Hệ servo thủy lực

Nội dung bài viết trình bày mô hình động cơ servo thủy lực truyền động cánh quạt tua-bin gió dưới tác động của tổng nhiễu bất định gồm sai số mô hình, mô men tải gió và mô men ma sát, từ đó, áp dụng các bộ điều khiển và quan sát nhiễu bất định để tăng độ chính xác, bền vững trong quá trình điều khiển hoạt động góc nghiêng Pitch của cánh quạt tua-bin gió.

9p visergeyne 18-06-2024 12 1   Download

Bài viết Điều khiển mặt động cho hệ thống xy lanh servo thủy lực trình bày các nội dung: Mô hình động học xy lanh servo thủy lực; Bộ điều khiển trượt mặt động dựa trên phương pháp điều khiển cuốn chiếu Backstepping; Kết quả so sánh giữa bộ điều khiển đề xuất với bộ điều khiển PID.

11p visergeyne 18-06-2024 2 1   Download

Bài viết Tổng hợp bộ điều khiển thích nghi cho hệ Servo điện thủy lực sử dụng động cơ điện truyền thẳng đề xuất xây dựng một mô hình toán học của một động cơ tuyến tính để di chuyển đầu vào van trượt của một bộ truyền động điện thủy lực.

6p visirius 19-01-2023 14 3   Download

Bài viết Điều khiển bền vững hệ động cơ thủy lực đề xuất phương án điều khiển vận tốc cho hệ động cơ thủy lực. Mô hình điều khiển bao gồm động cơ thủy lực cùng với van thủy lực tuyến tính (hệ servo thủy lực).

5p vispyker 16-11-2022 15 4   Download

Bài viết này trình bày một phương pháp điều khiển cho các chân Hexapod được dẫn động bằng van servo và xy lanh thủy lực nhằm đáp ứng yêu cầu kháng nhiễu và độ tác động nhanh của hệ thống.

8p visumika2711 17-07-2019 60 2   Download

Để giảm tổn thất năng lượng trong hệ thống thuỷ lực, bơm cần đáp ứng vừa đủ công suất theo tải. Giải pháp sử dụng van servo trong hệ thống thuỷ lực giúp cho bơm có khả năng điểu chỉnh công suất phù hợp với tải khi tải thay đổi. Bài viết này trình bày kết quả nghiên cứu và mô phỏng van SERVO điều khiển bơm linh hoạt trong hệ thống thuỷ lực.

3p nganga_06 05-10-2015 168 17   Download

Trong khuôn khổ đề tài, tác giả đã tìm hiểu về kết cấu và những ưu nhược điểm của máy xúc thủy lực, từ đó ứng dụng phần mềm PLC để viết chương trình điều khiển tự động cho cơ cấu nâng hạ gầu của máy xúc, đưa ra phương pháp nâng cao chất lượng điều chỉnh bằng cơ cấu Servo.

4p uocvongxua10 18-09-2015 124 18   Download

Khảo sát các đặc tính động lực học của hệ thống lái máy bay Lê Quang Hiển Email: lequangvinhhien@yahoo.com 1. Giới thiệu Máy bay bay được là do có các hệ thống lái bao gồm: lái liệng, lái hướng, lái độ cao, tấm thăng bằng ngang… Đối với các máy bay hiện đại thì đây là hệ thống servo thủy lực - điện. Không mất tính tổng quát, tác giả chọn hệ thống lái hướng A321 để khảo sát các đặc tính động học của hệ thống lái máy bay. 2. Mô tả hệ thống Chúng ta xây dựng một mô...

9p lequangvinhhien 01-08-2012 122 24   Download

SOLENOID. VALVE. CYLINDER. HỆ THỐNG THỦY LỰC. HỆ THỐNG KHÍ NÉN. ĐỘNG CƠ SERVO. ĐỘNG CƠ BƯỚC. ĐỘNG CƠ AC 2 10/7/2007 Actuators SOLENOID Có lõi sắt (piston) trong lòng cuộn dây. Cuộn dây chưa tác động: piston ở ngoài. Cuộn dây tác động: piston bị hút vào trong. Điện áp 24VDC, dòng 200mA. 10/7/2007 Actuators 3 VALVES Dùng để đóng ngắt dòng chất lỏng, khí. Sử dụng solenoid gắn với mặt phẳng điều khiển piston đóng ngắt các port của valve. Hình vẽ valve 5 port, 4 đường, 2 vị trí.

14p thegoodguy 07-01-2012 188 59   Download

Trên hình 1, chi tiết gia công lắp trên bàn máy công cụ, còn điện cực thì gắn với đầu máy. Một động cơ servo DC hoặc xylanh thủy lực để điều khiển điện cực theo phương thẳng đứng và duy trì một vị trí thích hợp của điện cực so với chi tiết gia công. Vị trí này được điều chỉnh một cách tự động với sự chính xác cực kỳ nhờ hệ thống servo và nguồn cung cấp. Trong quá trình vận hành máy thông thường điện cực không bao giờ chạm bề mặt chi tiết, giữa chúng...

20p zues08 05-07-2011 276 71   Download

Để lắp ráp một thiết bị điều khiển tự động, ngoài việc nghiên cứu nối ghép cơ cấu chấp hành, bộ điều khiển và phần mềm thì việc nghiên cứu các chỉ tiêu chất lượng của hệ điều khiển là rất quan trọng. Bài báo này giới thiệu các vấn đề liên quan đến việc nối ghép giữa mô tơ thủy lực, cảm biến tốc độ, van servo, bộ khuếch đại servo BD90, carte acquisition Lab- PC và các kết quả nghiên cứu ảnh hưởng của hệ số khuếch đại tích phân Ki đến đáp ứng quá độ khi điều...

6p doxuan 04-08-2009 856 229   Download