Hệ thống robot hàn

Phẫu thuật nội soi Rô bốt điều trị ung thư trực tràng là bước tiến cao nhất trong lĩnh vực phẫu thuật xâm nhập tối thiểu ngày nay để thay thế cho những giới hạn của phẫu thuật nội soi thông thường. Thế hệ rô bốt Da Vinci Xi là thế hệ mới và hiện đại nhất hiện nay. Mục đích của nghiên cứu này nhằm đánh giá kết quả sớm phẫu thuật nội soi rô bốt Da Vinci Xi mổ ung thư trực tràng tại bệnh viện K (nghiên cứu đầu tiên về Robot Da Vinci Xi tại Việt Nam).

4p viormkorn 06-11-2024 0 0   Download

Bài giảng "Tự động hóa Robot hàn" trình bày các nội dung về: Giới thiệu chung về robot hàn; Cấu trúc và phân loại robot; Các bài toán động học về robot; Hệ thống điều khiển; Hệ thống truyền động; Robot hàn hồ quang;... Mời các bạn cùng tham khảo!

57p gaupanda017 11-03-2024 18 9   Download

Giáo trình Robot hàn (Nghề: Hàn - Cao đẳng) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên trình bày đúng cấu tạo và chức năng của các bộ phận trên hệ thống robot hàn Almega AX-C; Chuẩn bị thiết bị, dụng cụ và nguyên vật liệu đầy đủ an toàn; Vận hành thiết bị robot hàn thành thạo; Tạo và mở các file dự liệu thành thạo. Mời các bạn cùng tham khảo!

71p boghoado02 19-12-2023 12 5   Download

Viêm quanh khớp vai (VQKV) là một thuật ngữ dùng để chỉ tất cả những trường hợp đau và hạn chế vận động khớp vai do tổn thương ở phần mềm quanh khớp, chủ yếu là gân, cơ, dây chằng và bao khớp. Bài viết trình bày đánh giá kết quả phục hồi chức năng khớp vai ở bệnh nhân viêm quanh khớp điều trị kết hợp bằng hệ thống máy tập robot Contrex MJ.

10p vispacex 13-11-2023 17 6   Download

Bài viết Nghiên cứu phát triển robot hàn tự động nhận diện mối hàn nghiên cứu và đề xuất phương pháp nhận diện mối hàn để điều khiển đầu hàn đi theo đường hàn đã được nhận diện cho mối hàn phẳng ghép mí. Kết cấu cơ khí và phương án chuyển động công nghệ của đầu hàn cũng được đề cập đến.

6p vidoctorstrange 06-05-2023 12 6   Download

Bài viết Robot hàn tự động đề nghị một phương pháp đơn giản dùng trong hàn tự động. Hệ thống bao gồm một robot di động ba bánh xe và một bộ dụng cụ hàn. Robot di động được điều khiển bằng bộ điều khiển ổn định đơn giản dựa trên tiêu chuẩn ổn định Lyapunov.

5p vidoctorstrange 06-05-2023 17 8   Download

Mục tiêu của đề tài "Điều khiển hệ tay máy và robot di động ứng dụng trong công nghệ hàn" là xây dựng mô hình toán cho hệ tay máy – Robot di động; thiết kế bộ điều khiển cho hệ tay máy – robot di động bám theo quỹ đạo; thiết kế bộ cảm biến đo các giá trị sai số, mô phỏng hệ thống trên phần mềm Matlab.

79p bigdargon05 02-12-2022 22 6   Download

Giáo trình Robot hàn (Nghề: Hàn - Trung cấp) nhằm giúp người học được trang bị các kiến thức cơ bản về lập trình, vận hành sử dụng robot hàn, đồng thời lập được các chương trình hàn cho rô bốt hàn các mối hàn có biên dạng khác nhau đảm bảo các yêu cầu kỹ thuật;... Mời các bạn cùng tham khảo!

86p hayatogokudera 18-07-2022 69 11   Download

Giáo trình Robot hàn (Nghề: Hàn - Cao đẳng) được biên soạn phục vụ công tác giảng dạy trong mô đun chuyên nghề Hàn, đây là môn học cơ bản trong chương trình đào tạo, giúp người học được trang bị các kiến thức cơ bản về lập trình, vận hành sử dụng robot hàn. Mời các bạn cùng tham khảo!

86p hayatogokudera 18-07-2022 21 10   Download

(NB) Giáo trình Điều khiển nhúng với mục tiêu giúp các bạn có thể trình bày được cấu trúc và phương thức hoạt động của các loại vi điều khiển họ AVR theo nội dung đã học; Mô tả cấu trúc các phần chính của hệ thống điều khiển: ngôn ngữ, liên kết, định thời của các loại Arduino khác nhau; Mời các bạn cùng tham khảo nội dung giáo trình phần 1 dưới đây.

123p hoatudang09 15-03-2022 35 5   Download

(NB) Giáo trình Thực hành hàn đặc biệt (Hàn plasma, robot, hàn điện trở, tự động dưới lớp thuốc…) cung cấp cho người học những kiến thức như: Những kiến thức cơ bản về Hàn gang; Cấu hình và chức năng của hệ thống Robot Hàn IRB - 1400; Những kiến thức cơ bản về hàn hồ quang Plasma; Vận hành máy hàn Plasma;...Mời các bạn cùng tham khảo nội dung giáo trình phần 2 dưới đây.

76p hoatudang09 15-03-2022 22 4   Download

Báo cáo này trình bày việc phân tích động học cho đối tượng robot hàn công nghiệp đang được sử dụng rộng rãi trong thực tế sản xuất ở các nhà máy. Dựa trên việc thiết lập phương trình động học, các tác giả sẽ giải quyết hai bài toán quan trọng nhất trong động học robot: động học thuận và ngược. Cùng với việc thiết kế mô hình 3D robot trên Solidworks, kết hợp với thư viện Simmechanics/Simulink của Matlab để mô phỏng hoạt động của robot.

9p viwilliamleiding 04-12-2021 84 8   Download

Với việc xây dựng bộ máy trạng thái hữu hạn và ứng dụng thuật toán phát hiện vẫy tay và nhận điện khuôn mặt đã giúp Fuso có thể phát hiện được người vẫy tay cần hỗ trợ, di chuyển đến để nhận diện đối tượng và chào người đó bằng tên nếu đã biết trước. Mời các bạn tham khảo!

57p justiceleague 09-06-2021 41 7   Download

Giáo trình Robot hàn cung cấp cho người học các kiến thức: Cấu hình và chức năng của hệ thống robot hàn Almega AX-C; Vận hành hệ thống robot hàn Almega AX-C; Kỹ thuật lập trình cơ bản; Hàn đường thẳng(bằng các câu lệnh Move L, lệnh A reL\on và A reL\o ff); Hàn đường cong(bằng câu lệnh Move C, lệnh AreC\on và lệnh\off).

72p calliope09 20-05-2021 56 13   Download

(NB) Giáo trình Hàn Robot (Nghề: Hàn) với mục tiêu giúp các bạn trình bày đúng cấu tạo và chức năng của các bộ phận trên hệ thống robot hàn FD – V6. Tạo được chương trình hàn các liên kết hàn cơ bản có biên dạng khác nhau chính xác. Mời các bạn cùng tham khảo!

153p bachtuoc999 02-03-2021 47 10   Download

luận này thiết kế một bộ điều khiển trượt tích phân, tích hợp mô hình động học và mô hình động lực học với các ràng buộc của nhiễu từ bên ngoài cho robot hàn để dò theo đường hàn cho trước. Tính ổn định của hệ thống được chứng minh dựa vào lý thuyết ổn định Lyapunov. Kết quả mô phỏng và kết quả thực nghiệm được trình bày nhằm minh họa tính hiệu quả của bộ điều khiển trượt tích phân.

100p capheviahe28 01-03-2021 49 7   Download

(NB) Giáo trình Robot hàn với mục tiêu chính giúp các bạn sinh viên là Trình bày đúng cấu tạo và chức năng của các bộ phận trên hệ thống robot hàn AII-V6. Chuẩn bị thiết bị, dụng cụ và nguyên vật liệu đầy đủ an toàn. Vận hành thiết bị robot hàn thành thạo. Tạo và mở các file dự liệu thành thạo.

67p ochuong999 24-06-2020 59 13   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài nhằm Nghiên cứu nâng cao chất lượng của HTĐB góc sử dụng ĐCV công suất nhỏ ứng dụng cho một lớp các đối tượng bao gồm: truyền động khớp robot có không gian lắp đặt hạn chế, truyền động trên các thiết bị di động nhỏ gọn có công suất nguồn hạn chế, trong những thiết bị công nghiệp và khí tài quân sự đòi hỏi hệ thống có chất lượng tốt nhưng cấu trúc đơn giản, độ tin cậy và hiệu suất cao, tiết kiệm năng lượng.

27p cotithanh999 05-05-2020 41 2   Download

Trong các phương pháp phẫu thuật cắt bướu tuyến thượng thận thì phẫu thuật nội soi(PTNS) cổ điển là một trong những phương pháp ít xâm lấn tuy nhiên nó cũng bộc lộ những hạn chế, những trở ngại riêng. Những hạn chế này thúc đẩy sự phát triển của một kỹ thuật phẫu thuật nội soi mới hoàn hảo hơn. Đó là phẫu thuật (PT) Robot với những ưu điểm: Hệ thống hình ảnh 3 chiều, dụng cụ xoay trở khéo léo, uyển chuyển góp phần gia tăng mức độ chính xác của các phẫu thuật.

5p vihani2711 18-09-2019 45 3   Download

Các bạn cần bản Word LH 0912676426 Giáo trình gồm các nội dung khái quát chung về robot hàn – công nghệ hàn hồ quang bằng diện cực nóng chảy trong môi trường khí bảo vệ an toàn khi sử dụng robot hàn; cấu hình và chức năng của hệ thống robot hàn; vận hành hệ thống robot hàn; kỹ thuật lập trình cơ bản; các bài tập lập trình hàn cơ bản.

100p trungngocbg 19-09-2019 108 23   Download