Học nhanh vi điều khiển

Trong nghiên cứu này đề xuất phương pháp tổng hợp bộ điều khiển trượt với luật tiếp cận theo hàm số mũ cho xe tự hành AGV dạng 2 bánh chủ động vi sai. Phương pháp này sẽ đưa quỹ đạo trạng thái các tham số của xe AGV tiến về mặt trượt nhanh hơn và giảm được hiện tượng chattering so với phương pháp sử dụng luật tiếp cận cơ bản, qua đó giúp xe bám quỹ đạo tốt hơn trong quá trình vận hành.

7p viambani 18-06-2024 9 2   Download

Bài báo "Nâng cao chất lượng điều khiển cơ cấu Gimbal hai trục bằng bộ điều khiển mờ Fuzzy-PID" đề xuất sử dụng bộ điều khiển mờ Fuzzy để làm phi tuyến hóa bộ điều khiển PID thông thường cho các cơ cấu ổn định quán tính như gimbal. Các hệ số điều khiển trong bộ điều khiển PID liên tục được chỉnh định theo luật mờ chính vì vậy hệ có khả năng thích nghi, đáp ứng nhanh với nhiễu từ đó nâng cao chất lượng của bộ điều khiển PID.

10p dathienlang1012 03-05-2024 8 1   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Toán ứng dụng "Nghiên cứu một số mô hình truyền nhiễm phân thứ mờ và ứng dụng trong mạng cảm biến không dây" được nghiên cứu với mục tiêu: Thiết lập được một số mô hình toán học mô tả sự lan truyền mã độc trên mạng cảm biến không dây; Khảo sát các tính chất định tính như: sự tồn tại duy nhất và tính dương của nghiệm đối với bài toán Cauchy cho các mô hình lan truyền mã độc, sự tồn tại các điểm cân bằng, tính ổn định tiệm cận, sự rẽ nhánh và bài toán điều khiển ổn định hóa.

27p vigojek 02-02-2024 2 2   Download

Bài viết Điều khiển dự báo dòng điện cho nghịch lưu ba mức cầu H nối tầng xem xét áp dụng điều khiển dự báo dòng điện cho nghịch lưu ba mức cầu H. Các kết quả mô phỏng được lấy từ mô hình mô phỏng xây dựng trên Matlab/Simulink cho thấy phương pháp điều khiển dòng điện có đáp ứng động học nhanh và chất lượng dòng điện tải tốt.

3p vigeorge 06-12-2023 9 4   Download

Bài giảng Vi xử lí: Chương 3 - Họ vi điều khiển 8051 giới thiệu về kiến trúc phần cứng 8051, tập lệnh, nhóm lệnh số học, nhóm lệnh logic, nhóm lệnh chuyển dữ liệu RAM nội, RAM ngoài, bảng tra trên ROM, nhóm lệnh với biến Boolean, nhóm lệnh rẽ nhánh chương trình,... Mời các bạn tham khảo nội dung chi tiết.

50p lavender2022 23-04-2022 62 15   Download

Báo cáo này trình bày việc ứng dụng vi điều khiển PIC16F877A để thiết kế và chế tạo một bộ thí nghiệm đo đạc đặc tuyến Volt-Ampere của một số linh kiện điện tử (điện trở, diode, transistor). Với khả năng đo tự động, nhanh chóng, cho kết quả với độ chính xác cao, cùng với khả năng giao tiếp với người sử dụng qua máy tính cá nhân bằng kết nối bluetooth, bộ thí nghiệm này bước đầu hỗ trợ cho công tác giảng dạy các kiến thức điện một chiều trong chương trình Vật lí lớp 11 trung học phổ thông.

12p nanhankhuoctai7 01-07-2020 78 5   Download

Tuy chỉ là một bo mạch nhỏ gọn, chi phí thấp vì bo đã được thi công sẵn, tuy nhiên Arduino có thể được ứng dụng vào rất nhiều lĩnh vực khác nhau, ta có thể đo đạc nhiệt độ để điều khiển tưới tiêu trong các nhà vườn, hoặc có thể dùng để điều khiển xe cân bằng rất phổ biến hiện nay, hay có thể ứng dụng nó vào việc điều khiển cánh tay Robot. Ngoài những lợi ích to lớn trên, việc sử dụng và lập trình trên Arduino cũng rất đơn giản, môi trường phát triển đa dạng, hỗ trợ trên nhiều hệ điều hành khác nhau, có thể học 1 cách nhanh chóng.

73p xylitolextra 08-11-2019 122 21   Download

Đồ án gồm các mục tiêu chính: Hiển thị được đồng hồ trên module led ma trận P5 RGB một cách trực quan và chính xác. Hiển thị và cập nhật thời gian các nước trên thế giới một cách nhanh chóng thông qua ứng dụng trên điện thoại. Đồng thời xây dựng website quản trị và điều khiển thông qua Internet. Giao diện điều khiển đơn giản, thẩm mỹ, dễ sử dụng. Mời các bạn cùng tham khảo.

174p xylitolextra 08-11-2019 99 19   Download

Trong bài viết này trình bày chi tiết về cách thức hoạt động của một điện cực pH thủy tinh, cũng như các bước xử lý tín hiệu nhỏ lấy được từ điện cực pH. Để thực hiện giải pháp, tác giả sử dụng một điện cực pH thủy tinh, module mạch khuếch đại, vi điều khiển Arduino và một màn hình LCD để hiện thị kết quả đo được. Thực nghiệm đã nhận biết nhanh chóng sự thay đổi nồng độ pH của các nguồn nước khác nhau với thời gian đáp ứng nhỏ hơn 30s để đạt được sự ổn định.

7p hanh_tv28 17-04-2019 55 4   Download

Nhận thấy nhu cầu lớn về việc tìm hiểu Arduino nên tác giả biên soạn tài liệu này nhằm mục đích giúp cho những người không chuyên, những người mới bắt đầu với lập trình vi điều khiển rút ngắn thời gian tìm hiểu ban đầu, tạo ra những dự án với Arduino một cách nhanh chóng và hữu ích.

109p hanh_tv16 01-02-2019 193 73   Download

Bài giảng Kỹ thuật phần mềm: Chương 2 cung cấp cho người học những kiến thức về các cấu trúc điều khiển trong Java. Cấu trúc điều khiển Java bao gồm điều khiển rẻ nhánh với các mệnh đề if-else và mệnh đề switch-case; vòng lặp với những vòng lặp while, vòng lặp do-while và vòng lặp for. Bên cạnh đó, bài giảng còn cung cấp một số ví dụ về mảng và chuỗi trong Java. Qua đó giúp các bạn sinh viên nắm được các phần lý thuyết chung về nội dung chương 2. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết bài giảng.

31p trieuroger 13-09-2018 40 1   Download

dsPIC là một họ vi điều khiển số (Digital Signal Controller) 16-bit do hãng Microchip sản xuất. Sự khác biệt của dsPIC so với các vi điều khiển khác là dsPIC được tích hợp các công cụ xử lý tín hiệu số. Tuy mới ra đời (từ năm 2005) nhưng dsPIC đã nhanh chóng chiếm được thị phần lớn trong thị trường chip trên thế giới cũng như tại Việt Nam bởi chip dsPIC có tốc độ xử lý cao, trên phiến tích hợp các module chức năng phù hợp với nhiều ứng dụng khác nhau, đồng thời giá thành của dsPIC tương đối thấp. Những yếu tố đó cho phép thực hiện các dự án trên dsPIC rất hiệu quả.

6p advanger2 06-05-2018 118 9   Download

Mục tiêu của đề tài là thiết kế, thi công, điều khiển robot tự hành. Robot tự hành có thể hoạt động ổn định, tự tìm đường đi đến vị trí đích đã xác định sẵn trong mê cung, có thể học nhanh chóng cách tìm đường đi khi thay đổi hình dạng mê cung, sử dụng thuật toán tìm kiếm theo chiều sâu trong trí tuệ nhân tạo. Áp dụng công nghệ xử lý ảnh để vẽ lại hình dạng mê cung và thực hiện giao tiếp máy tính.

64p tutruc215 04-06-2017 546 59   Download

Các chế độ địa chỉ, tập lệnh 89C51, nhóm các lệnh rẽ nhánh, nhóm lệnh xử lý BIT là những nội dung chính trong chương 2 "Tập lệnh AT89C51" thuộc bài giảng Vi điều khiển. Mời các bạn cùng tham khảo để có thêm tài liệu học tập và nghiên cứu.

23p 01699685218 24-12-2015 129 19   Download

Vấn đề tự động hóa trong quá trình sản xuất đang là vấn đề cấp thiết hiện nay ở nước ta. Nhất là trong ngành sản xuất thực phẩm đang phát triển nhanh ở nước ta. Bài báo trình bày ứng dụng của máy tính để giám sát và điều khiển hệ thống đóng gói thực phẩm dạng ly cho các đơn vị sản xuất nhỏ (sản xuất hộ gia đình) và vừa.

5p uocvong03 24-09-2015 92 6   Download

Phương pháp chọn điểm cực có tên gọi là: Poles-placement as a dominat second - order system. Bài viết nêu lên tư tưởng của phương pháp, ví dụ minh họa và rút ra nhận xét nhằm giúp bạn đọc một phần nào đó trong việc học tập cũng như thiết kế hệ thống điều khiển trạng thái hoặc điều khiển phản hồi đầu ra. Tránh những nhận định sai lầm dẫn đến việc mò mẫm tìm điểm cực cho hệ thống, giúp cho công việc thiết kế trở nên đơn giản, nhanh chóng và hiệu quả hơn.

3p uocvongxua10 18-09-2015 253 14   Download

ÔN LUYỆN VỀ DẤU CÂU...1. Mục tiêu:.. a. Kiến thức:.. - Giúp Học sinh: nắm được các kiến thức về dấu câu 1 cách có hệ thống... - Việc phối hợp sử dụng các dấu câu hợp lí tạo nên hiệu quả cho văn bản... b. Kĩ năng:.. - Rèn kĩ năng s/d dấu câu trong khi viết câu hoặc tạo lập văn bản... - Nhận biết và sửa được các lỗi về dấu câu... - Rèn KN nhận biết, KN giải quyết vấn đề... c. Thái độ: Giúp HS có ý thức cẩn trọng trong việc dùng dấu câu. Tránh được.lỗi thường gặp về dấu câu...2. Chuẩn bị:.. - GV : Giáo án, SGV, bảng phụ, phiếu HT...

10p ducviet_58 07-08-2014 400 29   Download

Mục tiêu chính của chương 5 Deadlock thuộc bài giảng Hệ điều hành nêu các nội dung chính định nghĩa Deadlock, mô hình hệ thống của Deadlock, điều khiển phát sinh Deadlock, xử lý Deadlock, sau bài giảng có ví dụ minh họa giúp sinh viên tiếp thu bài học nhanh.

36p loud_12 31-07-2014 184 24   Download

Ngày nay, điều khiển bằng khí nén được sử dụng rộng rãi và phổ biến vì khí nén là nguồn năng lượng sạch, không gây ô nhiễm môi trường, không gây nguy hiểm cho người vận hành … Việc trang bị cho học sinh các kiến thức về nguyên lý làm việc của các phần tử trong hệ thống điều khiển điện khí nén cũng như cách thiết kế, lắp đặt, vận hành và sửa chữa một hệ thống điều khiển khí nén là không thể thiếu.

71p hoangchieuduong 09-05-2014 354 114   Download

Nội dung trình bày trong chương 7 Assembly cho vi điều khiển nằm trong bộ bài giảng Lập trình Assembly trình bày về vi điều khiển 8051, sơ đồ khối 8051...Bài giảng được trình bày khoa học, súc tích giúp các bạn sinh viên tiếp thu bài học nhanh.

14p model_12 23-04-2014 151 18   Download