Hệ thống máy canh tác

Mục tiêu của luận án "Nghiên cứu một số kỹ thuật phát hiện va chạm trong vật thể biến dạng và cánh tay cobot" nhằm đề xuất phương pháp để nâng cao hiệu quả phát hiện va chạm trong vật thể biến dạng và cánh tay cobot 6 bậc tự do. Kết quả nghiên cứu được sử dụng trong các ứng dụng mô phỏng VR và lĩnh vực điều khiển cánh tay cobot 6 bậc tự do.

27p sanhobien09 01-11-2024 2 1   Download

Ngập lụt là một trong những tai biến thiên nhiên phổ biến tại các khu vực ven biển của Việt Nam, do ảnh hưởng của biến đổi khí hậu. Việc xây dựng một hệ thống cơ sở hạ tầng và công cụ hỗ trợ các hệ thống cảnh báo ngập lụt mạnh mẽ là điểm trọng yếu và cần thiết để tăng cường hiệu quả của các cảnh báo sớm. Bài viết trình bày kết quả xây dựng chương trình máy tính (WebGIS và ứng dụng trên điện thoại di động) cảnh báo nguy cơ ngập lụt cho các vùng ven biển thực nghiệm tại Quảng Nam.

9p viling 11-10-2024 4 1   Download

Bài viết là công trình nghiên cứu về vấn đề bám quỹ đạo của Quadrotor dưới sự xem xét ảnh hưởng của nhiễu loạn bên ngoài và trễ tín hiệu đầu vào. Mỗi Quadrotor được xem xét gồm 6 bậc tự do, bằng sử dụng định luật Euler-Newton, một mô hình động học của Quadrotor được đưa ra gồm 2 hệ thống con: hệ tịnh tiến và hệ chuyển động quay.

8p vifilm 11-10-2024 6 0   Download

Nghiên cứu này đánh giá tác động của các khía cạnh Sự hiệu quả, Độ tin cậy, Tính năng dễ sử dụng và Chất lượng dữ liệu của phần mềm kế toán (PMKT) đám mây đến nguồn lực trí tuệ (NLTT) của doanh nghiệp vùng Duyên hải Nam Trung Bộ bằng cách sử dụng phương pháp ước lượng bình phương bé nhất (OLS) để phân tích mẫu dữ liệu chéo được thu thập từ cuộc khảo sát 200 doanh nghiệp trên địa bàn của vùng Duyên hải Nam Trung Bộ.

13p viwalton 02-07-2024 8 2   Download

Vận hành hệ thống điện là tập hợp các thao tác nhằm duy trì chế độ làm việc bình thường của hệ thống điện đáp ứng các yêu cầu chất lượng, tin cậy và kinh tế. Nghiên cứu này tập trung vào thiết kế và lập trình xây dựng module đồng bộ hóa dữ liệu cho hệ thống được trình bày chi tiết ở các phần sau của bài viết.

13p vijaychest 24-04-2024 14 3   Download

Bài viết trình bày phương pháp điều khiển thích nghi sử dụng mạng nơ - ron bán kính cơ sở (RBFNN) để điều khiển lực/vị trí cho cánh tay robot tương tác với môi trường làm việc. So với phương pháp điều khiển trượt truyền thống bộ điều khiển RBFNN có ưu điểm là khả năng học và xấp xỉ các hàm phi tuyến, bất định và không biết trước với độ chính xác tùy ý ngay cả khi các tham số hệ thống luôn thay đổi.

6p vicwell 06-03-2024 10 5   Download

Bài viết đề xuất một thiết kế hệ thống điều khiển cánh tay robot 4 bậc tự do. Hệ thống cánh tay robot được điều khiển từ xa theo thiết kế bằng cách giữ, thả và di chuyển cánh tay robot lên xuống, cùng các thao tác khá.

9p vimarillynhewson 02-01-2024 19 7   Download

Bài báo "Điều khiển trượt thích nghi kênh dọc UAV cánh bằng" trình bày một phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển trượt thích nghi kênh dọc của UAV cánh bằng. Trong đó, mô hình động học của máy bay UAV có tính đến sai số mô hình, nhiễu tác động phụ thuộc trạng thái. Bộ điều khiển được tổng hợp trên cơ sở lý thuyết điều khiển hiện đại điều khiển trượt, điều khiển thích nghi, mạng nơ ron nhân tạo RBF. Mời các bạn cùng tham khảo!

7p giangnhanly 02-10-2023 9 4   Download

Luận án Tiến sĩ Kinh tế "Các nhân tố ảnh hưởng đến vận dụng kế toán quản trị và tác động đến thành quả hoạt động của các doanh nghiệp dệt may ở Việt Nam" trình bày các nội dung chính sau: Đánh giá thực trạng vận dụng kế toán quản trị trong các doanh nghiệp dệt may Việt Nam; Xác định các nhân tố ảnh hưởng và mức độ ảnh hưởng các nhân tố đến vận dụng kế toán quản trị trong các doanh nghiệp dệt may Việt Nam; Đánh giá sự tác động của việc vận dụng KTQT đến thành quả hoạt động ở khía cạnh tài chính và khía cạnh phi tài chính của doanh nghiệp dệt may Việt Nam.

280p vipierre 29-09-2023 9 7   Download

Bài viết trình bày phương pháp tính toán động lực học thiết kế máy lái điện từ của khí cụ bay có điều khiển kiểu 9M111. Trên cơ sở xác định ngoại lực tác động lên cánh lái thiết bị bay, các tham số kết cấu - điện từ, lập và giải hệ phương trình vi phân chuyển động, tính toán động lực học máy lái, làm cơ sở xác định miền thông số thiết kế máy lái theo mẫu thông qua khảo sát ảnh hưởng của các tham số kết cấu-điện từ tới độ trễ chấp hành điều khiển máy lái.

8p visybill 22-03-2023 17 2   Download

"Cẩm nang Kỹ thuật Trồng lan Dendrobium, Mokara" cho phù hợp với tình hình thực tiễn từ cơ sở tài liệu kỹ thuật trước đây; trong đó, bổ sung các phương pháp canh tác mới, công nghệ tiên tiến như: hệ thống tưới phun tự động, nhà lưới, máy phun thuốc bằng động cơ điện… nhằm nâng cao năng suất, chất lượng hoa lan góp phần thực hiện chuyển đổi cơ cấu cây trồng thành phố hướng tới nông nghiệp đô thị. Mời các bạn cùng tham khảo!

50p lekhanhphuong05 17-03-2023 17 4   Download

Bài viết Xây dựng hệ thống đếm sâu keo mùa thu (Spodoptera frugiperda J. E. Smith) trong kiểm soát canh tác ngô (Zea mays L.) tại Việt Nam giới thiệu về thiết bị đếm sâu keo mùa thu trưởng thành tự động và đưa ra cổng thông tin cung cấp số liệu cập nhật theo thời gian thực về diễn biến của sâu keo mùa thu tại Việt Nam.

6p viargus 03-03-2023 7 2   Download

Để hệ thống lại kiến thức cũ, trang bị thêm kiến thức mới, rèn luyện kỹ năng giải đề nhanh và chính xác cũng như thêm tự tin hơn khi bước vào kì kiểm tra sắp đến, mời các bạn học sinh cùng tham khảo "Đề cương ôn tập giữa học kì 1 môn Tin học lớp 7 năm 2022-2023 - Trường THCS Nguyễn Đức Cảnh" làm tài liệu để ôn tập. Chúc các bạn làm bài kiểm tra tốt!

5p phuogchi205 10-03-2023 12 3   Download

Bài viết Thiết kế và chế tạo máy xẻ dạng khung kiểu mới theo nguyên lý vòng đời sản phẩm các tác giả đặt việc thiết kế trong khuôn khổ vòng đời sản phẩm, nơi đó tất cả các khâu như công nghệ chế tạo, tính toán, vận hành, bảo trì, kinh phí tài chính, v.v… đều được đưa lên xem xét. Cách tiếp cận như vậy đem lại sự linh hoạt, thuận tiện cho nhà sản xuất và các kỹ sư, đồng thời lại giảm thiểu tối đa các vấn đề kỹ thuật có thể nảy sinh, giảm các bước thử nghiệm, sai hỏng, từ đó có thể tối ưu chất lượng và độ cạnh tranh của sản phẩm.

3p vimclaren 20-10-2022 21 5   Download

Giáo án môn Tin học lớp 7 sách Cánh diều - Chủ đề A: Bài 3 được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp học sinh kết nối được màn hình, bàn phím, chuột với máy tính để sử dụng; nêu được ví dụ cụ thể về những thao tác không đúng cách sẽ gây ra lỗi cho các thiết bị và hệ thống xử lí thông tin;... Mời các bạn cùng tham khảo!

4p manhitieulinh 29-08-2022 17 3   Download

Giáo án môn Tin học lớp 7 sách Cánh diều - Chủ đề A: Bài 5 được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp học sinh biết được trình quản lí hệ thống tệp là gì và những chức năng chính của nó; hiểu được ý nghĩa quan trọng của phần mở rộng trong tên tệp; biết được tệp chương trình cũng là dữ liệu, được lưu trữ trong máy tính như mọi tệp khác; thao tác được trong cửa sổ làm việc của trình quản lí hệ thống tệp;... Mời các bạn cùng tham khảo!

5p manhitieulinh 29-08-2022 16 4   Download

Bài giảng Quản lý thuế gồm 5 chương trình bày những nội dung về: tổng quan hệ thống thuế và quản lý thuế; chính sách thuế và tác động của nó đến phân phối thu nhập và hiệu quả kinh tế; mô hình và tổ chức bộ máy quản lý thuế; tổ chức thực hiện các chức năng quản lý thuế; quản lý thuế trong bối cảnh hội nhập quốc tế;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

85p charaznable 06-06-2022 62 7   Download

Sau Chiến tranh thế giới thứ nhất, các hoạt động đấu tranh đòi tự do dân chủ của Nguyễn An Ninh, Phan Châu Trinh và nhiều trí thức yêu nước trên diễn đàn báo chí, nghị trường ở Sài Gòn diễn ra sôi động, trong đó nổi lên là hoạt động của Đảng Lập hiến do Bùi Quang Chiêu lãnh đạo. Bài viết đi sâu phân tích bối cảnh ra đời, hoạt động và những tác động của Đảng Thanh niên ở Nam Kỳ từ năm 1926 đến năm 1927.

8p viedison 13-04-2022 17 2   Download

Các hệ thống tư vấn hay hệ trợ lý ảo (chatbots) đã và đang được nghiên cứu và phát triển trong vài thập niên gần đây bởi những sự thuận lợi của chúng trong việc tương tác giữa người và máy. Bài viết trình bày tìm hiểu một số phương pháp xác định chủ đề từ một câu văn bản cho trước và đưa ra đánh giá về tính hiệu quả của các phương pháp này.

12p viplato 05-04-2022 25 2   Download

Ngô là một trong những cây trồng chủ lực ở Sơn La. Hiện nay diện tích ngô tại Sơn La giảm dần nhưng canh tác ngô trên đất dốc vẫn là một trong những nguồn sinh kế chính của nông dân địa phương. Kết quả thí nghiệm trồng xen cây họ đậu và cây thức ăn chăn nuôi (cỏ Ghine) thực hiện từ 2018 - 2020 tại huyện Mộc Châu, tỉnh Sơn La cho thấy, trồng xen giúp tăng độ ẩm đất cao hơn 5 - 7% so với trồng ngô thuần, độ chua của đất ổn định và có xu hướng tăng lên gần trung tính.

7p vilouispasteur 11-03-2022 49 2   Download