Khâu điều khiển PI

Bài viết trình bày phương pháp nhận dạng trực tuyến đối tượng điều khiển quá trình nhiệt điện hệ SISO cấu trúc tầng. Trước tiên, hệ thống sẽ được kích thích bằng xung đầu vào để thu thập số liệu. Sau đó, đối tượng sẽ được nhận dạng bằng mô hình “đĩa tròn” bao gồm thành phần cố định là khâu quán tính bậc hai có trễ và thành phần bất định với “nhân” bất định là khâu quán tính bậc hai. Phương pháp tối ưu hóa “vượt khe” sẽ được sử dụng để tính toán tham số của mô hình.

9p viyoko 01-10-2024 3 2   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Thiết kế và thi công mô hình camera đo thân nhiệt và nhắc nhở người không đeo khẩu trang" nhằm thiết kế và thi công mô hình camera đo thân nhiệt bằng cảm biến ảnh nhiệt AMG8833, giám sát người không đeo khẩu trang qua webcam, nhắc nhở cảnh báo thông qua loa. Dùng vi điều khiển Raspberry Pi 4 với ngôn ngữ Python để lập trình nhúng.

73p khanhchi0906 01-04-2024 15 7   Download

Bài viết trình bày kết quả nghiên cứu thiết kế backstepping - trượt điều khiển tốc độ tải bám sát tốc độ động cơ, tải theo yêu cầu cho hệ hai vật. Bộ điều khiển này được kết hợp với bộ quan sát trạng thái mở rộng ước lượng mô-men tải của hệ thống này.

6p vibranson 30-11-2023 11 5   Download

Bài viết Ứng dụng thuật giải di truyền (GA) để xác định thông số bộ PID trong điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha trình bày vấn đề thiết kế bộ điều tốc động cơ không đồng bộ ba pha kiểu PI, sử dụng thuật giải di truyền (GA). Tác giả đã ứng dụng phương pháp điều khiển định hướng từ thông (FOC) cho động cơ, mô tả chi tiết và thiết kế mô hình có khâu ước lượng tốc độ sử dụng phương pháp mô hình thích nghi theo mẫu chuẩn (MRAS).

7p videadpool 05-05-2023 22 3   Download

Bài viết Nâng cao chất lượng khâu điều khiển PI cho hệ thống truyền động với ghép nối đàn hồi trình bày phương pháp thiết kế và kết quả nghiên cứu sửa đổi khâu điều khiển PI cổ điển nhằm mục đích nâng cao chất lượng khâu điều khiển PI cho hệ thống truyền động với ghép nối đàn hồi.

4p vijaguar 16-11-2022 17 4   Download

Mục đích nghiên cứu: Đề xuất thuật toán mới nhằm cân bằng điện áp trên các tụ điện một chiều trung gian, đề xuất thuật toán điều chế và chuyển mạch cho bộ biến đổi DC-AC-AC với khâu trung gian tần số cao và khâu AC-AC điều khiển chuyển mạch kiểu biến tần ma trận. Nghiên cứu khả năng áp dụng một số phương pháp điều khiển như điều khiển PI, cộng hưởng, tựa thụ động và tựa thụ động có khâu thích nghi tham số để kiểm chứng khả năng làm việc của bộ biến đổi.

27p manhinh999 10-12-2019 41 3   Download

Bài báo đề xuất một bộ điều khiển dòng điện sử dụng lôgic mờ cho biến tần kết nối với lưới điện. Trong bộ điều khiển PI để điều khiển biến tần nối lưới, độ khuếch đại của bộ khâu P được thay đổi với sự trợ giúp của các thuật toán logic mờ để có được đáp ứng quá độ nhanh bất chấp các biến đổi đầu vào và nhiễu phụ tải. Đầu vào của bộ điều khiển logic mờ là sai lệch dòng điện đo được và giá trị đặt trong trong hệ tọa độ quay.

6p doctorstrange1 21-06-2018 58 4   Download

Bộ điều khiển PI điều khiển cho mô hình quá trình bậc 2 không có thời gian chết Khâu quán tính bậc 2 không có thời gian chết được ứng dụng cho mô hình quá trình có các thông số như sau: Hệ số khuếch đại quá trình: Hằng số thời thứ nhất: Hằng số thời gian thứ 2: Thời gian chết của quá trình:

10p cindy03 18-01-2011 143 26   Download

Chế độ làm việc Chế độ tuyến tính V2 = A.ud; A = 104105 là hệ số khuếch đại điện áp. Để thực hiện chế độ này phải có ud Vsat Chế độ bão hoà: ud ud . Ứng dụng: OA được sử dụng rộng rãi trong kỹ thuật điều khiển tự động: tạo hàm số, tạo các bộ điều chỉnh P, PI, PID

7p minhanh0246 20-09-2010 172 47   Download

Vòng điều khiển tốc độ sử dụng khâu hiệu chỉnh tỉ lệ -tích phân (PI) - Gọi tốc độ đặt của hệ thống lả w * - Tốc độ không tải của động cơ: * o w =w - Độ sụt tốc khi mang tải Mc: Dw = 0 - Tốc độ động cơ khi mang tải: * o w =w - Dw =w

21p vuhuy90 02-12-2009 552 177   Download