Hệ điều khiển servo

Trong bài viết này, giải thuật điều khiển phi tuyến backstepping có tên tiếng Việt là bộ điều khiển cuốn chiếu được đề xuất để điều khiển hệ thống phi tuyến Pendubot. Pendubot là hệ thống cánh tay robot thiếu dẫn động hai bậc tự do (2-DOF underactuated system) với một ngõ và nhiều ngõ ra (single input – multiple outputs), có độ phi tuyến cao và mô hình cơ khí không phức tạp.

11p vifaye 20-09-2024 8 1   Download

Bài viết nghiên cứu về ô tô mô hình với nguồn động lực là động cơ xăng 2 thì dung tích xy lanh 22 - 30cm3 do nhóm nghiên cứu tự thiết kế và chế tạo, có cấu tạo và nguyên lý hoạt động giống như chiếc ô tô trong thực tế với kích thước được thu nhỏ. Ngoài ra, bài báo đã ứng dụng công nghệ IoT vào trong thiết kế hệ thống điều khiển trên xe ô tô mini car.

3p gaupanda041 11-07-2024 13 1   Download

Bài viết này trình bày một nghiên cứu để thiết kế bộ điều khiển thông minh dựa trên cơ sở bộ điều khiển PID tích hợp fuzzy, nhờ ứng dụng quy tắc mờ và cơ chế điều khiển mờ, hệ thống điều khiển có khả năng phản ứng nhanh và duy trì vị trí mong muốn cho động cơ.

7p visergeyne 18-06-2024 7 1   Download

Nội dung bài viết trình bày mô hình động cơ servo thủy lực truyền động cánh quạt tua-bin gió dưới tác động của tổng nhiễu bất định gồm sai số mô hình, mô men tải gió và mô men ma sát, từ đó, áp dụng các bộ điều khiển và quan sát nhiễu bất định để tăng độ chính xác, bền vững trong quá trình điều khiển hoạt động góc nghiêng Pitch của cánh quạt tua-bin gió.

9p visergeyne 18-06-2024 12 1   Download

Bài viết Điều khiển mặt động cho hệ thống xy lanh servo thủy lực trình bày các nội dung: Mô hình động học xy lanh servo thủy lực; Bộ điều khiển trượt mặt động dựa trên phương pháp điều khiển cuốn chiếu Backstepping; Kết quả so sánh giữa bộ điều khiển đề xuất với bộ điều khiển PID.

11p visergeyne 18-06-2024 2 1   Download

Bài viết đề xuất phương pháp xác định hàm truyền đạt của hệ truyền động điện servo đồng bộ sau khi đã được lắp đặt hoàn chỉnh bằng công cụ phân tích hệ thống. Thông qua thực nghiệm chủ động, dữ liệu thu được từ đặc tính biên độ - tần số và pha - tần số được đưa vào MATLAB để xây dựng hàm truyền.

7p viambani 18-06-2024 7 2   Download

Bài viết trình bày xây dựng hệ thống điều khiển Relay cho động cơ PMSM và mô phỏng kết quả trên phần mềm Matlab/Simulink. Kết quả mô phỏng cho thấy đáp ứng tốc độ và momen của hệ thống trong cả thời gian liên tục và thời gian rời rạc đều đạt hiệu suất tốt.

16p gaupanda017 08-03-2024 8 2   Download

Giáo trình Truyền động điện (Nghề: Điện công nghiệp - Cao đẳng) được biên soạn gồm các nội dung chính sau: khái quát chung về hệ truyền động điện; bộ khởi động mềm; bộ biến tần; bộ điều khiển máy điện servo. Mời các bạn cùng tham khảo!

58p boghoado01 18-12-2023 15 6   Download

Giáo trình Truyền động điện được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Cấu trúc chung của hệ truyền động điện; Cơ học truyền động điện; Các đặc tính và các trạng thái làm việc của động cơ điện; Điều khiển tốc độ truyền động điện; Chọn công suất động cơ cho hệ truyền động điện;...Mời các bạn cùng tham khảo!

157p hoahogxanh01 04-10-2023 17 7   Download

Giáo trình "Servo điện – thủy khí (Nghề: Cơ điện tử - Trình độ: Cao đẳng)" được biên soạn với mục tiêu giúp sinh viên hiệu chỉnh, thiết lập các thông số của drive điều khiển; lắp đặt, kết nối drive với động cơ và mạch điều khiển; kết nối với PLC, vi điều khiển trong hệ thống điều khiển;...

60p kimphuong1122 22-08-2023 17 7   Download

Việc ôn tập và hệ thống kiến thức với ‘Đề thi học kì 1 môn Hệ thống truyền động Servo năm 2020-2021 có đáp án - Trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM’ được chia sẻ dưới đây sẽ giúp bạn nắm vững các phương pháp giải bài tập hiệu quả và rèn luyện kỹ năng giải đề thi nhanh và chính xác để chuẩn bị tốt nhất cho kì thi sắp diễn ra. Cùng tham khảo và tải về đề thi này ngay bạn nhé!

9p chankora09 28-06-2023 31 8   Download

Phần 2 cuốn "Nghiên cứu hệ thống điều khiển tự động bằng khí nén" trình bày các nội dung: Điều khiển hệ thống khí nén bằng PLC; điều khiển hệ thống khí nén bằng IC số; điều khiển hệ thống khí nén bằng vi điều khiển; điều khiển hệ thống khí nén bằng máy tính; van tuyến tính; van Servo khí nén. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

144p besfriend01 02-04-2023 13 7   Download

Mục đích của đề tài "Nghiên cứu thiết kế tối ưu động cơ servo không đồng bộ 3 pha rotor lồng sóc" là nghiên cứu, thiết kế tối ưu động cơ servo không đồng bộ ba pha trên cơ sở tối ưu các thông số kết cấu, điều khiển trong quá trình hoạt động của động cơ.

27p kimphuong555 08-04-2023 10 6   Download

Giáo trình Truyền động điện (Nghề: Điện công nghiệp - Trình độ: Cao đẳng) được ban hành kèm theo quyết định số 546 ngày 11 tháng 8 năm 2020. Giáo trình được chia thành 10 bài như sau: bài 1 - Khái quát về hệ truyền động điện; bài 2 - Các đặc tính và các trạng thái làm việc của động cơ điện; bài 3 - Điều khiển tốc độ truyền động điện; bài 4 - Ổn định tốc độ làm việc của hệ truyền động điện;... Mời các bạn cùng tham khảo!

162p damtuyetha 30-01-2023 18 6   Download

Bài viết Điều khiển phi mô hình hướng dữ liệu MFC-iPID cho một lớp hệ cơ điện phân tích và tổng hợp một luật điều khiển thông minh dựa trên kỹ thuật điều khiển phi mô hình hướng dữ liệu, ứng dụng cho một lớp hệ cơ điện servo.

8p vidumbledore 19-01-2023 8 3   Download

Bài viết Tổng hợp bộ điều khiển thích nghi cho hệ Servo điện thủy lực sử dụng động cơ điện truyền thẳng đề xuất xây dựng một mô hình toán học của một động cơ tuyến tính để di chuyển đầu vào van trượt của một bộ truyền động điện thủy lực.

6p visirius 19-01-2023 14 3   Download

Giáo trình Truyền động điện được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên trình bày được nguyên tắc và phương pháp điều khiển tốc độ của hệ truyền động điện; Phân tích được cấu tạo, nguyên lý của một số thiết bị điển hình như: soft stater, inverter, các bộ biến đổi. Mời các bạn cùng tham khảo!

57p trangxanh0906 27-12-2022 21 6   Download

Giáo trình Truyền động điện (Nghề: Điện công nghiệp - CĐ/TC) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên trình bày được nguyên tắc và phương pháp điều khiển tốc độ của hệ truyền động điện; phân tích được cấu tạo, nguyên lý của một số thiết bị điển hình như: soft stater, inverter, các bộ biến đổi. Mời các bạn cùng tham khảo!

50p trangxanh0906 27-12-2022 22 7   Download

Bài viết Điều khiển bền vững hệ động cơ thủy lực đề xuất phương án điều khiển vận tốc cho hệ động cơ thủy lực. Mô hình điều khiển bao gồm động cơ thủy lực cùng với van thủy lực tuyến tính (hệ servo thủy lực).

5p vispyker 16-11-2022 15 4   Download

Giáo trình Trang bị điện – điện tử trong máy công nghiệp gồm có 5 chương Chương I. Điều khiển động cơ không đồng bộ 3 pha; Chương II: Điều khiển hệ thống máy phát động cơ F-D; Chương III. Điều khiển động cơ 3 pha rotor lồng sóc bằng khởi động mềm; Chương IV. Điều khiển động cơ Servo AC 3 pha; Chương V. Điều khiển động cơ bằng biến tần. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm nội dung chi tiết.

113p runordie10 09-10-2022 31 10   Download