Hệ quả của phương sai thay đổi

Bài viết đề xuất một phương pháp xác định các hệ số tối ưu xung quanh điểm điều hành của bộ điều khiển PID bằng giải thuật bầy đàn. Đối tượng được sử dụng để kiểm nghiệm giải thuật này là mô hình cánh tay robot ba bậc tự do PUMA 560. Kết quả mô phỏng cho thấy giải thuật đã phát huy hiệu quả trong việc tìm kiếm hệ số tối ưu để đạt được các chỉ tiêu chất lượng điều khiển như sai số xác lập nhỏ và thời gian đáp ứng nhanh.

7p viyoko 01-10-2024 5 2   Download

Bài báo "Nâng cao tần số làm việc ngưỡng của vi chấp hành điện nhiệt dạng chữ V sử dụng thuật toán tối ưu bầy đàn" trình bày kết quả khảo sát và tối ưu kích thước dầm để tăng tần số ngưỡng fo (hiệu dụng) của vì chấp hành điện nhiệt dạng chữ V. Các kết quả này được tính toán dựa trên hệ thống lý thuyết về mô hình toán điện-nhiệt-cơ dạng sai phân hữu hạn, phương pháp xác định tần số ngưỡng, điều kiện đảm bảo ổn định cơ và an toàn nhiệt.

10p dathienlang1012 03-05-2024 9 1   Download

Bài giảng Kinh tế lượng: Phần 2 được biên soạn gồm các nội dung chính sau: phương sai của sai số thay đổi; tự tương quan; chọn mô hình và kiểm định việc định dạng mô hình; mô hình hồi tự quy, mô hình có trễ phân phối và kiểm định quan hệ nhân quả. Mời các bạn cùng tham khảo!

144p tueman09 04-12-2023 10 4   Download

Bài giảng Kinh tế lượng 1 - Chương 7: Phương sai thay đổi, cung cấp cho sinh viên những nội dung về: bản chất của phương sai thay đổi; hệ quả của phương sai thay đổi khi sử dụng ước lượng OLS; ước lượng bình phương tối thiểu có trọng số (WLS); cách phát hiện phương sai thay đổi;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

26p tukhongthienlac 22-06-2023 10 3   Download

Bài viết trình bày đánh giá hiệu quả điều trị dựa trên phương pháp trùng khớp hình ảnh thay đổi giải phẫu của hệ thống kiểm soát sai số ConeBeam CT (CBCT): chụp cắt lớp hình nón (sử dụng phần mềm tái tạo ảnh thuật toán thể tích số theo không gian ba chiều - 3D) điều trị ung thư thực quản 1/3 trên.

6p visybill 22-03-2023 11 2   Download

Đề tài giúp học sinh thấy được mối quan hệ giữa hàm số và hàm số thông qua một số bài toán liên quan. Từ đó, học sinh định hướng được năng lực tư duy và tiếp cận kỳ thi THPT mối quan hệ giữa hàm số và hàm số thông qua một số bài toán liên quan. Bằng cách sắp xếp các dạng toán, phương pháp truyền thụ phù hợp với đối tượng học sinh, phát huy tính tích cực của học sinh, chú ý sửa sai cho các em, tôi đã giúp học sinh hiểu đây là là phần bài tập có thuật giải rõ ràng, chính xác, có nhiều nội Quốc Gia năm 2021.

43p behodethuonglam 28-12-2021 54 4   Download

Mục tiêu nghiên cứu của sáng kiến kinh nghiệm là nâng cao hiệu quả học tập của các em học sinh là vấn đề quan trọng hàng đầu của mỗi một giáo viên, mỗi một trường học, và Trường trung học cơ sở Bình An của chúng tôi cũng không ngoại lệ. Bản thân là một giáo viên dạy Tiếng Anh, tôi luôn đầu tư nghiên cứu tìm ra giải pháp cho vấn đề nâng cao hiệu quả học tập của các em học sinh trong bộ môn của mình. Trong quá trình giảng dạy môn Tiếng Anh, tôi nhận thấy đa phần các em học sinh học từ vựng Tiếng Anh theo kiểu đối phó, học trước quên sau.

31p bobietbo 13-10-2021 34 5   Download

Bài viết này trình bày mô hình mạng nơ ron nhân tạo với thuật toán Conjugate gradient được đề xuất để dự đoán cường độ nén của RAC. Cơ sở dữ liệu RAC trong nghiên cứu này gồm 650 kết quả thí nghiệm được tổng hợp từ 69 nghiên cứu thử nghiệm. Hiệu suất của mô hình ANN được đánh giá bằng cách sử dụng các tiêu chí thống kê, cụ thể là hệ số tương quan (R), sai số toàn phương trung bình (RMSE), sai số tuyệt đối trung bình (MAE) và sai số phần trăm tuyệt đối trung bình (MAPE).

15p trinhthamhodang1219 07-05-2021 57 4   Download

Trong nghiên cứu này, thuật toán Claisse – Quintin (C – Q) được ứng dụng để hiệu chỉnh hiệu ứng matrix trong phân tích huỳnh quang tia X cho các mẫu gồm ba thành phần Cr-Fe-Ni. Hệ phổ kế huỳnh quang tia X được sử dụng bao gồm đầu dò bán dẫn Si(Li), tiền khuếch đại ITRP, bộ phân tích đa kênh kĩ thuật số DSA-LX và nguồn đồng vị phóng xạ 241Am. Các mẫu tham khảo được chuẩn bị ở dạng bột với kích thước và mật độ khối lượng giống nhau, nhưng có sự thay đổi hàm lượng của các nguyên tố Cr, Fe và Ni trong mẫu.

12p caygaocaolon6 22-07-2020 73 3   Download

Trên các ô tô đời mới hiện nay đều trang bị hệ thống điều khiển có thể tự động bật tắt đèn pha cốt theo tín hiệu cường độ ánh sáng bên ngoài xe và tự động chuyển sang chế độ cốt khi phát hiện phương tiện đi ngược chiều. Trong bài báo này, tác giả nghiên cứu mô phỏng bộ điều khiển tự động bật tắt đèn pha và tự động chuyển chế độ chiếu sáng của đèn pha trên ô tô bằng phần mềm Proteus và CodevisionAVR. Trong đó, phần mềm Proteus được dùng để mô phỏng mạch và phần mềm CodevisionAVR được dùng để viết chương trình điều khiển. Trong nghiên cứu này vi điều khiển sử dụng là Atmega16.

5p caygaocaolon6 22-07-2020 236 19   Download

Đáp ứng yêu cầu ngày càng cao của xã hội trong quá trình đổi mới, cấp học giáo dục mầm non cũng luôn thay đổi về hình thức, phương pháp tổ chức. Do vậy đòi hỏi giáo viên phải chủ động lựa chọn nội dung và phương pháp, tích hợp một cách linh động, sáng tạo phù hợp với từng độ tuổi. Tuy nhiên trong quá trình tổ chức hoạt động thường nảy sinh những vấn đề cần phải giải quyết, nhiều giáo viên còn e ngại, sợ sai không dám thay đổi cũng như lựa chọn ứng dụng những nội dung mới.

20p nanhankhuoctai7 01-07-2020 55 2   Download

Bổ ngữ chỉ hoàn thành kết thúc là thành phần câu có tần suất sử dụng rất cao trong tiếng Hán hiện đại. Nghiên cứu khảo sát về tình hình nắm bắt và vận dụng loại bổ ngữ này cho thấy học sinh Việt Nam nắm bắt, vận dụng tương đối tốt một số bổ ngữ chỉ hoàn thành kết thúc thường dùng, song còn mắc nhiều lỗi sai khi vận dụng loại bổ ngữ này và không có tiến bộ rõ rệt trong việc nắm bắt những kiến thức khó.

8p nguathienthan 04-10-2019 53 4   Download

Một bộ phận giáo viên còn chưa thấy hết vai trò của kiểm tra đánh giá, do vậy, việc ra đề kiểm tra nhiều khi còn qua loa, nhiều giáo viên ra đề kiểm tra với mục đích lam sao cho dễ chấm nên kết quả đánh giá chưa khách quan. Việc lập ma trận chưa đúng theo yêu cầu, hệ thống câu hỏi không phù hợp với ma trận, không phân hóa được đối tượng học sinh. Để khắc phục những quan điểm sai lệch đó, đồng thời để lôi cuốn học sinh tích cực học tập môn Lịch sử thì nhất thiết phải đổi mới việc kiểm tra đánh giá.

19p kexauxi3 10-09-2019 91 11   Download

Bài báo trình bày về phương pháp định vị mục tiêu ngầm trong vùng biển nông. Mô phỏng và đánh giá sự ảnh hưởng của các tham số lớp đáy như vận tốc âm, mật độ môi trường đến độ chính xác quá trình định vị mục tiêu ngầm. Kết quả mô phỏng cho thấy sự thay đổi vận tốc âm, hệ số mật độ sẽ ảnh hưởng đến chất lượng định vị. Yêu cầu tối thiểu khi đánh giá vận tốc âm là sai số ∆c ≤ 10m/s và hệ số mật độ là sai số  ≤ 0.5 /dB.

7p thithizone 16-07-2019 56 1   Download

Trong công trình này, quang thông của HPCOBLED (high power chip on board light-emitting diode) đã được xác định trên các hệ đo quang thông sử dụng quả cầu tích phân [1,3,5]mà không cần sử dụng thiết bị ổn định nhiệt độ TEC(Thermoelectric cooler) như các. Kết quả nghiên cứu đối với HPCOBLED 35W của Nichia cho thấy, giá trị quang thông của HPCOBLED tính theo mô hình HPCOBLED so với kết qua đo trên hệ đo VMI-PR-001 có sử dụng TEC có sai số tương đối là 0,8% và sai số tương đối là 1,37%so với nhà sản xuất công bố.

4p minhxaminhyeu4 15-07-2019 57 2   Download

Gần 150 năm đã trôi qua từ khi tờ báo Việt ngữ đầu tiên, Gia Định báo, ra đời tại Sài Gòn. Trong khoảng thời gian ấy, từ tờ báo đầu tiên - một tờ công báo của chính quyền Pháp trên vùng đất Nam Kỳ thuộc địa, báo chí Việt Nam đã trưởng thành vượt bực với hơn 700 đơn vị báo chí đủ các loại hình và là tiếng nói của hơn 90 triệu người dân nước Việt Nam độc lập.

14p kaiyuan1121 21-08-2018 85 9   Download

Bài báo giới thiệu một phương pháp thiết kế bộ điều khiển dự báo phản hồi trạng thái để điều khiển bám ổn định hệ truyền động qua bánh răng có các điều kiện ràng buộc. Bộ điều khiển dự báo của bài báo sử dụng mô hình xấp xỉ tuyến tính của hệ truyền động bánh răng và sử dụng hàm mục tiêu dạng toàn phương có tham số biến đổi, do đó luôn chuyển bài toán điều khiển có ràng buộc thành bài toán không ràng buộc. Do sử dụng nguyên lý tối ưu sai lệch bám là nhỏ nhất nên mặc dù sử dụng mô hình xấp xỉ tuyến tính, song bộ điều khiển vẫn cho thấy được chất lượng bám tốt.

9p blackwidow123 15-06-2018 72 3   Download

Mục tiêu của bài viết nhằm phân tích mối quan hệ tương tác giữa lợi nhuận và rủi ro tín dụng tại các quỹ tín dụng nhân dân ở tỉnh An Giang. Mô hình FEM, REM điều chỉnh sai số được ước lượng đồng thời bằng phương pháp hồi quy tổng quát 2 bước (G2SLS) đối với 2 phương trình: lợi nhuận (NIM) và rủi ro tín dụng (NPL). Sử dụng số liệu thu thập từ báo cáo của 24 quỹ tín dụng nhân dân ở tỉnh An Giang trong giai đoạn 2010 – 2014, kết quả cho thấy không tồn tại mối quan hệ tương tác giữa NIM và NPL và tồn tại mối tương quan nghịch giữa ro tín dụng và lợi nhuận.

12p sieunhansoibac5 18-04-2018 118 10   Download

Bài viết này nhằm tính toán lượng phát thải các khí gây mùi chính từ các bãi chôn lấp rác thải sinh hoạt, phục vụ công tác quản lý bãi chôn lấp. Phương pháp nghiên cứu là dựa theo mô hình tính phát thải khí methane của IPCC (Ban liên chính phủ về biến đổi khí hậu). Nghiên cứu này đã xác định được các hệ số về tốc độ phân hủy và phần N, S tham gia trong quá trình tạo thành NH3, H2S và CH3SH. Kết quả nghiên cứu cho thấy không có sai lệch nhiều giữa kết quả diễn toán các khí gây mùi và số liệu thực đo, với hệ số Nash-Sutcliffe nằm trong khoảng từ 0,642 đến 0,887.

10p truongtien_09 10-04-2018 115 7   Download

Nếu như kinh tế vĩ mô và vi mô mô tả sự vận động của nền kinh tế thì kinh tế lượng cung cấp các phương pháp phân tích về mặt lượng mối quan hệ giữa các hiện tượng kinh tế cùng với sự tác động qua lại giữa chúng trên cơ sở các số liệu thu nhập từ thực tế nhằm củng cố thêm các giả thiết, từ đó đưa ra các quyết định đúng đắn hơn.

0p phuanhphu 26-06-2017 68 6   Download