Hệ đồng thuận trọng số ma trận

Phần 2 của giáo trình "Điều khiển hệ đa tác tử" tiếp tục trình bày những nội dung về: một số ứng dụng của hệ đa tác tử; điều khiển đội hình; giữ liên kết và tránh va chạm; định vị mạng cảm biến; mô hình động học ý kiến; hệ đồng thuận trọng số ma trận;... Mời các bạn cùng tham khảo!

104p langmongnhu 14-12-2022 34 11   Download

Yếu tố ma trận cho nguyên tử heli được biểu diễn dưới dạng giải tích, thuận lợi cho việc lập trình tìm nghiệm số của bài toán. Bộ hàm cơ sở của bài toán được viết dưới dạng bộ hàm sóng của dao động tử điều hòa tám chiều thuận tiện cho tính toán. Yếu tố ma trận này có thể mở rộng để tìm nghiệm số cho các bài toán phức tạp hơn, như bài toán nguyên tử heli trong từ trường.

14p vihercules2711 20-03-2019 48 1   Download

Trong lịch sử tồn tại và phát triển của dân tộc ta, lũ lụt luôn là mối đe dọa hàng đầu và đã gây ra nhiều thiệt hại về người và của cải. Cùng với sự tăng trưởng của các ngành kinh tế, đòi hỏi mức độ an toàn chống lũ lụt ngày càng cao và hạn chế tối đa thiệt hại. Hệ thống sông H ơng - tỉnh Thừa Thiên Huế bắt nguồn từ phía Đông dãy Trờng Sơn và núi Bạch Mã, dòng chính chảy theo hớng Nam - Bắc đổ ra biển thông qua cửa Thuận An và THiền. Lu vực tập trung tới 70% dân số và chiếm tới...

117p banhukute 24-06-2013 101 26   Download

BàI báo trình bày một ph-ơng pháp xác định ma trận độ cứng trong hệ ph-ơng trình vi phân dao động của hệ hữu hạn bậc tự do. Đây là ph-ơng pháp có -u điểm là đơn giản, thuận lợi cho quá trình tính toán. Trên cơ sở ph-ơng pháp này có thể dễ dàng xác định các ma trận khối l-ợng m và ma trận quán tính...

3p phalinh21 01-09-2011 80 4   Download

Lập ma trận tổng trở nút thứ tự thuận. Lưu trữ ma trận tổng trở nút thứ tự thuận. Lập ma trận tổng trở nút thứ tự không. Tìm ma trận tổng trở nút thứ tự thuận. Tính toán dòng và áp ngắn mạch 3 pha 1 pha chạm đất Viết kết quả Kết thúc công việc Hình 7.6 : Sơ đồ thuật toán tính toán ngắn mạch trong hệ thống điện Mãng dữ liệu

13p myxaodon09 04-06-2011 110 14   Download

Xét điểm M bất kỳ cố định trên khâu thứ i. Trong quá trình tay máy chuyển động trong không gian làm việc, tại mỗi thời điểm M sẽ ở một điểm có tọa độ xác định. Tập hợp tất cả vị trí cuả M theo thời gian sẽ tạo ra một đường dẫn liên tục, được gọi là quỹ đạo của M. Có hai dạng bài toán cơ bản liên quan tới quỹ đạo của khâu tác động cuối: Bài toán thuận; Bài toán ngược....

104p minhhuan86 20-12-2010 261 67   Download

Sự trình bày rõ ràng chính xác phù hợp với mô hình toán học là bước đầu tiên trong giải tích mạng điện. Mô hình phải diễn tả được đặc điểm của các thành phần mạng điện riêng biệt như mối liên hệ chi phối giữa các thành phần trong mạng. Phương trình ma trận mạng cung cấp cho mô hình toán học những thuận lợi trong việc giải bằng máy tính số. Các thành phần của ma trận mạng phụ thuộc vào việc chọn các biến một cách độc lập, có thể là dòng hoặc áp. Vì lẽ đó,...

11p trananh1907 03-04-2010 285 93   Download