Khâu bổ chính bậc 1

Nối tiếp phần 1, phần 2 của tài liệu "Tinh hoa giang hồ thế chiến" tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Giải pháp quy điền; Tam chiến Lữ Bố; Pháo tại tốt tiền diệu ẩn sát cơ; Di hoa tiếp mộc; Ẩn hối nhập vi; Vân khai vụ liễm;... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

141p vibranson 20-10-2023 7 2   Download

Bài viết đề xuất hệ thống điều khiển robot xe đạp dựa trên phương pháp tuyến tính hóa vào-ra. Robot xe đạp là hệ phi tuyến, đa biến. Hai tín hiệu vào của hệ là momen bánh lái và động năng. Hai tín hiệu ra là góc bánh lái và góc nghiêng của xe.

7p angicungduoc11 18-04-2021 29 4   Download

Phương pháp thứ hai không cần đến mô hình toán học của đối tượng nhưng chỉ áp dụng cho một số lớp đối tượng nhất định. 1. Phương pháp Zieger-Nichols thứ nhất: Phương pháp này nhằm xác định các tham số K P , K I , K D cho bộ điều khiển PID trên cơ sở xấp xỉ hàm truyền đạt thành khâu quán tính bậc nhất (1) để hệ kín nhanh chóng về chế độ xác lập và độ quá điều chỉnh không quá 40%...

8p kennguyenbk 28-08-2013 1271 84   Download

Mức độ: Trung bình Chuẩn bị: 15 phút .Chế biến: 45 phút Chính sự cầu kỳ trong khâu gia vị đã đem lại cho món ăn 1 nét hấp dẫn rất riêng. Nguyên liệu: Vỏ bánh bạc hà:      100g ruột bánh mì Nhật 100g lá bạc hà 100g bơ (đã tách nước) 20g tiêu bột Muối 225g đậu nành 225g đậu Hà Lan 100g bơ xắt hạt lựu 50g dầu ô-liu 1 thìa cà phê muối 1 thìa cà phê tiêu 2 thìa súp nước hầm gà 1 thìa súp lá bạc hà băm 1 thìa súp lá...

4p nhokheo10 17-05-2013 75 5   Download

1/ Tại sao nói việc phát huy các thế mạnh của trung du miền núi Bắc Bộ có ‎‎‎ý nghĩa kinh tế lớn và chính trị xã hội sâu sắc?‎ -Về Kinh tế: góp phần khai thác, sử dụng hợp lý các nguồn TNTN, cung cấp nguồn năng lượng, khoáng sản, nông sản cho cả nước và xuất khẩu. -Về Chính trị, Xã hội: nâng cao đời sống nhân dân, xóa bỏ sự cách biệt giữa đồng bằng và miền núi. Đảm bảo sự bình đẳng, củng cố khối đoàn kết giữa các dân tộc. Góp phần giao lưu kinh tế trao...

3p tieungot 26-01-2013 199 18   Download

Sữa rửa mặt thôi - chưa đủ! Rửa mặt chính là khâu đầu tiên và quan trọng bậc nhất để có một làn da đẹp. Và bạn đã biết cách rửa mặt sao cho da mình thật đẹp, sáng mịn và không tì vết chưa? Rửa mặt bằng trà xanh .Trà xanh giúp loại bỏ tế bào chết trên da, làm da sáng trắng, mịn màng, phòng chữa các bệnh viêm da, mụn nhọt, trứng cá… Bước 1: Dùng sữa rửa mặt không gây kích ứng da rửa mặt thật sạch. Bước 2: Dùng nước sôi để pha trà, đợi sau khi nước...

11p tieuyeuquai456 10-10-2012 120 7   Download

Sản lượng tôm nuôi từ các nông hộ chiếm ưu thế đối với khu vực ven biển ở Việt Nam. Năm 2006, gần 459 ngàn tấn tôm đã được sản xuất chiếm 12% tổng sản lượng thuỷ sản của Việt Nam (USDAFAS 2007). Lượng tôm xuất khẩu chiếm xấp xỉ 34% sản lượng tôm (158 ngàn tấn) mang lại giá trị 1,46 tỷ USD. Sản lượng tôm sản xuất tăng, với chỉ số tăng trưởng khoảng 13% mỗi năm từ năm 2000 đến 2006 (USDAFAS 2007)....

12p xinh_la 05-03-2012 88 8   Download

Lào Cai là tỉnh vùng cao biên giới nằm ở phía Bắc Việt Nam, đ-ợc tái lập năm 1991, cách Thủ đô Hà Nội 296 km theo đ-ờng sắt và 345 km theo đ-ờng bộ, có 203 km đ-ờng biên giới với 1 cửa khẩu quốc tế, 1 cửa khẩu quốc gia và 5 lối mở với tỉnh Vân Nam, Trung Quốc. Diện tích tự nhiên 6.357 km2, có 8 huyện, 1 thị xã, 163 xã, ph-ờng, thị trấn. Dân số đến năm 2004 là 567.000 ng-ời, với 25 dân tộc, trong đó dân tộc thiểu số chiếm 64%. Tháng...

6p gaunau123 27-11-2011 65 8   Download

PD PD F- XC h a n g e Vi e w F- XC h a n g e Vi e w er er ! O W w .d o c u -tr a c k .c Giáo trình hình thành quy trình phân tích nguyên lý của quá trình sấy trong bộ điều chỉnh MỞ ĐẦU 1. Đặt vấn đề N y bu to k lic C m C lic k to bu y N w .d o c u -tr a c k O W ! o .c Trong nhiều năm qua ngành nông nghiệp nước ta đã có những bước phát triển vượt bậc. Lượng sản phẩm sản xuất ra không những cung cấp đủ nguồn lương thực thực phẩm cho đất nước mà còn được xuất khẩu ra thị trường thế giới. Với những thành tựu to lớn...

10p iphone5 25-10-2011 115 6   Download

1. KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ CƠ CẤU 1.1. Bậc tự do của khâu - Chi tiết máy (tiết máy) là phần tử cấu tạo hoàn chỉnh của máy được chế tạo ra không kèm theo một nguyên công lắp ráp nào. - Trong máy và cơ cấu có những bộ phận chuyển động tương đối đối với nhau gọi là khâu. Khâu có thể gồm một hoặc nhiều tiết máy ghép cứng với nhau tạo thành. - Mô hình khâu là mô hình vật rắn tuyệt đối. - Kích thước của khâu không có giới hạn trong không gian....

40p vitconhamchoi 04-08-2011 217 35   Download

Thứ nhất là thời tiết ở vùng Đông Bắc nước Mỹ lạnh hơn so với dự đoán, làm tăng nhu cầu dầu đốt, trong khi tồn kho dự trữ dầu đốt của Mỹ lại giảm. Thứ hai là tình hình an ninh bất ổn ở các nước sản xuất chính như Nigeria, arập Xê út, Nauy và Mêhicô làm cho sản xuất đình trệ và sản lượng giảm 1 triệu thùng/1 ngày. Đặc biệt irắc sẽ phải giảm 105 xuất khẩu dầu ở khu vực miền Nam do nguy cơ khủng bố. Thứ ba, OPEC có thể sẽ thực hiện...

10p ttcao3 04-08-2011 84 14   Download

1/ Tại sao nói việc phát huy các thế mạnh của trung du miền núi Bắc Bộ có ý nghĩa kinh tế lớn và chính trị xã hội sâu sắc? -Về Kinh tế: góp phần khai thác, sử dụng hợp lý các nguồn TNTN, cung cấp nguồn năng lượng, khoáng sản, nông sản cho cả nước và xuất khẩu.

5p misa10 20-07-2011 179 19   Download

Đây thực chất là khâu quán tính bậc 1 mà hằng số thời gian STI 1 TKP = và K = S +1 S +1 Dựng ĐTBF.Sử dụng khâu liên hệ nghịch bao toàn bộ cơ cấu chấp hành và bộ điều chỉnh Mạch liên hệ nghịch là khâu vi phân thực W(P) = W(P)PI W(P)KP K 1 (TI P + 1)(−δTI P ) W ( P) = W(P)KP = = W ( P ) PI [TC .P (T1 P + 1) + K 1δ B

5p phuoctam35 05-07-2011 62 5   Download

nghiệp và Phát triển nông thôn Promugated under Circular No –BNNPTNT date / /2011/TT /2011 by Minister of Agriculture and Rural Development ) VÙNG KHAI THÁC VÃ MÃ VÙNG TƯƠNG ỨNG CATCH AREAS AND CODES No Vùng khai thác (Catch areas) Mã vùng (Code) Vùng biển ven bờ Vịnh Bắc Bộ 1 Coastal region in Tonkin Gulf FAO 61-VBB 1 Vùng biển xa bờ Vịnh Bắc Bộ 2 Offshore region in Tonkin Gulf FAO 61-VBB 2 3 Vùng biển ven bờ Miền Trung FAO 61-TB 1 hoặc (or) Coastal region in Central areas Vietnam FAO 71-TB 1 Vùng biển xa bờ Miền Trung 4 Offshore region in Central areas Vietnam FAO 61-TB 2...

3p longxanh39 28-06-2011 568 4   Download

Catch areasa and codes (Promugated under Circular No /2011/TT –BNNPTNT date by Minister of Agriculture and Rural Development) Phụ lục 6: Vùng khai thác và mã tương ứng (Ban hành kèm theo Thông tư số: 9 /2011/TT –BNNPTNT ngày 02 tháng 3 năm 2011 của Bộ trưởng Bộ Nông nghiệp và Phát triển nông thôn) VÙNG KHAI THÁC VÃ MÃ VÙNG TƯƠNG ỨNG CATCH AREAS AND CODES No 1 Vùng khai thác (Catch areas) Vùng biển ven bờ Vịnh Bắc Bộ Mã vùng (Code) FAO 61-VBB 1 Coastal region in Tonkin Gulf Vùng biển xa bờ Vịnh Bắc Bộ 2 Offshore region in Tonkin Gulf Vùng biển ven bờ...

2p longxanh39 28-06-2011 90 1   Download

SẮC ĐẸP VÀ QUYỀN LỰC (Phiên bản CUNG TÂM KẾ-version VIỆT NAM) Độ đài: 30 tập-Thời lượng mỗi tập: 44 phút (bao gồm cả nhạc đầu phim và cuối phim) Yêu cầu chính: nhanh, gọn, hàm súc và có đoạn hấp dẫn cuối mỗi tập phim! TẬP 1 PHÂN CẢNH 1-LỄ TẤN PHONG HOÀNG HẬU Cung nữ cài trâm lên tóc Hoàng hậu, Hoàng hậu mặc bào phục mới rồi ngắm nhìn mình trước gương, hôm nay cô thật đẹp-không bỏ công sức tranh đấu với các đối thủ... Hoàng hậu bước từng bậc thang với váy áo thướt tha vào...

9p bmw750 01-09-2010 175 33   Download

Phần I: Yêu cầu thiết kế. 1. Thiết kế hệ thống điều khiển tự động có: Bộ điều khiển PID có hàm truyền: 1 +Tds) WPID(s)=KP(1+ Ti.s Với các tham số Kp,Ti,Td chỉnh định được. Đối tượng là khâu trễ và khâu quán tính bậc nhất có hàm truyền: WĐT(s)= Ts + 1 e − Ls Với tham số L,T cho trước: L/T=0.1; T=20. Hệ thống có sơ đồ như hình vẽ: 2. Tính toán các tham số Kp,Ti,Td đảm bảo tính ổn định và chất lượng của hệ thống ( theo Ziegler-Nichols ). 3. Xét tính ổn định của hệ thống. Tìm các...

22p tanlang 18-03-2010 1607 505   Download