian.

64p nhocti96 27-11-2014 330 117   Download

Đồ án môn học Robot dò line trình bày 3 phần chính, phần 1 là phần tổng quan về cấu trúc; hệ thống điều khiển; sơ đồ nguyên lý hệ thống điều khiển, phần 2 là phần hoạt động của robot: Đặc tả đường đua, hoạt động của động cơ Servo, hoạt động của sensor, giải thuật, code điều khiển. Phần cuối là phần ứng dụng hạn chế và hướng giải quyết.

28p missminh32 03-04-2014 555 93   Download

Động cơ Servo là những hệ hồi tiếp vòng kin. Tín hiệu ra của động cơ được nối với mạch điện điều khiển. Khi động cơ quay, vận tốc và vị trí được hồi tiếp về mạch điều khiển này.

11p phanduykhanh0811 26-03-2014 924 279   Download

Với sự phát triển không ngừng của khoa học kỹ thuật,đặc biệt là ngành điện-tự.động hóa đã ứng dụng rất nhiều trong công nghiệp.Đối với điều khiển chuyển.động trong các hệ thống yêu cầu độ chính xác cao,việc điều khiển tốc độ hay vị trí của các cơ cấu cơ học là hết sức quan trọng..

78p hoangtan_9102 25-10-2013 288 83   Download

Điều khiển động cơ DC (DC Motor) là một ứng dụng thuộc dạng cơ bản nhất của điều khiển tự động vì DC Motor là cơ cấu chấp hành (actuator) được dùng nhiều nhất trong các hệ thống tự động (ví dụ robot). Điều khiển được DC Motor là bạn đã có thể tự xây dựng được cho mình rất nhiều hệ thống tự động. Khái niệm Servo mà tôi dùng trong bài học này để chỉ một hệ thống hồi tiếp. DC servo motor là động cơ DC có bộ điều khiển hồi tiếp....

13p maivlen 30-07-2013 829 174   Download

Tự động hóa là tổng hòa của nhiều lĩnh vực như cơ khí, điều khiển, công nghệ thông tin và cơ điện tử. Các lĩnh vực này kết hợp lại với nhau tạo thành các hệ thống tự động hóa và cao hơn nữa là tự động hóa toàn bộ quá trình sản xuất.

29p tangtocmuathi 25-05-2013 259 43   Download

Động cơ DC và động cơ bước vốn là những hệ hồi tiếp vòng hở - ta cấp điện để động cơ quay nhưng chúng quay bao nhiêu thì ta không biết, kể cả đối với động cơ bước là động cơ quay một góc xác định tùy vào số xung nhận được. Việc thiết lập một hệ thống điều khiển để xác định những gì ngăn cản chuyển động quay của động cơ hoặc làm động cơ không quay cũng không dễ dàng. Mặt khác, động cơ servo được thiết kế cho những hệ thống hồi tiếp vòng kín. Tín hiệu ra của...

6p dangquoctam 10-04-2013 353 92   Download

Các hệ thống biến đổi các lệnh từ NC thành các chuyển động máy được chỉ ra trong hình 2. Hình 2.a mô tả cơ cấu điều khiển động cơ servo và bộ truyền động. Động cơ servo, bắt nguồn từ “servue” của tiếng Latin, là thiết bị thực hiện chính xác yêu cầu đã cho. Các lệnh từ NC làm quay động cơ servo, động cơ servo quay được truyền đến vít me bi thông qua khớp nối, vít me bi quay tạo thành chuyển động tịnh tiến của đai ốc, và cuối cùng bàn máy và phôi...

8p nguyenvanngo3899 13-12-2012 331 99   Download

Điều khiển động cơ 1 chiều: Dẫn động chạy dao máy công cụ điều khiển số NC/CNC đòi hỏi hệ điều khiển phải có khả năng điều khiển đồng thời cả tốc độ và vị trí. Mặc dù với sự phát triển của công nghiệp điện tử, động cơ xoay chiều điều khiển tốc độ bằng biến tầng ngày càng phát triển mạnh mẽ nhưng động cơ Servo DC vẫn được sử dụng phổ biến trong các máy công cụ điều khiển số...

125p duclamspkt 30-10-2012 1114 442   Download

ín hiệu này được đưa qua bộ lọc thông thấp. Đầu ra của bộ lọc là tín hiệu tương tự UA biến thiên liên tục theo thời gian, là tín hiệu nội suy của Um. Vậy bộ lọc thông thấp đóng vai trò là bộ nội suy.

133p orchid_1 06-09-2012 329 95   Download

Ngày nay cùng với sự phát triển nhanh chóng của kỹ thuật vi điều khiển là sự phát triển mạnh mẽ của công nghệ phần mềm, kỹ thuật truyền số, chính sự phát triển mạnh mẽ đó đã tạo ra bước ngoặt tích cực cho các giải pháp đo lường và điều khiển. Trong những năm 90 của thế kỷ 20, quá trình module hoá, phân tán điều khiển với mạng truyền thông kỹ thuật số phát triển mạnh mẽ và cho ra đời một thế hệ mới các hệ thống điều khiển – hệ thống điều khiển phân tán DCS. Cho tới ngày nay, điều khiển...

129p orchid_1 05-09-2012 277 88   Download

SOLENOID. VALVE. CYLINDER. HỆ THỐNG THỦY LỰC. HỆ THỐNG KHÍ NÉN. ĐỘNG CƠ SERVO. ĐỘNG CƠ BƯỚC. ĐỘNG CƠ AC 2 10/7/2007 Actuators SOLENOID Có lõi sắt (piston) trong lòng cuộn dây. Cuộn dây chưa tác động: piston ở ngoài. Cuộn dây tác động: piston bị hút vào trong. Điện áp 24VDC, dòng 200mA. 10/7/2007 Actuators 3 VALVES Dùng để đóng ngắt dòng chất lỏng, khí. Sử dụng solenoid gắn với mặt phẳng điều khiển piston đóng ngắt các port của valve. Hình vẽ valve 5 port, 4 đường, 2 vị trí.

14p thegoodguy 07-01-2012 188 59   Download

Tóm tắt: Bài báo trình bày kết quả nghiên cứu thiết kế, chế tạo hệ thống giám sát đo lường và điều khiển cho máy CNC quấn dây trên cơ sở chip công nghệ PSoC. Bài báo gồm các nội dung chính sau: tổng quan về máy CNC quấn dây, thiết kế PSoC Card, cách kết nối để điều khiển biến tần và servo motor và thiết kế giao diện giám sát, đo lường và điều khiển trên máy tính cho máy CNC quấn dây. ...

8p thulanh1 05-09-2011 152 20   Download