![](images/graphics/blank.gif)
Hệ thống robot hàn
-
Bài giảng "Tự động hóa Robot hàn" trình bày các nội dung về: Giới thiệu chung về robot hàn; Cấu trúc và phân loại robot; Các bài toán động học về robot; Hệ thống điều khiển; Hệ thống truyền động; Robot hàn hồ quang;... Mời các bạn cùng tham khảo!
57p
gaupanda017
11-03-2024
13
8
Download
-
Giáo trình Robot hàn (Nghề: Hàn - Cao đẳng) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên trình bày đúng cấu tạo và chức năng của các bộ phận trên hệ thống robot hàn Almega AX-C; Chuẩn bị thiết bị, dụng cụ và nguyên vật liệu đầy đủ an toàn; Vận hành thiết bị robot hàn thành thạo; Tạo và mở các file dự liệu thành thạo. Mời các bạn cùng tham khảo!
71p
boghoado02
19-12-2023
7
4
Download
-
Viêm quanh khớp vai (VQKV) là một thuật ngữ dùng để chỉ tất cả những trường hợp đau và hạn chế vận động khớp vai do tổn thương ở phần mềm quanh khớp, chủ yếu là gân, cơ, dây chằng và bao khớp. Bài viết trình bày đánh giá kết quả phục hồi chức năng khớp vai ở bệnh nhân viêm quanh khớp điều trị kết hợp bằng hệ thống máy tập robot Contrex MJ.
10p
vispacex
13-11-2023
13
6
Download
-
Bài viết Nghiên cứu phát triển robot hàn tự động nhận diện mối hàn nghiên cứu và đề xuất phương pháp nhận diện mối hàn để điều khiển đầu hàn đi theo đường hàn đã được nhận diện cho mối hàn phẳng ghép mí. Kết cấu cơ khí và phương án chuyển động công nghệ của đầu hàn cũng được đề cập đến.
6p
vidoctorstrange
06-05-2023
10
6
Download
-
Bài viết Robot hàn tự động đề nghị một phương pháp đơn giản dùng trong hàn tự động. Hệ thống bao gồm một robot di động ba bánh xe và một bộ dụng cụ hàn. Robot di động được điều khiển bằng bộ điều khiển ổn định đơn giản dựa trên tiêu chuẩn ổn định Lyapunov.
5p
vidoctorstrange
06-05-2023
15
7
Download
-
Mục tiêu của đề tài "Điều khiển hệ tay máy và robot di động ứng dụng trong công nghệ hàn" là xây dựng mô hình toán cho hệ tay máy – Robot di động; thiết kế bộ điều khiển cho hệ tay máy – robot di động bám theo quỹ đạo; thiết kế bộ cảm biến đo các giá trị sai số, mô phỏng hệ thống trên phần mềm Matlab.
79p
bigdargon05
02-12-2022
20
6
Download
-
Giáo trình Robot hàn (Nghề: Hàn - Trung cấp) nhằm giúp người học được trang bị các kiến thức cơ bản về lập trình, vận hành sử dụng robot hàn, đồng thời lập được các chương trình hàn cho rô bốt hàn các mối hàn có biên dạng khác nhau đảm bảo các yêu cầu kỹ thuật;... Mời các bạn cùng tham khảo!
86p
hayatogokudera
18-07-2022
46
10
Download
-
Giáo trình Robot hàn (Nghề: Hàn - Cao đẳng) được biên soạn phục vụ công tác giảng dạy trong mô đun chuyên nghề Hàn, đây là môn học cơ bản trong chương trình đào tạo, giúp người học được trang bị các kiến thức cơ bản về lập trình, vận hành sử dụng robot hàn. Mời các bạn cùng tham khảo!
86p
hayatogokudera
18-07-2022
20
10
Download
-
(NB) Giáo trình Điều khiển nhúng với mục tiêu giúp các bạn có thể trình bày được cấu trúc và phương thức hoạt động của các loại vi điều khiển họ AVR theo nội dung đã học; Mô tả cấu trúc các phần chính của hệ thống điều khiển: ngôn ngữ, liên kết, định thời của các loại Arduino khác nhau; Mời các bạn cùng tham khảo nội dung giáo trình phần 1 dưới đây.
123p
hoatudang09
15-03-2022
31
4
Download
-
(NB) Giáo trình Thực hành hàn đặc biệt (Hàn plasma, robot, hàn điện trở, tự động dưới lớp thuốc…) cung cấp cho người học những kiến thức như: Những kiến thức cơ bản về Hàn gang; Cấu hình và chức năng của hệ thống Robot Hàn IRB - 1400; Những kiến thức cơ bản về hàn hồ quang Plasma; Vận hành máy hàn Plasma;...Mời các bạn cùng tham khảo nội dung giáo trình phần 2 dưới đây.
76p
hoatudang09
15-03-2022
18
4
Download
-
Báo cáo này trình bày việc phân tích động học cho đối tượng robot hàn công nghiệp đang được sử dụng rộng rãi trong thực tế sản xuất ở các nhà máy. Dựa trên việc thiết lập phương trình động học, các tác giả sẽ giải quyết hai bài toán quan trọng nhất trong động học robot: động học thuận và ngược. Cùng với việc thiết kế mô hình 3D robot trên Solidworks, kết hợp với thư viện Simmechanics/Simulink của Matlab để mô phỏng hoạt động của robot.
9p
viwilliamleiding
04-12-2021
78
7
Download
-
Với việc xây dựng bộ máy trạng thái hữu hạn và ứng dụng thuật toán phát hiện vẫy tay và nhận điện khuôn mặt đã giúp Fuso có thể phát hiện được người vẫy tay cần hỗ trợ, di chuyển đến để nhận diện đối tượng và chào người đó bằng tên nếu đã biết trước. Mời các bạn tham khảo!
57p
justiceleague
09-06-2021
39
6
Download
-
Giáo trình Robot hàn cung cấp cho người học các kiến thức: Cấu hình và chức năng của hệ thống robot hàn Almega AX-C; Vận hành hệ thống robot hàn Almega AX-C; Kỹ thuật lập trình cơ bản; Hàn đường thẳng(bằng các câu lệnh Move L, lệnh A reL\on và A reL\o ff); Hàn đường cong(bằng câu lệnh Move C, lệnh AreC\on và lệnh\off).
72p
calliope09
20-05-2021
53
13
Download
-
(NB) Giáo trình Hàn Robot (Nghề: Hàn) với mục tiêu giúp các bạn trình bày đúng cấu tạo và chức năng của các bộ phận trên hệ thống robot hàn FD – V6. Tạo được chương trình hàn các liên kết hàn cơ bản có biên dạng khác nhau chính xác. Mời các bạn cùng tham khảo!
153p
bachtuoc999
02-03-2021
44
9
Download
-
luận này thiết kế một bộ điều khiển trượt tích phân, tích hợp mô hình động học và mô hình động lực học với các ràng buộc của nhiễu từ bên ngoài cho robot hàn để dò theo đường hàn cho trước. Tính ổn định của hệ thống được chứng minh dựa vào lý thuyết ổn định Lyapunov. Kết quả mô phỏng và kết quả thực nghiệm được trình bày nhằm minh họa tính hiệu quả của bộ điều khiển trượt tích phân.
100p
capheviahe28
01-03-2021
45
7
Download
-
(NB) Giáo trình Robot hàn với mục tiêu chính giúp các bạn sinh viên là Trình bày đúng cấu tạo và chức năng của các bộ phận trên hệ thống robot hàn AII-V6. Chuẩn bị thiết bị, dụng cụ và nguyên vật liệu đầy đủ an toàn. Vận hành thiết bị robot hàn thành thạo. Tạo và mở các file dự liệu thành thạo.
67p
ochuong999
24-06-2020
57
12
Download
-
Mục tiêu nghiên cứu của đề tài nhằm Nghiên cứu nâng cao chất lượng của HTĐB góc sử dụng ĐCV công suất nhỏ ứng dụng cho một lớp các đối tượng bao gồm: truyền động khớp robot có không gian lắp đặt hạn chế, truyền động trên các thiết bị di động nhỏ gọn có công suất nguồn hạn chế, trong những thiết bị công nghiệp và khí tài quân sự đòi hỏi hệ thống có chất lượng tốt nhưng cấu trúc đơn giản, độ tin cậy và hiệu suất cao, tiết kiệm năng lượng.
27p
cotithanh999
05-05-2020
39
2
Download
-
Trong các phương pháp phẫu thuật cắt bướu tuyến thượng thận thì phẫu thuật nội soi(PTNS) cổ điển là một trong những phương pháp ít xâm lấn tuy nhiên nó cũng bộc lộ những hạn chế, những trở ngại riêng. Những hạn chế này thúc đẩy sự phát triển của một kỹ thuật phẫu thuật nội soi mới hoàn hảo hơn. Đó là phẫu thuật (PT) Robot với những ưu điểm: Hệ thống hình ảnh 3 chiều, dụng cụ xoay trở khéo léo, uyển chuyển góp phần gia tăng mức độ chính xác của các phẫu thuật.
5p
vihani2711
18-09-2019
42
2
Download
-
Các bạn cần bản Word LH 0912676426 Giáo trình gồm các nội dung khái quát chung về robot hàn – công nghệ hàn hồ quang bằng diện cực nóng chảy trong môi trường khí bảo vệ an toàn khi sử dụng robot hàn; cấu hình và chức năng của hệ thống robot hàn; vận hành hệ thống robot hàn; kỹ thuật lập trình cơ bản; các bài tập lập trình hàn cơ bản.
100p
trungngocbg
19-09-2019
103
22
Download
-
Những người làm trong nghề đều hiểu rằng, Marketing là một chuỗi hoạt động cần thực hiện liên tục, gối đầu lên nhau mới đem lại hiệu quả. Nhưng thực tế, công việc quá bận rộn khiến chúng ta không thể kiểm soát dẫn đến một số đầu việc bị bỏ lỡ hoặc không thể tiến hành đúng thời hạn mong muốn. Việc hôm nay chưa xong, có thể để đến ngày mai hoàn thành.
3p
lottexylitol
05-08-2019
32
5
Download