Hệ thống tự động trên Matlab

Bài viết thông qua mô hình toán của động cơ và mô phỏng với phần mềm Matlab/Simulink nhằm nghiên cứu ảnh hưởng dao động điện áp đến động cơ. Từ kết quả nghiên cứu, một số giải pháp sẽ được bài báo đưa ra để giảm thiểu tác hại do hiện tượng dao động điện áp nhằm duy trì độ tin cậy vận hành của động cơ.

6p viyoko 01-10-2024 5 1   Download

Trong bài viết này các tác giả sử dụng mô hình ô tô là mô hình 1/2 ô tô con để nghiên cứu, thiết kế bộ điều khiển PID với tín hiệu kích thích từ mặt đường q1, q2 và lực lý tâm theo phương ngang Fqt.

9p viambani 18-06-2024 7 0   Download

Trong bài viết này tiến hành khảo sát hộp số tự động A343E Toyota Fortuner 2015 bằng phần mềm Matlab/Simulink với các khối Simscape giúp ta tạo nên những khối có đặc tính của các hệ thống trên xe nhanh chóng.

10p vilarry 01-04-2024 12 2   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật cơ khí động lực "Phân tích, đánh giá và đề xuất giải pháp tối ưu cân bằng giàn khoan tự nâng" được nghiên cứu với mục tiêu: Đánh giá các yếu tố gây ra sai số ảnh hưởng đến quá trình nâng hạ giàn; Xây dựng các giải thuật điều khiển cho hệ thống nâng hạ giàn dùng phần mềm MATLAB, lập trình điều khiển và thử nghiệm trên mô hình mô phỏng; Tính toán lựa chọn cấu hình, thiết kế hệ thống điều khiển nhằm duy trì ổn định cân bằng vị trí chính xác cho mô hình JuR.

27p viritesh 01-04-2024 7 2   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu điều khiển cánh tay robot thiếu dẫn động hai bậc tự do - Pendubot" nhằm giới thiệu vi điều khiển LAUNCHXL-F28379D và bộ thư viện Embedded Coder Support Package for Texas Instrument C2000 Processors trên phần mềm Matlab/Simulink; Lắp ráp mô hình phần cứng và điện tử cho mô hình thực hệ cánh tay robot 2 bậc tự do.

79p boghoado07 19-01-2024 15 11   Download

Bài viết trình bày một phương pháp để tối ưu tham số của bộ điều khiển trượt với hàm trượt dạng PID sử dụng giải thuật bầy đàn cho mô hình tay máy một bậc tự do. Kết quả mô phỏng dựa trên phần mềm MATLAB cho thấy bộ điều khiển ổn định và bền vững dưới tác động của nhiễu và thành phần dead-zone, đáp ứng của hệ thống không xuất hiện vọt lố và sai số xác lập bị triệt tiêu.

8p phuong798 26-12-2023 12 4   Download

Nội dung của bài viết trình bày kết quả nghiên cứu quá trình mô phỏng Hệ truyền động xoay chiều ba pha xung áp. Xây dựng và khảo sát các mô hình của hệ thống trong phần mềm Matlab-Simulink. Kết quả mô phỏng cho thấy phương pháp này rất hiệu quả cho việc nghiên cứu, khảo sát thiết kế Hệ truyền động xoay chiều ba pha xung áp, các bộ biến đổi điện tử công suất.

7p vispacex 16-11-2023 16 5   Download

Bài báo "Mô phỏng quá trình “bắt” đồng bộ khi khởi động Động cơ đồng bộ công suất lớn" giới thiệu mô hình mô phỏng quá trình “bắt” đồng bộ khi khởi động động cơ đồng bộ trên phần mềm Matlab – Simulink. Thời điểm đưa dòng kích từ DC vào cuộn kích từ Rotor để từ trường quay của Stator “bắt” được từ trường của Rotor trong quá trình khởi động được xác định khi tốc độ của động cơ đạt xấp xỉ tốc độ đồng bộ.

6p nhanchienthien 25-07-2023 13 4   Download

Bài viết Mô hình hóa và điều khiển hệ thống phun nhiên liệu trong động cơ xăng đề cập đến việc xây dựng mô hình mô phỏng điều khiển hệ thống phun xăng điện tử (EFI) trang bị trên động cơ xăng. Dựa trên các mô hình vật lý, mô hình toán học đã được đề xuất để xây dựng mô hình mô phỏng điều khiển hệ thống phun xăng EFI bằng phần mềm Matlab-Simulink.

5p vifalcon 18-05-2023 11 4   Download

Bài viết này giải quyết vấn đề điều khiển tốc độ động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu (PMSM) bằng phương pháp tựa từ thông roto (FOC). Bộ điều khiển tốc độ được thiết kế dựa trên phương pháp Backstepping.

5p vifalcon 16-05-2023 14 5   Download

Bài viết này giới thiệu nghiên cứu đánh giá khả năng sử dụng nhiệt khí thải từ động cơ Diesel của xe Bus cấp nhiệt cho máy lạnh hấp thụ H2O-LiBr để điều hòa không khí. Đã xây dựng chương trình tính máy lạnh hấp thụ dựa theo các thông số khí thải của xe bus trên Matlab 7.8, đã sử dụng chương trình tính toán cho các xe bus với động cơ có công suất từ 100kW đến 260kW và đã đưa ra được đồ thị biểu thị quan hệ giữa công suất động cơ và công suất máy lạnh hấp thụ.

5p vidoctorstrange 06-05-2023 11 3   Download

Hệ thống treo trên ôtô có vai trò hết sức quan trọng, nó góp phần nâng cao độ êm dịu và an toàn chuyển động của ôtô. Có rất nhiều hệ thống treo với cấu tạo, chức năng và công dụng khác nhau, mỗi loại lại có các ưu, nhược điểm riêng, việc thiết kế một hệ thống treo phù hợp với các thông số kết cấu của xe sẽ nâng cao tính tiện nghi và độ êm dịu cho xe. Bài viết trình bày nghiên cứu mô phỏng dao động hệ thống treo của ô tô điện bằng phần mềm Matlab Simulink.

3p vipettigrew 15-03-2023 21 8   Download

Tài liệu "Phương pháp điều khiển tự động hóa" phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Cơ sở về MATLAB; Xuất và nhập dữ liệu trên màn hình; control system Toolbox: Công cụ khảo sát - thiết kế hệ thống điều khiển; Optimization: Công cụ tính toán tìm tối ưu; Signal Processing Toolbox: Công cụ xử lý tín hiệu;... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

218p vidumbledore 24-01-2023 24 11   Download

Trong bài viết này, tác giả sử dụng phương pháp điều khiển LQR để điều khiển hệ thống pendubot 3-link mô phỏng cân bằng tại vị trí làm việc tĩnh. Mô phỏng trên Matlab/Simulink cho thấy sự thành công của phương pháp điều khiển LQR trên mô hình pendubot 3-link.

8p viharry 15-12-2022 14 4   Download

Việc thiết kế một bộ điều khiển PID số và kiểm tra chất lượng điều khiển của nó giữ một vai trò quan trọng trong các bài toán xây dựng bộ điều khiển cho các đối tượng trong tự động hóa qúa trình sản xuất. Bài viết trình bày chi tiết bài toán xây dựng và kiểm chứng bộ điều khiển số cho hệ thống tự động trên Matlab.

7p vishivnadar 17-01-2022 28 1   Download

Bài viết đề xuất bộ điều khiển ổn định động cho phương tiện nổi tự hành USV (Unmanned Surface Vehicle) với mô hình thiếu cơ cấu chấp hành. Bộ điều khiển được thiết kế dựa trên phương pháp trượt tầng, mạng nơ ron nhân tạo được sử dụng để xấp xỉ khi ta xét đến vấn đề mô hình của hệ thống bị thay đổi cũng như các nhiễu bất định tác động trong quá trình hoạt động.

9p vihassoplattner 04-01-2022 34 2   Download

Báo cáo này trình bày việc phân tích động học cho đối tượng robot hàn công nghiệp đang được sử dụng rộng rãi trong thực tế sản xuất ở các nhà máy. Dựa trên việc thiết lập phương trình động học, các tác giả sẽ giải quyết hai bài toán quan trọng nhất trong động học robot: động học thuận và ngược. Cùng với việc thiết kế mô hình 3D robot trên Solidworks, kết hợp với thư viện Simmechanics/Simulink của Matlab để mô phỏng hoạt động của robot.

9p viwilliamleiding 04-12-2021 83 8   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài là xây dựng được mô hình toán học của hệ thống điều tốc nhà máy Thủy điện Buôn Kuốp mô tả sát với hệ thống thực tại nhà máy. Đề xuất được thuật toán điều khiển ứng dụng trí tuệ nhân tạo để nâng cao chất lượng điều khiển của hệ thống điều tốc nhà máy Thủy điện Buôn Kuốp có xét đến lực cản và các thành phần bất định khác. Xây dựng mô hình và mô phỏng toàn bộ hệ thống trên Matlab – Simulink.

26p tabicani 24-09-2021 32 6   Download

Bài nghiên cứu này xây dựng phần mềm điều khiển của hệ thống hút chân không trên Matlab GUI. Tính toán tải trọng của hệ thống và các vấn đề liên quan. Tìm hiểu quy trình thiết kế và chế tạo, hệ thống phần cứng và phần mềm điều khiển cánh tay robot công nghiệp 6 bậc tự do. Xây dựng giải pháp tích hợp hệ thống chân không vào cánh tay robot công nghiệp. Mời các bạn cùng tham khảo!

64p pulpfiction 12-09-2021 26 3   Download

Mục tiêu của luận văn là thiết kế bộ điều khiển Mờ lai để điều khiển tốc độ động cơ một chiều. Mô phỏng hệ thống điều khiển tốc độ động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển Mờ lai trên phần mềm MATLAB-simulink để kiểm chứng tính đúng của bộ điều khiển đã thiết kế. Mời các bạn tham khảo!

101p douluocontinent 13-07-2021 30 7   Download