Hệ tọa độ d-q

Bài viết trình bày việc nghiên cứu quá trình điều khiển hai trục lô quấn sử dụng hai động cơ không đồng bộ ba pha cho hệ thống nhuộm vải làm việc đồng thời theo yêu cầu. Mô tả toán học cho động cơ điện không đồng bộ trên hệ trục tọa độ dq, thiết kế điều khiển PID điều khiển tốc độ của hai động cơ dựa vào mối liên hệ giữa tốc độ dài với tốc độ quay để điều khiển hệ thống theo yêu cầu đã được triển khai.

6p trinhthamhodang8 20-10-2020 60 2   Download

Bài viết đưa ra một cấu trúc điều khiển tạo dòng điện bù của bộ lọc tích cực sử dụng kỹ thuật điều khiển dự báo mô hình dòng điện đầu ra của SAF. Cấu trúc điều khiển này có lợi thế hơn về khía cạnh quá trình quá độ so với cấu trúc điều khiển PI hiện đang sử dụng rộng rãi. Dòng điện cần bù được tạo ra sẽ bám theo một cách hiệu quả theo dòng điện đặt trên miền dq.

8p vinaruto2711 06-04-2019 77 2   Download

Hệ thống lưu trữ điện acquy (BESS) ngày càng được ứng dụng rộng rãi trong các mạng điện cục bộ. Để nâng cao tính động học cho BESS, và thuận lợi cho việc triển khai thuật toán bằng các vi điều khiển hay DSP, tác giả đã xây dựng bộ điều chỉnh dòng kiểu Dead-Beat. Nội dung của phương pháp là: Dựa trên nền tảng của phương pháp điều khiển tựa theo vectơ điện áp lưới trong hệ tọa độ quay dq, có khối phát xung theo phương pháp điều chế vectơ không gian SVM. Tham khảo bài viết để biết thêm nội dung chi tiết.

6p kiepnaybinhyen_00 26-11-2015 172 11   Download

Vector không gian – Hệ tọa độ abc và Phép chuyển đổi hệ tọa độ abc và Phương trình dòng áp trong hệ tọa độ Phương trình momen động cơ Mô hình động của động cơ KĐB Mạch tương đương xác lập của động cơ KĐB suy ra từ mô hình động Phương trình động cơ trong hệ tọa độ xoay dq Nguyên lý điều khiển vector ĐC KĐB

52p buisontdtq 04-10-2012 201 62   Download

Bài báo trình bày kết quả nghiên cứu áp dụng bộ lọc Kalman để quan sát từ thông rotor và nhận dạng hằng số thời gian rotor Tr. Việc tuyến tính hóa chính xác phần mô hình dòng điện của động cơ không đồng bộ trên hệ tọa độ dq đã đưa đến cấu trúc điều khiển tách...

8p phalinh17 13-08-2011 101 8   Download

Theo nhiều tài liệu đã viết, ĐCKĐB là một đối tượng phi tuyến mạnh, tính phi tuyến của nó được thể hiện trong sự phi tuyến cả về cấu trúc lẫn phi tuyến về tham số (Đối tượng phi tuyến là đối tượng không thoả mãn nguyên lý xếp chồng). Tính phi tuyến về tham số của ĐCKĐB thể hiện ở tham số điện cảm L còn tích số , có mặt trong mô hình dòng trên hệ toạ độ dq (sẽ được đề cập đến ở chương 2) cho ta thấy tính phi tuyến về...

9p rosesky24 01-12-2010 224 54   Download

Hệ thống điều khiển vectơ động cơ không đồng bộ gồm: động cơ thực đã được mô hình hoá, có đầu vào từ các bộ điều chỉnh tốc độ, điều chỉnh dòng điện qua nghịch lưu. Các tín hiệu đo được là dòng và áp được đưa vào khâu tính tốc độ. Cấu trúc khối tính tốc độ: gồm một mô hình quan sát và mộtkhâu tính tốc độ động cơ từ dòng động cơ, dòng tính toán và từ thông rôto. Ngoài ra còn có các bộ chuyển đổi toạ độ từ hệ toạ độ quay dq sang...

14p mk_ngoc62 28-10-2010 307 106   Download

Để dễ theo dõi ta ký hiệu : Chỉ số trên s: xét trong hệ toạ độ stato (toạ độ f: trong toạ độ trường (field) từ thông rôto (toạ độ dq) r: toạ độ gắn với trục rôto. Chỉ số dưới s: đại lượng mạch stato r: đại lượng mạch rôto Phương trình mômen : 3 3 m M . p.( r i s ) . p.ir ) Ph-ơng trình chuyển động : m M mc  J d p dt Phương trình điện áp cho ba cuộn dây stato : sa (t ) dt (t ) u sb...

11p mk_ngoc62 28-10-2010 172 58   Download