Hướng dẫn matlab

Bài báo trình bày các kết quả nghiên cứu khảo sát ảnh hưởng của các yếu tố đàn hồi, khe hở và ma sát phi tuyến tới hoạt động của hệ thống truyền động bám hướng pháo AK-230 để đưa ra bài toán nghiên cứu cũng như lựa chọn công cụ giải bài toán đặt ra.

8p phuong3676 03-07-2023 14 6   Download

Bài viết Tổng hợp bộ điều khiển trượt thích nghi dùng mạng nơ ron cho hệ truyền động băng vật liệu trình bày kết quả tổng hợp bộ điều khiển trượt đầu cuối nhanh thích nghi trên cơ sở mạng nơ ron cho hệ truyền động quấn băng vật liệu đàn hồi. Các kết quả được khảo sát đánh giá bằng mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink cho thấy bộ điều khiển này đảm bảo được các yêu cầu chất lượng ngay cả khi hệ thống chịu ảnh hưởng của nhiễu ngẫu nhiên đầu vào và thông số mô hình biến đổi.

4p vifalcon 16-05-2023 16 5   Download

Bài viết Ứng dụng thuật giải di truyền (GA) để xác định thông số bộ PID trong điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha trình bày vấn đề thiết kế bộ điều tốc động cơ không đồng bộ ba pha kiểu PI, sử dụng thuật giải di truyền (GA). Tác giả đã ứng dụng phương pháp điều khiển định hướng từ thông (FOC) cho động cơ, mô tả chi tiết và thiết kế mô hình có khâu ước lượng tốc độ sử dụng phương pháp mô hình thích nghi theo mẫu chuẩn (MRAS).

7p videadpool 05-05-2023 24 3   Download

Nối tiếp phần 1, phần 2 của tài liệu "Hướng dẫn thiết kế điện tử công suất" tiếp tục cung cấp cho bạn đọc những nội dung về: nghịch lưu độc lập và biến tần; điều khiển nghịch lưu độc lập; mô phỏng kiểm nghiệm mạch thiết kế; hướng dẫn tóm tắt sử dụng phần mềm Matlab-Simulink; hướng dẫn tóm tắt sử dụng phần mềm TINA;... Mời các bạn cùng tham khảo!

186p vuhuyennhi 05-08-2022 31 6   Download

Cuốn sách "Hệ mờ & nơron trong kỹ thuật điều khiển" cung cấp cho bạn đọc những nội dung rất cơ bản về Hệ mờ, mạng nơ ron nhân tạo và hệ Mờ-nơron. Cuốn sách cũng giúp bạn đọc biết cách khai thác những công cụ sẵn có của phần mềm MATLAB để phân tích, thiết kế các bộ điều khiển mờ, nơron nhằm điều khiển các đối tượng trong công nghiệp. Mỗi phần đều có các ví dụ cụ thể để hướng dẫn thiết kế. Sách gồm có 6 chương và được chia thành 2 phần. Mời các bạn cùng tham khảo.

103p cucngoainhan2 21-10-2021 31 4   Download

Giáo trình Phương trình đạo hàm riêng nhằm giúp sinh viên bước đầu làm quen với lĩnh vực giải số phương trình đạo hàm riêng, chúng tôi biên soạn phần đọc thêm hướng dẫn sinh viên sử dụng phần mềm Matlab để giải số các phương trình đạo hàm riêng. Mời các bạn cùng tham khảo!

213p ganuongmuoixa 13-08-2021 70 11   Download

Bài viết này trình bày kết quả tổng hợp bộ điều khiển trượt đầu cuối nhanh trên cơ sở bất đẳng thức ma trận cho hệ cơ điện nhiều động cơ có liên hệ ma sát, đàn hồi. Các kết quả được khảo sát đánh giá bằng mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink cho thấy bộ điều khiển này đảm bảo được các yêu cầu chất lượng ngay cả khi hệ thống chịu ảnh hưởng của các yếu tố phi tuyến do cấu trúc phần cơ gây ra. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p octoberer 25-06-2021 33 4   Download

Mục đích nghiên cứu của Luận văn nhằm phân tích, đánh giá kết quả tính toán bằng phần mềm Matlab. Dựa vào kết quả tính toán, đánh giá một số yếu tố ảnh hưởng đến độ võng của kết cấu tấm vật liệu chức năng FGM trên nền đàn hồi. So sánh kết quả bài toán với các báo cáo đã được nghiên cứu. Mời các bạn cùng tham khảo!

33p themeg 02-06-2021 21 3   Download

Mục tiêu xây dựng mô hình dao động không gian phi tuyến xe tải hạng nặng 3 cầu với 15 bậc tự do. Phần mềm Matlab/Simulink được ứng dụng để mô phỏng và phân tích hiệu quả hệ thống treo thủy khí theo hướng giảm các tác động xấu đến mặt đường. Hệ số tải trọng động bánh xe DLC được chọn hàm mục tiêu để phân tích đánh giá hiệu quả hệ thống treo thủy khí so với hệ thống treo có bộ phận đàn hồi là nhíp.

80p capheviahe28 01-03-2021 43 4   Download

Hệ thống pin năng lượng mặt trời đang ngày càng phổ biến do những ưu điểm của nó so với các nguồn năng lượng truyền thống. Nhưng bên cạnh đó, hệ thống này cũng gây ra những ảnh hưởng tiêu cực đến chất lượng điện năng của hệ thống điện. Trong bài báo này, tác giả tập trung nghiên cứu, đánh giá chỉ số méo sóng điện áp THDv trong lưới điện phân phối khi kết nối hệ thống pin năng lượng mặt trời và đề xuất giải pháp sử dụng bộ lọc để giảm thiểu ảnh hưởng sóng điều hoà bậc cao.

12p kethamoi6 01-07-2020 170 24   Download

Bài viết trình bày kết quả tổng hợp bộ quan sát Kalman cho hệ cơ điện nhiều động cơ có liên hệ ma sát, đàn hồi. Các kết quả được khảo sát đánh giá bằng mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink cho thấy bộ quan sát này đảm bảo được độ chính xác ước lượng các biến trạng thái trong điều kiện hệ thống chịu ảnh hưởng của các yếu tố phi tuyến do cấu trúc phần cơ gây ra.

9p viengland2711 23-07-2019 52 2   Download

Bài báo trình bày việc tính toán kiểm bền kết cấu ốp che anten đầu tự dẫn tên lửa từ vật liệu compozit lớp chịu tải khí động bằng phương pháp phần tử hữu hạn. Các tải trọng khí động được tính toán theo lý thuyết Newton, các đặc tính của vật liệu được tính toán trên cơ sở mô hình vật liệu compozit lớp trực hướng. Mô hình toán, giải thuật và chương trình tính toán bằng Matlab đã được xây dựng và áp dụng tính toán cho ốp che anten đầu tự dẫn tên lửa Kh-35E.

9p minhxaminhyeu4 15-07-2019 45 3   Download

Bài báo xây dựng mô hình toán học mô tả một số yếu tố ảnh hưởng của mục tiêu và tên lửa tới vận tốc quay của đường ngắm tên lửa - mục tiêu (TL-MT) trong phương pháp dẫn tiếp cận tỷ lệ. Dựa trên cơ cở mô hình nhận được, đánh giá ảnh hưởng sự cơ động mục tiêu, gia tốc dọc trục tên lửa và gia tốc trọng trường đến hiệu quả của phương pháp dẫn. Đánh giá được thực hiện bằng phần mềm Matlab mô phỏng và so sánh phương pháp dẫn tiếp cận tỉ lệ trong hai trường hợp: khi bỏ qua các yếu tố ảnh hưởng đã nêu và khi có tính tới chúng.

6p minhxaminhyeu4 15-07-2019 60 1   Download

Bài báo này trình bày vấn đề tổng hợp thuật toán điều khiển bám vị trí khớp tay máy có tính đến yếu tố: đàn hồi của khớp; động học của động cơ chấp hành; sự ảnh hưởng của các yếu tố nhiễu loạn trên cơ sở điều khiển Backstepping - trượt. Kết quả mô phỏng của tay máy rô bốt 1 khâu với khớp đàn hồi trên MATLAB-SIMULINK được trình bày để chứng minh tính đúng đắn của thuật toán điều khiển đã đề xuất. Mời các bạn tham khảo!

8p minhxaminhyeu4 15-07-2019 42 1   Download

Giáo trình MatLab cung cấp cho người học các kiến thức: Giáo trình MatLab, hướng dẫn cài đặt, ma trận đơn giản, thiết kế giao diện, phần tử ma trận, thông tin vùng làm việc,... Hi vọng đây sẽ là một tài liệu hữu ích dành cho các bạn sinh viên đang theo học môn dùng làm tài liệu học tập và nghiên cứu. Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung tài liệu.

102p hpnguyen17 03-07-2018 96 19   Download

Bài báo đưa ra mô hình toán của hệ cẩu treo ở dạng đơn giản (Dạng mô hình hai chiều đã được tuyến tính hóa) và kết quả thiết kế bộ quan sát trạng thái Kalman rời rạc nhằm quan sát trạng thái cho đối tượng, từ đó mở ra hướng thiết kế các bộ điều khiển phản hồi trạng thái để điều khiển hệ cẩu treo. Việc quan sát, chẩn đoán được trạng thái của hệ thống, vốn thường bỏ qua, sẽ góp phần nâng cao được chất lượng điều khiển hệ thống mà không làm tăng thêm phần thiết bị cứng cũng như chi phí thiết bị.

7p vision1234 30-06-2018 50 4   Download

Bài báo này trình bày một phương pháp điều khiển cho hệ thống cẩu treo thông qua bộ điều khiển thích nghi bền vững. Bằng cách sử dụng bộ điều khiển này không những đảm bảo được sự bám quỹ đạo cho các chuyển động của cẩu treo mà còn đảm bảo góc lắc của dây cáp theo các phương tiến dần về không. Không những thế, bộ điều khiển đề xuất trong bài báo này còn đảm bảo rằng hệ thống vẫn cho đáp ứng tốt khi có ảnh hưởng của nhiễu bên ngoài và có tham số bất định mô hình. Hiệu quả của bộ điều khiển được chứng minh thông qua các kết quả mô phỏng thực hiện trên Matlab/Simulink.

7p blackwidow123 15-06-2018 114 6   Download

Bài này hướng dẫn mô phỏng Matlab-Simulink với các nội dung chính như: Khởi động Simulink, tạo mô hình trong Simulink, thiết lập các thông số mô phỏng, khởi động mô phỏng, quan sát kết quả mô phỏng, khởi động quá trình mô phỏng, sự khác biệt Simulink & SPSB, cấu trúc của bộ biến đổi,... Mời các bạn cùng tham khảo.

29p tangtuy19 21-07-2016 257 62   Download

Để mô phỏng Điện tử công suất, có khá nhiều công cụ, có thể kể ra đó MATLAB, TINA, PSPICE,... Mỗi phần mềm đều có những ưu điểm và hạn chế nhất định. Bài viết dưới đây sẽ giới thiệu với các bạn phần mềm mô phỏng PSIM – một phần mềm được đánh giá là dễ sử dụng, trực quan, dung lượng nhẹ và khá mạnh trong lĩnh vực Điện tử công suất.

6p thuanbk2010 14-08-2015 195 36   Download

Chương 6 Vẽ đồ thị trong Matlab thuộc bài giảng Matlab. Cùng nắm kiến thức trong chương này thông qua việc tìm hiểu các nội dung sau: đồ thị 2D, chú thích đồ thị và vẽ biểu đồ trong Matlab, đồ thị 3D,... Mời các bạn cùng tham khảo.

51p akisslov3a 13-11-2014 173 32   Download